Ключевые слова: электромагнитное поле, электро
механическое преобразование, пространственнофазо
вое моделирование, уравнения математической физи
ки, электромагнитный момент. <...> Уравнения математической физики
в П Ф форме
На основании положений, кратко изло
женных в [1, 2], авторами получена полная
система ПФ уравнений относительно пере
менных состояния (фазовых переменных)
электродинамических потенциалов, учиты
вающая динамические эффекты первого по
рядка при электромеханическом преобразо
вании в устройствах индуктивного типа:
rotH н = d + gE н ; rotH = d + gE ;
H н = n a (B н - B r ) + q1B н1 ;
H = n a (B - B r ) + q1B1 ; rotH н1 = d1 ;
rot(H 1 + 2(H н Ñ)n + H н ´ rotn - H н divn) = d 1; (1)
B н =rotA н ; B н1 =rotA н1 ;
E н = E c - A н1 - gradj н ; B =rotA; B1 =rotA1 ;
E = E c - A1 - gradj,
где Hн – пространственное распределение век
тора напряжённости магнитного поля в непод
вижной (однороднодвижущейся) системе тел;
Hн1 – первая фазовая переменная напряжённо
сти магнитного поля в неподвижной системе; Eн
– напряжённость электрического поля в непод
вижной системе; na – удельное магнитное со
противление вещества; Bн – векторное поле
магнитной индукции в неподвижной системе; Br
– векторное поле остаточной магнитной индук
ции намагниченных тел (если такие имеются);
q1 – динамический параметр магнитных свойств
среды, рассмотренный ниже; Bн1 – первая фазо
вая переменная магнитной индукции в непод
вижной системе; H – напряжённость магнитно
го поля в неоднороднодвижущейся системе тел;
B – магнитная индукция в этой же системе; B1
– первая фазовая переменная магнитной индук
ции в такой подвижной системе;
E – на
пряжённость электрического поля в этой же сис
теме; H1 – первая фазовая переменная на
пряжённости магнитного поля в этой же систе
ме; Aн – векторный магнитный потенциал (ну
левая фазовая переменная этой величины) в не
подвижной <...>
Электротехника_№10_2009.pdf
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Двумерное пространственнофазовое моделирование
электромеханических процессов в асинхронных машинах с
получением механической характеристики1
ШМЕЛЁВВ.Е., СБИТНЕВ С.А.
Рассматривается предложенный авторами про
странственнофазовый метод математического моде
лирования электромеханического преобразования энер
гии в электрических машинах вращательного движе
ния. Обоснован способ учёта динамических магнитных
свойств шихтованных магнитопроводов и метод
расчёта электромагнитного момента машины по рас
считанному распределению векторов поля. Кратко
описаны результаты вычислительных экспериментов с
двумерной пространственнофазовой моделью асин
хронной машины.
Ключевые слова: электромагнитное поле, электро
механическое преобразование, пространственнофазо
вое моделирование, уравнения математической физи
ки, электромагнитный момент.
The spatiallyphase method of mathematical
simulation of electromechanical transformation of an
energy offered by authors in electrical machines of a
rotation is considered. The expedient of the account of
dynamic magnetic properties magnetoconductors as
packages of plates and a computational method of the
electromagnetic moment of the machine on calculated
distribution of vectors of a field is justified. Results of
computational experiments with twodimensional
spatialphase model of the asynchronous machine are
briefly circumscribed.
Key words: electromagnetic field, electrome chanical
transformation, spatiallyphase modeling, equations of
mathematical physics, electromagnetic moment.
Существует два больших класса методов
анализа электромагнитных полей (ЭМП):
пространственновременные (ПВ) и про
странственночастотные (ПЧ). Преимущест
ва и недостатки этих двух классов методов
моделирования ЭМП и электромеханическо
го преобразования энергии кратко показаны
в [1, 2]. Кроме того, известные способы рас
пространения ПЧ методов на нелинейные и
неоднороднодвижущиеся среды являются
недостаточно строгими и очень ограничен
ными в применении [3].
Электромеханическое
преобразование
энергии происходит только при движении
вещественных тел друг относительно друга в
электромагнитных полях (ЭМП). Движение
тел математически можно описать вектор
ным полем скоростей v. Если в расчётной
области поле скоростей однородное (вектор
скорости не зависит от положения точки на
блюдения), то движение тел друг относитель
но друга не наблюдается. Вэтом случае ин
1 Печатается в порядке обсуждения.
2
вариантные уравнения математической фи
зики никак не должны отличаться от соот
ветствующих уравнений для неподвижной
системы тел. Относительное движение тел
наблюдается тогда и только тогда, когда в
поле скоростей в расчётной области имеются
неоднородности, т.е. такие области, в кото
рых пространственные дифференциальные
операторы поля скоростей не равны нулю.
Из этого следует, что уравнения ЭМП могут
быть инвариантными по отношению к выбо
ру глобальной инерциальной системы
отсчёта механического движения только в
том случае, когда вектор скорости в эти
уравнения входит не явно, как, например, в
[4], а под знаком пространственных диффе
ренциальных операторов [1, 2].
Авторы разработали основу нового про
странственнофазового (ПФ) класса мето
дов моделирования электромеханических
процессов. Суть этих методов и основные
теоретические положения кратко изложены в
[1, 2]. Уравнения математической физики
(PDE), лежащие в основе ПФ методов инва
риантны по отношению к выбору глобальной
Стр.1