Решается задача формирования трёхмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской радиолокационной станции маловысотного полёта на основе многоканальной обработки и получения оценок пространственных координат элементов отражения. Представлены алгоритмы решения задачи и показана их работоспособность методом компьютерного моделирования.