Сельское хозяйство. Агроинженерия (на 2020 год)

В монографии обобщены результаты теоретических и экспериментальных исследований вариаторов привода высевающих аппаратов сеялок, а также отечественный и зарубежный опыт по созданию рабочих органов и машин для посева сельскохозяйственных культур, указаны основные пути дальнейшего их совершенствования.

В учебном пособии изложены общие требования, состав, структура и содержание выпускной квалификационной работы магистра. Приведены рекомендации по ее оформлению, критерии оценивания, а также основные этапы магистерского исследования, отражающие современную методологию научно-исследовательской деятельности. Рассмотрены особенности проведения теоретических и экспериментальных исследований и обработки их результатов. Особое внимание уделено правильности выбора темы магистерской диссертации, составлению плана ее выполнения, сбору материалов, порядку подготовки, представления и защиты.

Монография содержит аналитический обзор энерго-, влаго-, ресурсосберегающей техники ведущего в России (г. Самара) предприятия АО «Евротехника» известной в мире немецкой сельхозмашиностроительной компании «AMAZONEN-Werke». В монографии представлены результаты 20-летних совместных научных исследований ФГБОУ ВО Самарской ГСХА и АО «Евротехника», позволившие эффективно адаптировать немецкую сельскохозяйственную технику к почвенно-климатическим условиям России и регионов (главным образом Поволжья), страдающих от периодических засух.

Лабораторный практикум разработан, как составная часть методического обеспечения учебного процесса по дисциплинам «Восстановление и упрочнение деталей автомобилей» и «Технология ремонта». Может применяться в курсовом и дипломном проектировании, а также для самостоятельной работы студентов. В учебном пособии приведены методика, необходимые оборудование и материалы для проведения лабораторных работ по вышеуказанным дисциплинам. По каждой работе представлены цель работы, теоретические сведения, устройство и работа оборудования, порядок выполнения работы, контрольные вопросы, литература для самостоятельной проработки студентами учебного материала.

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.