Отпечатано на полиграфическом участке Издательства СО РАН
© Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и
электрометрии СО РАН, 2010
РОССИИСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК
СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
АВТОМЕТРИЯ
ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА
Том 46 2010
MAPT — АПРЕЛЬ
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
В НАУЧНЬТХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Востриков А. С. <...> Технология количественной оценки склогшости сложных
систем многомерного управления к вырождению . <...> Оптимизация параметров голографической памяти с учётом
дифракционных помех . <...> Марнса, 20
Е-тай: vasm'kav@n5tu.r'u
Рассматриваются состояние и возможности развития исследований по центральной проблеме теории и практики автоматического управления — задаче синтеза регуляторов для
систем с нелинейными объектами. <...> Выделяется решающий фактор эффективности регуляторов для нелинейных объектов — использование глубокой обратной связи по производным
выходной переменной, что обеспечивает локализацию возмущений в «быстрых подпроцессах» (на фоне основных) И позволяет формировать нужные динамические свойства. <...> Для стабилизации нелинейных объектов нужны были общие модели
А. С. Востриков 5
и подходы, которые и возникли на основе аппарата дифференциальных уравнений и их
интерпретации в пространстве состояний. <...> Эти способы породили, по
мнению автора представленной работы, два регулярных метода управления для нелинейных нестационарных объектов: метод больших коэффициентов [7, 8] И метод скользящих
режимов [8, 9]. <...> B данном случае в реальной системе возникают быстрые подпроцессы на фоне основных. <...> Нетрудно убедиться, что при наличии дифференцирующего фильтра уравнения быстрых подпроцессов будут иметь тот же вид, что и 6. <...> Учитывая инерционность дифференцирующего фильтра, получим характеристическое
уравнение быстрых подпроцессов:
D(pp) + Кем) = 0. <...> 46, N2 2
УДК 62-50
ТЕХНОЛОГИЯ КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ
СКЛОННОСТИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ МНОГОМЕРНОГО
УПРАВЛЕНИЯ К ВЫРОЖДЕНИЮ
Н. А. Дударенко, А. В. Ушаков <...>
Автометрия_№2_2010.pdf
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - --
-
-
-
-
- --
-
-
-
-
-
-
Стр.1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-- --
-
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
--
--
-
- -
Стр.2