Робототехника. Великие изобретения

Рассмотрена изобилующая событиями, полная драматизма, насыщенная большими и малыми открытиями история развития учения об электрических явлениях и областях их практического применения, простирающаяся из глубины веков и продолжающаяся поныне. Большая часть величайших открытий и изобретений в области электричества произошла за последние полтораста лет. Итоги ее стремительного развития мы наблюдем буквально на глазах. Это радио, телевидение, компьютерные технологии, сотовая связь, интернет, различные электронные гаджеты без которых люди свободно обходились всего лет тридцать назад. В книге на основе многочисленных и ранее не публиковавшихся в связи с их малой доступностью исторических материалов по возможности объективно описаны научные подвиги сотен и сотен изобретателей и подвижников науки, сделавших достоянием широких масс народов всех стран свои передовые идеи, ускоривших течение времени, приблизивших будущее.

Изобретательская мысль в Советском Союзе развивалась своеобразно. Ее поощряли в избранных областях — космической, военной, научной — и практически игнорировали в бытовой. Иначе говоря, мы совершали важнейшие прорывы в ракетостроении и фундаментальных исследованиях, но серьёзно отставали во всём, что касалось повседневной жизни, от пылесосов до автомобилей. У этой книги две задачи. Первая — рассказать об изобретениях, сделанных нашими соотечественниками в советский период, максимально объективно, не приуменьшая и не преувеличивая их заслуг вторая — показать изобретательство в СССР в контексте, объясняющем его особый путь. И да, конечно, — развеять многочисленные мифы, связанные с историей изобретательства.

В многочисленных справочниках и списках русских изобретений чаще всего не упоминается три четверти замечательных идей, рождённых отечественной изобретательской мыслью, зато обнаруживается, что мы придумали самолёт (конечно, нет), велосипед (тоже нет) и баллистическую ракету (ни в коем случае). У этой книги две задачи: первая — рассказать об изобретениях, сделанных в разное время нашими соотечественниками — максимально объективно, не приуменьшая и не преувеличивая их заслуг вторая — развеять многочисленные мифы и исторические фальсификации, связанные с историей изобретательства.

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота — начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части — использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Книга представляет собой методическое пособие для учителей по внеурочной деятельности «Окружающий мир». В курсе в полной мере реализуется подход в обучении, направленный на формирование единого взгляда на мир, достижение метапредметных результатов, овладение естественно-научной методологией познания мира. Курс основан на организации исследовательской деятельности учащихся, технологии наблюдения, измерения, анализа, визуализации данных. Важнейшее содержание курса — это освоение учащимися моделей деятельности, приводящих к знанию и умению применять полученные знания в жизни. В основу курса легла программа Developmental Approaches in Science Health and Technology (DASH), разработанная в Гавайском университете, по которой более 20 лет успешно работают многие школы планеты.

Глоссарий понятий содержит достаточно полную и систематически представленную терминологию по вопросам, относящимся к сфере искусственного интеллекта и робототехники. Он включает более 440 терминов, широко используемые аббревиатуры и их расшифровки. Суждение об основных терминах и определениях опирается на значительное число проанализированных зарубежных и отечественных официальных документов. Законодательство приведено по состоянию на 1 сентября 2020 г.