Сложные статистические
критерии и модели, оптимальные на классе критериев . <...> Проанализированы теоретиеские Подходы к решению проблем адаптивного координатно—параметрического управения. <...> Как правило, ММ объекта вида (2) слишком сложна
штя решения задачи. <...> Огруктурная схема системы управления
БАИПЩ SIIIHIIIES ll! <...> В частности, штя некоторых объектов управления
матрицы А(!), ..., N(t) с Достаточной степенью точности
можно принять стационарными и работать с линейныи стационарными ММ объектов управления вида
Х = Ах + Ви(!) + Hf(t), y = Cx + Du(t) + N§(t). <...> Интенсивное развитие теории управления, начиная с
1930—х гг., относилось, в основном, к ММ объектов вида <...> Однако уже в военные и послевоенные годы
появились объекты управления, штя которых она оказаась далеко не адекватной. <...> Разработаных к этому времени в теории автоматического регулиования приемов было недостаточно для обеспечения
требуемой динамической точности работы бортовых
систем управления летательными аппаратами. <...> Более того, типичный прием синтеза адаптивной системы управлеия для объекта с ММ (4) заключается в синтезе линейого регулятора штя объекта с замороженными коэффииентами для некоторого момента времени != !* и затем
изменении параметров этого регулятора со временем по
мере изменения параметров объекта. <...> Исполнительные устойства регулятора имеют ограничения на скорость и
(или) ускорение изменения координат органов управлеия и T. д. <...> При выходе координат объекта или регуляора на нелинейный режим работы компенсация нетационарного характера объекта изменением коэф|l'll|il|[M|:| УПРАЖНЕНИЯ ||! <...> В таой постановке возникает возможность управления объктом не только органами управления (координатное
управление), но и изменением самого объекта с помоью целенаправленного изменения его конструктивных
параметров (параметрическое управление). <...> Структурная схема системы адаптивного координато—параметрического управления (КПУ) объектом предтавлена на рис. <...> Задача синтеза <...>
Проблемы_управления_№2_2003.pdf
oИАЬУФеШМЪУПЬМЧ³ПР
НАЦУИС
dаЪФЛПШ ЦИОИ К ФЛ
uyrgfjtgm~
jУЧШПШАШ ХЦФЙСМТ АХЦИКСМУПЗ
ПТ d b tÖÈÕÌÎÓϳÔÊÈ rbo
eСИКУаР ЦМЛИ³ШФЦ
j d qÖÈÓÏÝÊÏÑÏ
iИТМЧШПШМСП СИКУФФ
ЦМЛИ³ШФЦИ
b o zÀÉÏÓ v v qÈÞÌÓ³Ô
oИАЬУаР ЦМЛИ³ШФЦ
m q cÔÖÔÊ׳ÏÚ
jÎËÈØÌÑá ppp sÌÓsÏfÈØ®
eÌÓ ËÏÖ̳ØÔÖ o o lÀÎÓÌÛÔÊÈ
bЙФКХ ФКЙЖ±ЩНН
esqã
qrpcmgn}
uqrbdmgoj
&®¤¥°¦ ¨¥
®БЩИЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
c}ºm°}Ò® { ~Ëäã«}ºm v i v²ÈÓºm { l ãäºm { l
sË}ºº¯©Ë Óºm©Ë Óȹ¯ÈmãËÓÒ« ¯ÈÏmÒÒ« ˺¯ÒÒ Т ¹¯ÒäËÓËÓÒ«
И È¹ÒmÓº º }ºº¯ ÒÓÈÓº ¹È¯ÈäË¯Ò Ë°}º º ¹¯ÈmãËÓÒ«
³ПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРЕДПРИЯТИЯМИ
nÒÕ±ÈÆ
¾П qФТЧХТбМСЖЕ Й
tÊÏ ×ƱÕ
ЦКП
г г
г г
gãPDLO GDWFKLN#LSX UVVL UX
ZZZ LSX UX SHULRG SX
pФННСЖПгРЖ±КЦ
Н аПК±ЦФТССЖЕ ИКФХНЕ
УТЙТЦТИПКСЮ ppp «bljn¬
pЦУКЪЖЦЖСТ И ЦНУТФЖЧНН
ppp «mjtãtgrob¬
qТЙУНХЖСТ И УКЪЖЦЯ
iƱÆÌ В
h¾ФСЖП МЖФКНХЦФНФТИЖС
И nНСНХЦКФХЦИК
rТХХНОХ±ТО vКЙКФЖЩНН
УТ ЙКПЖР УКЪЖЦН
ЦКПКФЖЙНТИКЬЖСНЕ
Н ХФКЙХЦИ РЖХХТИЮШ
±ТРР¾СН±ЖЩНО
sИНЙКЦКПЯХЦИТ Т ФКНХЦФЖЩНН
qj В г
ТЦ РЖФЦЖ
sÊÑsÍfÆÖ
±
г
г
¬ОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
i¯ ȯ«Ó j v ÈËÓ}º n n vãºÎÓ©Ë °ÈÒ°Ò Ë°}ÒË
}¯Ò˯ÒÒ Т äº ЛгТ º¹ÒäÈã Ó©Ë УИ }ãÈ°°Ë }¯Ò˯ÒËm
zº¹ÓÒÓ l zã È { { lÒ}¯ÒÓ p k ¯ÒäËÓËÓÒË «Ï©}È °ËË®
Ë¯Ò m °Ò°ËäȲ °ËËmº º ¹ãÈÓÒ¯ºmÈÓÒ« Т ¹¯ÈmãËÓÒ«
¹¯Ò ЛБТ ÒË ¯Ë°¯°ºm
¯РОБЛЕМНО ОРИЕНТИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
iÈ¯È k ˺¯ËÒ Ë°}ÒË È°¹Ë}© ¹¯ÈmãËÓÒ« П º¯ºm Лд
Т mºÏäºÎÓº°Ò Л º ¯ËÈãÒÏÈ ТТ m °ãºmÒ«² cº°°Ò®°}º® nË Ë¯È ТТ
bÒÓ k s ËãÒ²ºm { ~È И Т º¹ÒäÒÏÈ ТТ дЛ ÒȹãÈÓÒ¯ºmÈÓÒ«
m ÒÓÁº¯äÈ ÒºÓÓºä ¹¯ÈmãËÓÒÒ
³ПРАВЛЕНИЕ СОЦИАЛЬНО ЭКОНОМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
¯ÈÓ Т mÒãÒ j { |°¯ºm°}Ò® j mËãÒ ЛУТЛ ¹ãÈËÎË°¹º°ºÓº º
°¹¯º°È ÓÈ°ËãËÓÒ« УИ ºmȯ© ºË Ë°mËÓÓº º ¹¯ºÒÏmº °mÈ
¹Ëä Ò°¹ºã ϺmÈÓÒ« mÓ¯ËÓÓÒ² ¹ãÈËÎÓ©² °¯Ë °m
µРОНИКА
{º¯È« дЛО Óȯº ÓÈ« }ºÓÁ˯ËÓ Ò« ¹º ¹¯ºãËäÈä ¹¯ÈmãËÓÒ«
¯ÈÓ Т mÒãÒ j { käȯ ä«Ó k k ºãË©}ÒÓ k
¯ËËÓ } Р ©}ÒÓ j r vº°º«ÓÒË ¯ºmÓ« ÈmºäÈÒÏÈ ТТ
ªÓ˯ ËÒ Ë°}Ò² ºË}ºm Т °Ò°ËäºË²ÓÒ Ë°}ÒË ¯Ë ËÓÒ«
Óȹ¯ÈmãËÓÓ©Ë УИ Л º ¹ºm© ЛУТЛ
Стр.1