68 УДК 621.319 ФОРМИРОВАНИЕ ТРЁХМЕРНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ В БОРТОВОЙ ДОПЛЕРОВСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ∗ В. К. Клочко Рязанский государственный радиотехнический университет, 390005, г. Рязань, ул. <...> Гагарина, 59/1 E-mail: KlochkoVK@mail.ru Решается задача формирования трёхмерного изображения земной поверхности в бортовой доплеровской радиолокационной станции маловысотного полёта на основе многоканальной обработки и получения оценок пространственных координат элементов отражения. <...> Первоначально физическая идея формирования 3D-РЛИ для доплеровской радиолокационной станции (РЛС) возникла в [2]. <...> Математические методы формирования 3D-РЛИ, основанные на оптимальном восстановлении полей отражения и определении координат в многоканальных системах узкополосной доплеровской фильтрации, были предложены в [3]. <...> Цель данной работы—решение задачи формирования 3D-РЛИ в условиях функционирования бортовой доплеровской РЛС маловысотного полёта и создание алгоритмического обеспечения задачи с проверкой его работоспособности. <...> Бортовая импульсная доплеровская РЛС, работающая в миллиметровом или сантиметровом диапазоне длин волн с высокочастотным повторением импульсов, ведёт наблюдение за участком земной поверхности при маловысотном полёте. <...> Узкий луч РЛС направлен под малым углом к этой плоскости. <...> При данном положении луча сферические поверхности уровней наклонной дальности пересекают земную поверхность, образуя элементы разрешения дальности. <...> За счёт первичной обработки отражённых сигналов выделяются комплексные амплитуды от разных элементов дальности, а за счёт узкополосной доплеровской фильтрации—от элементов разрешения по доплеровской частоте. <...> Таков традиционный подход [4] к формированию 2D-РЛИ земной поверхности в координатах дальность — доплеровская частота. <...> 51, № 4 В. К. Клочко 69 В данной работе ставится задача формирования 3D-РЛИ в виде совокупности пространственных координат всех элементов <...>