ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА
ДАННЫХ РЕНТГЕНОВСКОЙ
ТОМОГРАФИИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
САМАРА
Издательство СГАУ
2007
УДК 681.3, 621.372.542
ББК 22.16
М744
ЦИ
ОНАЛЬ
НЫ
ПР
ТЕТНЫЕ
Е
Н
А
О
РИ
ОЕКТЫ
Инновационная образовательная программа
"Развитие центра компетенции и подготовка
специалистов мирового уровня в области
аэрокосмических и геоинформационных технологий”
ПР
И
Рецензенты: зав. кафедрой геоинформатики СГАУ д-р.техн.наук, проф. <...> Авторы: А.О. Корепанов, Н.Ю. Ильясова, А.В. Куприянов, В.А. Сойфер
М744
Методы обработки и анализа данных рентгеновской томографии:
учеб. пособие / А.О. Корепанов [и др.] <...> В
учебном пособии рассматриваются различные аспекты компьютерной томографии,
геометрическая и физическая модели процессов трансмиссионной томографии. <...> Изложены теоретические основы реконструктивной томографии, а также приведены методы и алгоритмы реконструкции изображений по проекциям, могущие быть полезными при решении ряда задач анализа проекционных данных. <...> Учебное пособие содержит краткое описание широко распространенного формата хранения медицинской информации DICOM, а также ссылки на источники, необходимые для дальнейшего знакомства с техническими деталями реализации формата. <...> Учебное пособие предназначено для обучения студентов специальности 190500
– «Биотехнические и медицинские аппараты и системы» по дисциплинам, связанным
с обработкой медицинских диагностических изображений. <...> Одним из наиболее ярких
примеров задачи восстановления пространственной формы и оценивания геометрических характеристик древовидных объектов по нечетким проекционным данным является задача восстановления пространственной структуры коронарных сосудов <...>
Методы_обработки_и_анализа_данных_рентгеновской_томографии.pdf
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА
ДАННЫХ РЕНТГЕНОВСКОЙ
ТОМОГРАФИИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
С А М А Р А
Издательство СГАУ
2007
Стр.1
УДК 681.3, 621.372.542
ББК 22.16
М744
Инновационная образовательная программа
"Развитие центра компетенции и подготовка
специалистов мирового уровня в области
аэрокосмических и геоинформационных технологий”
Рецензенты: зав. кафедрой геоинформатики СГАУ д-р.техн.наук, проф.
Сергеев В.В.; доц. кафедры безопасности информационных
систем СамГУ канд.физ.-мат.наук Осипов М.Н.
Авторы: А.О. Корепанов, Н.Ю. Ильясова, А.В. Куприянов, В.А. Сойфер
М744
Методы обработки и анализа данных рентгеновской томографии:
учеб. пособие / А.О. Корепанов [и др.] – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм.
ун-та, 2007. – 112 с.: ил.
ISBN 978-5-7883-0620-9
Учебное пособие посвящено рассмотрению вопросов, связанных с реконструкцией
трехмерных древовидных объектов по данным проекционной ангиографии. В
учебном пособии рассматриваются различные аспекты компьютерной томографии,
геометрическая и физическая модели процессов трансмиссионной томографии. Изложены
теоретические основы реконструктивной томографии, а также приведены методы
и алгоритмы реконструкции изображений по проекциям, могущие быть полезными
при решении ряда задач анализа проекционных данных.
Учебное пособие содержит краткое описание широко распространенного формата
хранения медицинской информации DICOM, а также ссылки на источники, необходимые
для дальнейшего знакомства с техническими деталями реализации формата.
Учебное пособие предназначено для обучения студентов специальности 190500
– «Биотехнические и медицинские аппараты и системы» по дисциплинам, связанным
с обработкой медицинских диагностических изображений.
УДК 681.3, 621.372.542
ББК 22.16
ISBN 978-5-7883-0620-9
© А.О. Корепанов, Н.Ю. Ильясова,
А.В. Куприянов, В.А. Сойфер, 2007
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2007
2
П
Р
И
О
Р
И
Т
Т
К
Е
Т
О
Н
Ы
Е
Н
А
Ц
И
О
А
Н
Л
Ь
Н
Ы
Е
П
Р
Е
Ы
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ...........................................................................................5
ГЛАВА 1. СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ДАННЫХ
РЕНТГЕНОВСКОЙ ТОМОГРАФИИ.............................................7
1.1
1.2
СХЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ДАННЫХ........................................7
ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА СЪЕМКИ..9
1.2.1 Основные понятия геометрической алгебры векторного
пространства..................................................................................9
1.2.3 Геометрическая модель формирования данных .........13
1.3 ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕГИСТРАЦИИ ПРОЕКЦИИ. ОБЩИЙ
ПРИНЦИП ТРАНСМИССИОННОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ ..19
1.4 ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА НЕКОТОРЫХ
ИНТЕГРАЛЬНЫХ ОПЕРАТОРОВ..........................................................21
1.5
ЗАДАЧА С НЕПОЛНЫМИ ДАННЫМИ.....................................23
ГЛАВА 2. РЕКОНСТРУКЦИЯ ФУНКЦИИ
ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ПЛОТНОСТИ......................................25
2.1 ФОРМУЛЫ ОБРАЩЕНИЯ.......................................................25
2.2 АЛГОРИТМЫ РЕКОНСТРУКЦИИ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ
ПЛОТНОСТИ.......................................................................................28
2.2.1 Алгоритм обратного проецирования ...............................29
2.2.2 Алгоритм сверточного типа..............................................33
2.2.3 Фурье-алгоритм..................................................................36
2.2.4 Алгебраические алгоритмы реконструкции....................40
ГЛАВА 3. РЕКОНСТРУКЦИЯ ГЕОМЕТРИИ СОСУДОВ НА
ОСНОВЕ АНАЛИЗА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ
ПЛОТНОСТИ....................................................................................45
3.1 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ...............................45
3.1.1 Математическая модель пространственного
древовидного объекта.................................................................45
3.1.2 Математическая модель нечетких наблюдений
древовидного объекта.................................................................51
3.1.3 Математическая модель проекции древовидного
объекта .........................................................................................53
3.1.4 Компьютерное моделирование центральной линии
ветви .........................................................................................60
3
Стр.3