681.88Акустическая локация. Гидроакустика. Аппаратура и устройства гидроакустики
← назад
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
Автор: Рыжая Е. И.
М.: Лаборатория знаний
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберёте из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 робота, который умеет самостоятельно обнаруживать предметы, расположенные в комнате, подавать
сигнал в случае находки и выводить на экран программируемого модуля их координаты.
Управление движением робота на плоскости. 4. Пиастры! <...> Управление движением робота на плоскости Логика. <...> Для этого добавь команду Рулевое управление (зелёный блок) и задай параметр Рулевое управление равным <...> Управление движением робота на плоскости Логика. <...> Для этого добавь команду Рулевое управление (зелёный блок) и задай параметр Рулевое управление равным
Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ.pdf (0,6 Мб)
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Исследованы алгоритмы комплексной обработки информации современных навигационных систем летательных аппаратов. Представлены
структуры навигационных комплексов, прицельно навигационных комплексов высокоточных летательных аппаратов. Разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния моделей и критерии степени
параметрической идентифицируемости, которые использованы для повышения точности алгоритмов оценивания и построения моделей погрешностей навигационных систем. Представлены оригинальные: подход динамического системного синтеза моделей исследуемых процессов, алгоритм коррекции в структуре навигационной системы на базе SDC-представления, комплексный критерий определения эффективности алгоритмов обработки информации в полете, а также редуцированная система контроля работоспособности навигационного комплекса.
Известен подход к решению задачи управления ЛА, а именно синтез псевдо-интеллектуальной системы управления <...> Следует отметить также инвариантность структуры системы управления по отношению к объекту управления, <...> В блоке АУ осуществляется реализация алгоритма управления, и на выходе получаем вектор управления uk <...> Нелинейный алгоритм управления для коррекции ИНС Проведем синтез алгоритма управления для нелинейной <...> Кроме того, при функционировании динамического объекта с подобной системой управления органы управления
Предпросмотр: Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов.pdf (0,2 Мб)
Автор: Князев
Рассмотрены проблемы, возникающие при выявлении дефектов в рельсе при скоростном и ручном ультразвуковом контроле, и проблемы повышения безопасности железнодорожного транспорта как в РФ, так и в мире в целом. Проведен анализ причин пропуска дефектных мест в рельсе на основе официальных данных РЖД. Предложены совокупность практических приемов для устранения выявленных причин и система действий, применяемая при ультразвуковом контроле
Классификация дефектов рельсов, Министерство путей сообщения РФ Управление пути всероссийский научноисследовательский
Автор: Земляков Виктор Леонидович
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие «Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки» продолжает серию учебных пособий для магистрантов, обучающихся в области пьезоэлектрического приборостроения. Описаны особенности электроакустических пьезопреобразователей и антенных решеток, а также представлены современные методы определения и контроля их параметров.
Сосредоточенные отказы вызываются, как правило, неисправностями фазовращателей, узлов систем управления <...> мощности, 2 − синхронный детектор, 3 − блок дополнительных резисторов, 4 − ЭАП, 5 − интегратор, 6 − блок управления <...> неизменяемой характеристикой направленности (синфазные антенны, антенны бегущей волны) и электронным управлением <...> звукопоглощающих экранов, линий электрических коммуникаций, соединяющих преобразователи с цепями формирования и управления <...> преобразователей, сигналы которых складываются с заданными сдвигами по фазе, обеспечивающими формирование и управление
Предпросмотр: Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки.pdf (0,3 Мб)
Автор: Волощенко А. П.
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие посвящено моделированию и обработке сигналов в программах Matlab 9.6 и Mathcad 14. Рассмотрены наиболее часто применяемые в
гидроакустике сигналы для активной и пассивной гидролокации. Подробно описаны свойства гармонических сигналов, случайных сигналов простых и сложных видео- и радиоимпульсов. Также подробно рассмотрены и описаны примеры моделирования и обработки этих сигналов в Matlab 9.6 и Mathcad 14. Все примеры сопровождаются практическими заданиями для самостоятельного выполнения.
Лехин // XVIII Международная научно-практическая конференция "Системный анализ в проектировании и управлении <...> Копачёв // VII российская мультиконференция по проблемам управления "Управление в морских и аэрокосмических <...> Прокопович // ХIX конференция молодых ученых с международным участием "Навигация и управление движением
Предпросмотр: Моделирование и обработка сигналов для акустических приборов и систем.pdf (0,3 Мб)