Водные средства транспорта. Плавучие средства. Судостроение

Широкое применение объемного гидравлического привода в строительных машинах и механизмах объясняется его преимуществами перед другими типами приводов. Это прежде всего возможность обеспечить в широких пределах бесступенчатое регулирование скорости исполнительных механизмов, работа в динамических режимах с требуемым качеством переходных процессов, простота защиты силовых систем от перегрузок, получение больших усилий и мощности при ограниченных размерах гидродвигателей

В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий.