Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых
положений механизма с учётом зазоров и вырождения кинематических пар . <...> Напряженное состояние контактного слоя прецизионного
сопряжения при тепловой защите распылителя форсунки в дизеле .............................. .. <...> Координатные измерения геометрических параметров режущих инструментов на этапах изготовления и эксплуатации . <...> Для устранения этой
Неоднозначности мысленно разрываются шарниры между звеньями так, чтобы капотов звено
имело единственный путь до стойки, который называют несущей цепочкой этого звена. <...> Алгоритмы выписывания уравнений динамики
плоских шарнирных механизмов
В РУД И в других видах УД ШМ используются следующие обозначения: Ё -— орт перпендикуляре к плоскости Р, направленный в сторону исследователя, mi — масса 1-го дополненного тела
(ДТ) [1, 2], т. с. масса 1-го звена вместе с массами тех звеньев, которые несет на себе 1-е звено;
а, ‚ а; — абсолютные угловая скорость и ускорение 1-го звена; С Щ -— проекция центра масс (IINI)
1-го ДТ на плоскость Р; О, — точка плоскости Р на оси относительного вращения 1-го звена;
dn :O\Cdi; mc1.:m.di?
жёстко связанный с 1-м звеном; Ё] 2 ОНО; ё- _ОНО /К,; Rj —длина Ё]; ос
X с J с
l- — орт радиус-вектора 6:511‘ (1д заёш /с1_ ); О: k — правый репер, J U — угол, откладывасмый от ё‘ до iii; в“ =51п ocij; сд =со5осд; J], :mdjRl; J; :Jjic]-J; . <...> Ё =.!д5д; ‚Д - момент
инерции 1-го ДТ относительно оси Oi; — ускорение силы тяжести; Gk = mdkg-jk; Mk — движущий момент силы, действующий на 14-е звено со стороны его базы, приведенный к шарнирной
М„ A главный вектор и момент сил (относительно точки Од Ъ действующих
оси 1‹-го звена; 13„ ‚
на 1-е звено и возникших в процессе изоляции ШМ и мысленного разрыва связей (шарниров);
k—1
Z д — знак суммирования по номерам несущей цепочки k-ro звена, т. е. ie {1,..., k} , где {1,. . .,1‹}
i <...>
Машиностроение_№2_2010.pdf
ВЕСТНИК
ЮЖНО-УРАЛЬСКОГО
ГОСУДАРСТВЕННОГО
УНИВЕРСИТЕТА
СЕРИЯ
¹29 (205)
2010
«МАШИНОСТРОЕНИЕ»
ISSN 1990-8504
Выпуск 16
Стр.1