В.А. Трапезникова РАН, Москва), Ю.В. МИТРИШКИН, д-р тех. наук (yvm@mail.ru) (Институт проблем управления им. <...> А.Ф. Иоффе РАН, Санкт-Петербург) ИЕРАРХИЧЕСКИЕ РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ МАГНИТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАЗМОЙ В ТОКАМАКАХ С АДАПТАЦИЕЙ1 Статья посвящена синтезу и моделированию иерархических робастных систем магнитного управления плазмой в токамаках с адаптацией вертикального положения магнитной оси. <...> Исследования проводились для токамаков ИТЭР (Кадараш, Франция) и Глобус-М (Санкт-Петербург). <...> Разработанная оригинальная методика синтеза обеспечивает повышение качества управления формой плазмы, разрешая противоречия между положением и формой плазмы путем адаптации в иерархической системе. <...> Численным моделированием синтезированных систем управления на многомерных линейных моделях плазмы и нелинейном плазмо-физическом коде ДИНА, объединяющем в себе основные уравнения динамики плазмы в магнитном поле, показана работоспособность систем и возможность применения их в физическом эксперименте. <...> Один из возможных вариантов схемы иерархической системы управления [10, 11] имеет три основных уровня: 1) базового управления, реализующего задачи слежения или стабилизации параметров объекта, где могут использоваться методы классического и робастного управления; 2) адаптивного управления, позволяющего функционировать в условиях изменения параметров объекта и среды, и 3) интеллектуального управления, которое обеспечивает принятие решений, самонастройку, самообучение и самооптимизацию. <...> Плазма в токамаках – область применения иерархических систем управления Область применения иерархических систем управления в технике составляют сложные и сверхсложные многосвязные динамические объекты. <...> Одним из возможных применений иерархического подхода является управление плазмой в магнитном поле токамаков [13], являющейся многомерным нелинейным объектом с распределенными параметрами [14–17], подверженным воздействию неконтролируемых <...>