Контроль достоверности исходной информации в АСУТП и коррекция результатов измерений. <...> Использование метода динамического программирования для решения задач оптимального автоматизированного управления производством. <...> Синтез и техническая реализация комбинированных АСР в системах автоматизации. <...> 4 Лабораторная работа 1 Контроль достоверности исходной информации в АСУТП и коррекция результатов измерений Цели работы: 1. <...> Диагностика и коррекция результатов измерений Исходная информация о текущем состоянии объекта поступает в АСУТП по многим десяткам, а иногда и сотням информационноизмерительных каналов (ИИК). <...> Недостоверная исходная отказах ИИК, информация появляется при которые делятся на полные и частичные (метрологические). <...> Полный отказ наступает при выходе из строя или повреждении ИИК. <...> Обнаружение полных отказов ИИК является гораздо более простой задачей, чем выявление частичных отказов. <...> После инициации работы алгоритма (блок 1) и ввода исходных данных (блок 2) организуется цикл проверки ИИК, каждому из которых присвоен свой номер r (блок 3); в блоке 4 проверяется условие (1), при выполнении которого проверяется условие окончания работы алгоритма (блок 5). <...> 82 являются решением системы уравнений (28-32) и определяют погрешности работы всех четырех ИИК. <...> = ∆X = ∆X = 0.4 ;5 ∆X = 0.6 )5 * * 2 * 3 * 4 Эти условия не выполняется только для параметра X3, из чего следует вывод о метрологическом отказе этого информационноизмерительного канала. <...> Для заданного преподавателем варианта решить вопрос диагностики работы информационно-измерительных каналов АСУТП, найти погрешности работы ИИК и на их основе осуществить коррекцию результатов измерений. среднеквадратичные погрешности измерения 4. <...> Программа и результаты расчета погрешностей работы ИИК на ЭВМ. <...> Коррекция результатов измерений с учетом найденных погрешностей работы ИИК с целью сведения материального баланса в технологической системе. <...> Алгоритм выявления метрологических <...>
Системы_автоматизации_и_управления._Лабораторный_практикум.pdf
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
«Казанский государственный технологический университет»
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Лабораторный практикум
2007
Стр.1
УДК 66.048.3:66.012-54
Терюшов, И. Н.
Системы автоматизации и управления : лабораторный
практикум / сост.: И. Н. Терюшов, В. А. Фафурин. – Казань : Изд-во
Казан. гос. технол. ун-та, 2007. – 177 с.
Предназначен для студентов дневной и заочной форм обучения
по специальности 22030165 (210200) «Автоматизация технологических
процессов и производств».
Рассмотрены теоретические вопросы и задачи изучаемых
разделов дисциплины, методы их решения, вопросы организации и
содержания лабораторного практикума по дисциплине.
Подготовлен на кафедре систем автоматизации и управления
технологическими процессами КГТУ.
Печатается по решению методической комиссии института
Управления, автоматизации и информационных технологий КГТУ.
Рецензенты: проф. С.В.Юшко
проф. К.Х.Гильфанов
В написании работы и программировании задач принял активное
участие студент группы 812132 А.И.Мухамедзянов.
© Фафурин В. А., Терюшов И. Н.
© Казанский государственный
технологический университет,2007
2
Стр.2
Содержание
Цель и задачи лабораторного практикума ..........................……...4
1. Лабораторная работа 1. Контроль достоверности исходной
информации в АСУТП и коррекция результатов измерений......……...5
2. Лабораторная работа 2. Цифровые автоматические системы
регулирования.................................................................................……...35
3. Лабораторная работа 3. Использование метода динамического
программирования для решения задач оптимального
автоматизированного управления производством....………………...111
4. Лабораторная работа 4.Синтез и техническая реализация
комбинированных АСР в системах автоматизации.....................……135
5. Лабораторная работа 5. Идентификация и адаптивное
управление в АСУТП......................................................................……163
3
Стр.3