Об условиях грубости неустойчивых неавтономных линейных
систем в смысле сохранения характера устойчивости . <...> Изменения адекватности управления
при переходе на траекторию интенсивного развития . <...> Законы уклонения определяются в результате
решения задач в оптимизационных (в случае одиночной цели) и игровых (в случае групповой цели) постановках. <...> Решенные задачи поиска-уклонения одиночной Цели отличаются предположениями о:
— размерности пространства поиска — Ha ПрЯмой [6, 7], Ha ПЛОСКОСТИ [2, 3, 8] и в трехмерном
пространстве [9] ;
— размерах области поиска — B ограниченной
[3, 4] И неограниченной [5, 8] областях;
— классах стратегий поиска-уклонения — B
ЧИСТЫХ [1—5] И смешанных стратегиях [7, 8];
— видах поисковых траекторий [2, 3, 5, 8, 10];
— числе поисковых систем [2, 3, 5, 6]. <...> Соответственно, преследователь должен затратить определенные ресурсы для
обнаружения, классификации и, в случае обнаружения ложной Цели, последующего поиска (догона) истинной цели. <...> Законы уклонения определяются в результате
решения задач в оптимизационных (в случае одиночной цели) и игровых (в случае групповой цели)
постановках в предположении о том, что на этапе
поиска преследователь движется по прямолинейной траектории. <...> Уклонение одиночной цепи
Два объекта — преследователь Р и цель Е, обладая ограниченными скоростями, перемещаются
по плоскости, имея возможность в каждый момент
времени произвольно изменять направления своих движений («простые движения», по терминологии работы [20]). <...> Преследователь снабжен зоной
обнаружения в виде круга радиусом R (ИЛИ кругового сектора с параметрами (R, 2(1)), Центр которого совпадает с его текущим положением (рис. <...> Уравнение ОТНОСИТСЛЬНОГО ДВИЖСНИЯ ЦСЛИ
w = v— u, w(0) = м’, (1)
где w = w(t) — двумерный вектор, направленный
от преследователя Р к цели Е в момент времени t. <...> Независимо от начального
расположения цели, оптимальной траекторией ее
уклонения является прямая линия, составляющая
с осью абсцисс угол т = у; со5у = В (оптимальные <...>
Проблемы_управления_№3_2008.pdf
S
CONTROL SCIENCES
Научнотехнический
журнал
6 номеров в год
ISSN 18193161
УЧРЕДИТЕЛЬ
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Т.А. Гладкова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «СенСиДатКонтрол»
Адрес редакции
117997, ГСП7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 272.
Тел./факс (495) 3349200
Еmail: pu@ipu.ru
www.ipu.ru/period/pu
Оригиналмакет
и электронная версия
подготовлены
ООО «Адвансед Солюшнз»
Отпечатано с готовых диапозитивов
в типографии ГКС
Подписано в печать
17.04.2008 г.
Заказ № PB308
Журнал зарегистрирован
в Министерстве
Российской Федерации
по делам печати,
телерадиовещания
и средств массовых
коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ №7711963
от 06 марта 2002 г.
Журнал входит в Перечень ведущих
рецензируемых журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой
степени доктора и кандидата наук
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Обзоры
Абрамянц Т.Г., Маслов Е.П., Яхно В.П. Укëонение поäвижных объектов
от обнаружения на пëоскости и в пространстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Системный анализ
Новиков Д.А. «Коãнитивные иãры»: ëинейная иìпуëüсная ìоäеëü . . . . . . . .14
Анализ и синтез систем управления
Седова Н.О. Контроëируþщие функöионаëы в заäа÷е стабиëизаöии систеì
с запазäываниеì. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Щепетов А.Г. Об оптиìаëüных форìах перехоäноãо проöесса и аìпëитуäно-÷астотной
характеристики ëинейной äинаìи÷еской систеìы . . . . . . . . .30
Паршева Е.А. Моäифиöированный аëãоритì аäаптаöии высокоãо поряäка
äëя äеöентраëизованноãо управëения ìноãосвязныìи объектаìи с запазäываниеì
по состояниþ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Жуков В.П. Об усëовиях ãрубости неустой÷ивых неавтоноìных ëинейных
систеì в сìысëе сохранения характера устой÷ивости . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Управление в социально-экономических системах
Цыганов В.В., Кадымов Д.С. Механизìы управëения поëитико-эконоìи÷ескиìи
систеìаìи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Клепарский В.Г., Клепарская Ек.В. Изìенения аäекватности управëения
при перехоäе на траекториþ интенсивноãо развития . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Шибаева Н.А. Метоäы оöенки эффективности соöиаëüных инвестиöий . . .64
Попов Е.В., Коновалов А.А. Моäеëü оптиìизаöии изäержек поиска
инфорìаöии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Управление технологическими процессами
Амбарцумян А.А., Браништов С.А. Моäеëü техноëоãи÷ескоãо реãëаìента
в АСУТП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Информационные технологии в управлении
Пономаренко В.С., Листровой С.В. Метоä реøения заäа÷и о ìиниìаëüноì
покрытии как среäство пëанирования в GRID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Хроника
Когнитивный анаëиз и управëение развитиеì ситуаöий: пробëеìы ìетоäоëоãии,
теории и практики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
* * *
Contents and abstracts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
3.2008
CОДЕРЖАНИЕ
Стр.1
CONTENTS & ABSTRACTS
CONTENTS & ABSTRACTS
ON MOVING OBJECTS DEVIATION
FROM DETECTION IN 2-D AND 3-D . . . . . . . . . . . . . 2
Abramyants T.G., Maslov E.P., Yakhno V.P.
The paper overviews the results of the problems of single and
multiple targets deviation in 2-D and 3-D from a pursuer provided
with a restricted detection zone. Evasion laws are derived as the solutions
to optimization (for a single target) and game-theoretic (for
a multiple target) problems.
COGNITIVE GAMES: A LINEAR STEP-FUNCTION
MODEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Novikov D.A.
The analysis of joint application of game-theory and cognitive
maps in complex systems modeling is undertaken. For the integration
of the both approaches, the problems arising in their intersection are
classified and future research areas are systemized. A case study is included
where a game on a linear cognitive map with initial step-function
control is reduced to a classical normal form game.
CONTROL FUNCTIONALS IN DELAY SYSTEM
STABILIZATION PROBLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sedova N.O.
The stabilization problem is considered for controlled systems
governed by nonlinear functional differential equations with delays.
The so-called control auxiliary functionals are used to construct a
stabilizing control. The properties of these functionals enable to stabilize
the system and sometimes to design stabilizing controls in the
explicit form. «Inverse optimality» and robustness of the controls
designed are also discussed.
OPTIMAL TRANSIENT AND FREQUENCY
RESPONSE CURVE SHAPES FOR A LINEAR
DYNAMIC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Schepetov A.G.
Optimal transient and frequency response curve shapes of an
n-th order linear dynamics system are described. A modification of
Vyshnegradsky diagram simplifying the equations of its domain
boundaries is offered. A new diagram illustrating the dependency of
third-order system’s frequency response curve on system parameters
is presented.
A MODIFIED HIGH ORDER ADAPTATION
ALGORITHM FOR DECENTRALIZED CONTROL
OF MULTIVARIABLE PLANTS WITH
STATE DELAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Parsheva E.A.
A modified high order adaptation algorithm is offered for a multivariable
object under parametric uncertainty with a delay in internal
communication channel. Only measurable variables of local
subsystems are used to create control impacts, i.e., the completely
decentralized control is realized. The operability of the synthesized
control systems under limited unmeasured disturbances is justified.
ON ROUGHNESS CONDITIONS FOR UNSTABLE
NONAUTONOMOUS LINEAR SYSTEMS IN TERMS
OF STABILITY TYPE PRESERVATION . . . . . . . . . . . . 44
Zhukov V.P.
The paper discusses the conditions under which the instability
of equilibrium condition of nonautonomous linear systems of any
order grades into instability of equilibrium condition of corresponding
nonlinear perturbed systems under certain class nonlinear perturbations
of their right-hand members (unstable nonautonomous
linear system roughness in terms of stability type preservation). Suf88
ficient
conditions of such roughness are formulated for certain
classes of nonlinear perturbations).
MANAGEMENT MECHANISMS
FOR SOCIO-ECONOMIC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . 49
Tsyganov V.V., Kadymov D.S.
The mechanisms for managing political and economic systems under
changing and uncertainty conditions are analyzed. The paper
shows that the social production process results in periodically aggravating
collisions of productive forces and production relations caused
by coordination and liberalization problems of socio-economic systems.
The paper concludes that these contradictions determine liberalization
and centralization cycles in production relations resulting in
the interchanging cycles of autonomism and liberalism in society.
EVALUATION OF MANAGEMENT ADEQUACY
IN TRANSITION ON INTENSIVE DEVELOPMENT
TRAJECTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Kleparsky V.G., Kleparskaya Ek.V.
The paper identifies the critical role of adequate management
(as a component of human capital) in process of ferrous metallurgy
enterprises transition to intensive growth. An estimate of capitalized
costs of management adequacy changes that took place in the first
2 years after the 1998 default is obtained.
EFFICIENCY EVALUATION TECHNIQUES
FOR SOCIAL INVESTMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Shibaeva N.A.
The necessity of accounting and evaluation of the reproduction of
human capital as a component of investment processes in human society
is justified on the basis of the multifactorial economic growth theory.
Authorial classification of the efficiency evaluation techniques is
proposed. The expediency of applying optimally matched quantitative
and qualitative criteria in evaluation techniques is shown.
A MODEL OF INFORMATION RETRIEVAL COSTS
OPTIMIZATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Popov E.V., Konovalov A.A.
The paper analyzes the problem of information retrieval transaction
costs. The typology of information flows is presented along
with the institutes and transaction costs of information production
and consumption. A model of information retrieval costs optimization
is developed.
A MODEL OF PROCESS REGULATIONS
IN INDUSTRIAL AUTOMATION SYSTEMS . . . . . . . . .73
Ambartsumian A.A., Branishtov S.A.
The role of process regulations in industrial automation system design
is discussed. A method for formal representation of information
from the process regulations in order to develop a model of an active
scenario of process, equipment and personnel control is proposed.
A METHOD FOR SOLVING LEAST COVERAGE
PROBLEMS AS A GRID PLANNING TOOL . . . . . . . . .78
Ponomarenko V.S., Listrovoy S.V.
A method for solving least cover and least vertex cover problems
in arbitrary graphs enabling the construction of effective algorithms for
calculating minimum cluster numbers is proposed. This enables the solution
of a given subset of tasks in GRID with desirable efficiency.
COGNITIVE ANALYSIS AND SITUATION CONTROL:
METHODOLOGY, THEORY AND PRACTICE
PROBLEMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
CONTROL SCIENCES ¹ 3 • 2008
Стр.88