1 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Сибирский государственный технологический университет» Лесосибирский филиал А. П. Мохирев, Д. Н. Седрисев ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ Утверждено редакционно-издательским советом СибГТУ в качестве практикума для студентов специальностей 250401 Лесоинженерное дело, 150405 Машины и оборудование лесного комплекса, направлений подготовки 250400.62 Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств, 151000 Технологические машины и оборудование очной и заочной форм обучения Красноярск 2010 2 Мохирев, А. П. Лесотранспортные машины: практикум для студентов специальностей 250401 Лесоинженерное дело, 150405 Машины и оборудование лесного комплекса, направлений подготовки 250400.62 Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств, 151000 Технологические машины и оборудование очной и заочной форм обучения. <...> 4 Практическая работа № 1 Расчет схемы сил, действующих на лесотранспортную машину ……………………………………………………… 6 Практическая работа № 2 Определение мощности двигателя и построение его скоростной характеристики ……………………………………………………… 17 Практическая работа № 3 Выбор передаточных чисел силовой передачи. <...> 25 Практическая работа № 4 Составление схемы механической коробки передач. <...> 49 Приложение Б (Обязательное) Коэффициент сопротивления качению - fT…… 53 Приложение В (Обязательное) Скорость движения лесотранспортной машины ……………………………………………………………………………. <...> 57 Приложение Ж (Обязательное) Зависимость лобовой площади тягача и коэффициентов обтекаемости от веса тягача…………………………………… 58 Приложение З (Справочное) Соотношение технических единиц с единицами <...>
Лесотранспортные_машины_практикум.pdf
1
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Сибирский государственный технологический университет»
Лесосибирский филиал
А. П. Мохирев, Д. Н. Седрисев
ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ
Утверждено редакционно-издательским советом СибГТУ в качестве
практикума
для студентов специальностей 250401 Лесоинженерное дело, 150405 Машины и
оборудование лесного комплекса, направлений подготовки 250400.62
Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств,
151000 Технологические машины и оборудование
очной и заочной форм обучения
Красноярск
2010
Стр.1
2
Мохирев, А. П. Лесотранспортные машины: практикум для студентов
специальностей 250401 Лесоинженерное дело, 150405 Машины и оборудование
лесного комплекса, направлений подготовки 250400.62 Технология
лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств, 151000
Технологические машины и оборудование очной и заочной форм обучения.
[Текст]. А. П. Мохирев, Д. Н. Седрисев – Красноярск: СибГТУ, 2010. – 60 с.
В практикуме представлены теоретический материал и задания для
решения основных задач расчета тяговых характеристик лесотранспортной
машины. Практикум предназначен для выполнения восьми практических работ.
Рецензенты: доцент каф. ВМиИ Черноусова Н. Г. (методический совет
СибГТУ);
генеральный директор ОАО «Лесосибирский ЛПК»
Германов Г. Е.
© Мохирев А. П., Седрисев Д. Н.
© ГОУ ВПО «Сибирский государственный технологический
университет», 2010
Стр.2
3
Содержание
Введение……………………………………………………………………............
4
Практическая работа № 1 Расчет схемы сил, действующих на
лесотранспортную машину ……………………………………………………… 6
Практическая работа № 2 Определение мощности двигателя и построение его
скоростной характеристики ……………………………………………………… 17
Практическая работа № 3 Выбор передаточных чисел силовой передачи.......
25
Практическая работа № 4 Составление схемы механической коробки передач. 33
Практическая работа № 5 Тяговая и динамическая характеристики
лесотранспортной машины и их анализ ………………………………………… 40
Практическая работа № 6 Расчет устойчивости лесотранспортной машины.... 46
Библиографический список…………………………………………………........ 48
Приложение А (Обязательное) Задания для расчета основных параметров
лесотранспортной машины……………………………………………….............. 49
Приложение Б (Обязательное) Коэффициент сопротивления качению - fT…… 53
Приложение В (Обязательное) Скорость движения лесотранспортной
машины ……………………………………………………………………………. 54
Приложение Г (Справочное) Краткая характеристика шин……….………….. 55
Приложение Д (Справочное) Значение КПД трансмиссии лесотранспортных
машин………………………………………………………………………………. 56
Приложение Е (Обязательное) Значения коэффициента сцепления - ϕ…........
57
Приложение Ж (Обязательное) Зависимость лобовой площади тягача и
коэффициентов обтекаемости от веса тягача…………………………………… 58
Приложение З (Справочное) Соотношение технических единиц с единицами
системы СИ………………………………………………………………………..
58
Приложение И (Обязательное) Расчетные параметры двигателей……………. 59
Приложение К (Обязательное) Число шин машины в зависимости от нагрузки
на тягач…………………………………………………………………………….. 60
Приложение Л (Справочное) Геометрические параметры колесных ЛТМ…… 61
Перечень ключевых слов…………………………………………………………. 63
Стр.3
4
Введение
Дисциплина «Лесотранспортные машины» изучается в шестом семестре
при очном обучении и девятом семестре при заочном обучении. Объем
изучаемой дисциплины при очном и заочном обучении 70 часов. Во время
изучения дисциплины читаются лекции, студенты выполняют практические и
лабораторные работы, по завершению студент защищает курсовую работу и
сдает экзамен. Работы практикума посвящены обоснованию и выбору основных
параметров лесотранспортной машины.
Основные задачи практических работ:
закрепление теоретических инженерных основ курса путем
практического расчета характеристик машины;
накопление навыков самостоятельной работы, позволяющих более
глубоко изучать курс;
умение обосновать принятое решение и дать анализ результатов
расчета;
расширение опыта привлечения и использования специальной
литературы, ГОСТов, СТП, периодических изданий, каталогов, справочников и
других пособий.
Практические работы выполняются студентами самостоятельно, по
вариантам или по общим заданиям. Преподаватель объясняет цели и задачи
работы, консультирует и контролирует студентов в ходе выполнения ими
работы, оценивает качество выполнения задания по окончании занятия.
Для качественного выполнения практических работ студент должен
владеть пройденным на лекциях теоретическим материалом, уметь работать с
учебной, справочной, табличной и методической литературой.
Для решения задач на практических занятиях студенту необходимо иметь
при себе конспект лекций и учебно-методическую литературу,
Стр.4
5
рекомендованную преподавателем, рабочую тетрадь, ручку, карандаш,
линейку, расчетно-вычислительные приборы.
Задачи и их решения выполняются аккуратно, разборчивым почерком, в
отдельной тетради (12 или 18 листов в клетку), которые по окончании работы
проверяет преподаватель. При выполнении работы необходимо ставить номер
выполняемой задачи в соответствии с заданием.
По окончании занятия студент представляет выполненное задание для
проверки преподавателю. Преподаватель оценивает качество и правильность
выполнения задания. Защищая выполненную работу, студент устно отвечает на
вопросы преподавателя по данной работе и получает оценку.
В тексте обязательны ссылки на литературные источники по всем
привлеченным для расчетов исходным данным, коэффициентам и формулам.
Условные обозначения должны быть стандартными. При оформлении
работ приводятся графики и схемы (скоростная внешняя характеристика
двигателя, тяговая и динамическая характеристики машин и т.д.) выполненные
на миллиметровой бумаге или в программах Excel, Mathcad. Графики
приводятся в соответствующих работах. При построении графиков обязательно
наносить точки, полученные расчетным путем, и выполнять поясняющие
надписи.
Варианты заданий выбираются в соответствии с первой буквой
фамилии, последней цифрой зачетной книжки и порядковым номером по
журналу. Задания представлены в приложении А. Представленное задание
действует для всех практических работ.
Стр.5
6
Практическая работа №1
Расчет схемы сил, действующих на лесотранспортную машину
(4 часа)
1. Общие положения
Силы, действующие на лесотранспортную машину, представлены на
рисунке 1.
а
P i 1
P i 2
P f 1
P k
P f 2
б
P i 1
P i 2
P f 1
P f 2
T 2
в
P i 1
P i 2
P k
P f 2
T 2
T 1
а – тягач-прицеп; б – тягач роспуск (полуприцеп); в – колесный трелевочный
трактор
Рисунок 1 - Схема сил, действующих на лесотранспортную машину
P f 1
P k
T 1
P W
T 2
T 1
P W
a
G
+
Q
a
в
G
+
Q
в
G
+
Q
в
Q
G
+
Q
G
+
Q
a
1
1
2
2
1
1
2
1
1
2
2
Стр.6