681.88Акустическая локация. Гидроакустика. Аппаратура и устройства гидроакустики
← назад
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Исследованы алгоритмы комплексной обработки информации современных навигационных систем летательных аппаратов. Представлены
структуры навигационных комплексов, прицельно навигационных комплексов высокоточных летательных аппаратов. Разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния моделей и критерии степени
параметрической идентифицируемости, которые использованы для повышения точности алгоритмов оценивания и построения моделей погрешностей навигационных систем. Представлены оригинальные: подход динамического системного синтеза моделей исследуемых процессов, алгоритм коррекции в структуре навигационной системы на базе SDC-представления, комплексный критерий определения эффективности алгоритмов обработки информации в полете, а также редуцированная система контроля работоспособности навигационного комплекса.
смесь ошибок измерительной системы и внешнего датчика. <...> Коррекция ИНС предусматривает использование внешних по отношению к ИНС источников информации. <...> Как правило, это внешняя по отношению ИНС информация от различных датчиков и систем. 1.2. <...> датчика информации (информация является внешней по отношению к базовой системе). <...> смесь ошибок измерительной системы и внешнего датчика.
Предпросмотр: Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов.pdf (0,2 Мб)
Автор: Рыжая Е. И.
М.: Лаборатория знаний
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберёте из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 робота, который умеет самостоятельно обнаруживать предметы, расположенные в комнате, подавать
сигнал в случае находки и выводить на экран программируемого модуля их координаты.
Продень с внешней стороны сквозь балки с втулкой чёрную ось № 8. 13. <...> В передней части моторов с внешних сторон вставь в первые от тебя модули по одному синему штифту, а в <...> Продень с внешней стороны сквозь балки с втулкой чёрную ось № 8. 13. <...> В передней части моторов с внешних сторон вставь в первые от тебя модули по одному синему штифту, а в
Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ.pdf (0,6 Мб)
Автор: Земляков Виктор Леонидович
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие «Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки» продолжает серию учебных пособий для магистрантов, обучающихся в области пьезоэлектрического приборостроения. Описаны особенности электроакустических пьезопреобразователей и антенных решеток, а также представлены современные методы определения и контроля их параметров.
например, из пьезоэлемента цилиндрической формы, если подпаять соединительные провода к электродам на внешней <...> Использованы обозначения: d – внешний диаметр, w – ширина, t – толщина шайбы. <...> При контроле ЭАП во время эксплуатации с электрической стороны пьезопреобразователь подвергается внешнему
Предпросмотр: Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки.pdf (0,3 Мб)
Автор: Волощенко А. П.
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие посвящено моделированию и обработке сигналов в программах Matlab 9.6 и Mathcad 14. Рассмотрены наиболее часто применяемые в
гидроакустике сигналы для активной и пассивной гидролокации. Подробно описаны свойства гармонических сигналов, случайных сигналов простых и сложных видео- и радиоимпульсов. Также подробно рассмотрены и описаны примеры моделирования и обработки этих сигналов в Matlab 9.6 и Mathcad 14. Все примеры сопровождаются практическими заданиями для самостоятельного выполнения.
реализация кода использует основное преимущество Mathcad и позволяет записать модель наиболее близко по внешнему
Предпросмотр: Моделирование и обработка сигналов для акустических приборов и систем.pdf (0,3 Мб)