Книга состоит из трех частей. В первой части в основном вводится основной принцип встроенных операционных систем реального времени и в качестве примера берется RTEMS с открытым исходным кодом, чтобы представить концепции и принципы связанных операционных систем, чтобы читатели могли по-настоящему почувствовать структуру ядра и принципы проектирования встроенных операционных систем реального времени. Вторая часть в основном знакомит с теориями и методами тестирования встроенных операционных систем в реальном времени, фокусируясь на основных проблемах тестирования встроенных операционных систем в реальном времени, таких как прохождение кода, критическая защита, межпроцессная связь, управление памятью и планирование процессов, а также предлагает методы тестирования для вышеуказанных проблем. Третья часть в основном посвящена внедрению методов тестирования высокозащищенных встраиваемых операционных систем реального времени.