681.88Акустическая локация. Гидроакустика. Аппаратура и устройства гидроакустики
← назад
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Исследованы алгоритмы комплексной обработки информации современных навигационных систем летательных аппаратов. Представлены
структуры навигационных комплексов, прицельно навигационных комплексов высокоточных летательных аппаратов. Разработаны критерии степени наблюдаемости переменных состояния моделей и критерии степени
параметрической идентифицируемости, которые использованы для повышения точности алгоритмов оценивания и построения моделей погрешностей навигационных систем. Представлены оригинальные: подход динамического системного синтеза моделей исследуемых процессов, алгоритм коррекции в структуре навигационной системы на базе SDC-представления, комплексный критерий определения эффективности алгоритмов обработки информации в полете, а также редуцированная система контроля работоспособности навигационного комплекса.
В матричной форме уравнения (1.7) имеют вид x x =F + w , (1.8) где F ga ga R R R N E HN HE NE = − − − <...> В дискретной форме SDC-представление нелинейной системы (3.58) имеет вид xx xx w zx xv kk kk kkk kk kkk <...> В скалярной форме уравнение (3.72) имеет вид YO k OO i k i k k i k nk i =12 ,zz +, +11 + + , z kn + <...> В матричной форме эти уравнения имеют следующий вид: x x (tf ) = (tt ,( )) + w ( t ). (4.116) SDC-представление <...> уравнения (4.113) имеет вид x x (tA ) = (ttt ,)xw ( )+ ( ). (4.117) В дискретной форме SDC-представление
Предпросмотр: Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов.pdf (0,2 Мб)
Автор: Волощенко А. П.
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие посвящено моделированию и обработке сигналов в программах Matlab 9.6 и Mathcad 14. Рассмотрены наиболее часто применяемые в
гидроакустике сигналы для активной и пассивной гидролокации. Подробно описаны свойства гармонических сигналов, случайных сигналов простых и сложных видео- и радиоимпульсов. Также подробно рассмотрены и описаны примеры моделирования и обработки этих сигналов в Matlab 9.6 и Mathcad 14. Все примеры сопровождаются практическими заданиями для самостоятельного выполнения.
Формирование и обработку сигналов можно производить в любой форме. <...> Виды сигналов 8 том гармоник, характеризующим отличие формы данного периодического сигнала от гармонической <...> Форма каждого спектрального компонента имеет ту же форму, что и амплитудно-частотная характеристика фильтра <...> Задаем огибающую радиоимпульса, которая имеет форму прямоугольного видеоимпульса. <...> Рассмотрим радиоимпульс с огибающей прямоугольной формой.
Предпросмотр: Моделирование и обработка сигналов для акустических приборов и систем.pdf (0,3 Мб)
Автор: Земляков Виктор Леонидович
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ
Учебное пособие «Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки» продолжает серию учебных пособий для магистрантов, обучающихся в области пьезоэлектрического приборостроения. Описаны особенности электроакустических пьезопреобразователей и антенных решеток, а также представлены современные методы определения и контроля их параметров.
Внеш ний вид пье зо элемента в виде шайбы показан на рис. 1.3. <...> Характер механических колебаний зависит от формы и размеров пьезоэлемента. <...> Например, для пьезоэлемента в форме диска возможны два вида резонансов. <...> Тип и форма колебательной системы. B. Геометрические размеры. C. Вес. D. Частотный диапазон. <...> , аналитический вид которой зависит от формы антенны, ее конструктивных особенностей и локальных импедансов
Предпросмотр: Электроакустические пьезопреобразователи и антенные решетки.pdf (0,3 Мб)
Автор: Князев
Рассмотрены проблемы, возникающие при выявлении дефектов в рельсе при скоростном и ручном ультразвуковом контроле, и проблемы повышения безопасности железнодорожного транспорта как в РФ, так и в мире в целом. Проведен анализ причин пропуска дефектных мест в рельсе на основе официальных данных РЖД. Предложены совокупность практических приемов для устранения выявленных причин и система действий, применяемая при ультразвуковом контроле
свойства УЗК и характеристики ПЭП, технические возможности дефектоскопного оборудования, геометрическую форму <...> Пьезоэлектрическая пластина, осуществляющая наклонный ввод УЗК, возбуждает в рельсе различные виды волн <...> Пример одновременной регистрации сигналов от различных видов волн. <...> Пример одновременной регистрации сигналов от различных видов волн. <...> КТ код дефекта 55.2 – поперечный пропил в виде сегмента в шейке рельса с рабочей грани.
Автор: Рыжая Е. И.
М.: Лаборатория знаний
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберёте из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 робота, который умеет самостоятельно обнаруживать предметы, расположенные в комнате, подавать
сигнал в случае находки и выводить на экран программируемого модуля их координаты.
Перейди к виду с вкладками, нажав окошко в левом верхнем углу команды Переключатель. 39. <...> Далее добавь команду Переключатель (оранжевый блок), выбери опцию Логическое значение и перейди к виду <...> Далее добавь команду Переключатель (оранжевый блок), выбери опцию Логическое значение и перейди к виду <...> Перейди к виду с вкладками, нажав окошко в левом верхнем углу команды Переключатель. 39. <...> Далее добавь команду Переключатель (оранжевый блок), выбери опцию Логическое значение и перейди к виду
Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ.pdf (0,6 Мб)