Учредители журнала:
Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН),
Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича РАН (ИППИ РАН)
Главный редактор:
Васильев С.Н.
Заместители главного редактора:
Кулешов А.П., Поляк Б.Т., Рубинович Е.Я.
Ответственный секретарь:
Хлебников М.В.
Редакционный совет:
Емельянов С.В., Куржанский А.Б., Мартынюк A.A. (Украина), Микрин Е.А.,
Пархоменко П.П., Пешехонов В.Г., ПопковЮ.С., Рутковский В.Ю.,
Федосов Е.А., Черноусько Ф.Л.
Редакционная коллегия:
Алескеров Ф.Т., Бахтадзе Н.Н., Бобцов А.А., Васильев В.И., Викторова В.С.,
Вишневский В.М., Воронцов К.В., Гасников А.В., Глумов В.М., Граничин О.Н.,
Губко М.В., Кибзун А.И., Краснова С.А., Красносельский А.М., Крищенко А.П.,
Кузнецов О.П., Курдюков А.П., Кушнер А.Г., Лазарев А.А., Леонов Г.А.,
Ляхов А.И., Матасов А.И., Меерков С.М. (США), Миллер Б.М., Михальский А.И.,
Назин А.В., Немировский А.С. (США), Новиков Д.А., Пакшин П.В.,
Поляков А.Е. (Франция), Рапопорт Л.Б., Рублев И.В., Степанов О.А.,
Уткин В.И. (США), Фрадков А.Л., Хрусталев М.М., Цыбаков А.Б. (Франция),
Чеботарев П.Ю.,Щербаков П.С.
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65
Тел./факс: (495) 334-87-70
Электронная почта: redacsia@ipu.ru
Зав. редакцией Е.А. Мартехина
Российская академия наук, 2017
c
c
Редколлегия журнала “Автоматика и телемеханика” (составитель), 2017
Стр.2
СОДЕ РЖАНИ Е
Нелинейные системы
Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных
систем с ограниченным управлением . .... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... 3
Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами
колебаний. .. ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ....21
Фоминых А.В. О методах субдифференциального и гиподифференциального
спуска в задаче построения программного управления с интегральным
ограничением на управление . .. ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ....37
Цирлин А.М. Использование методов усредненной оптимизации в задаче
доопределения скорости скольжения на поверхности разрыва правой части .. 49
Юмагулов М.Г., Имангулова Э.С. Метод функционализации параметра в задаче
о седло-узловых бифуркациях динамических систем ... ..... .... ..... .. 63
Стохастические системы, системы массового обслуживания
Бойченко В.А., Курдюков А.П. О нижней границе анизотропийной нормы
линейной стохастической системы. . ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... ....78
Робастные и адаптивные системы
Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Особенности динамики адаптивной системы
управления c нелинейной эталонной моделью. I . ... .... ..... .... .... ..... ...92
Системный анализи исследование операций
Петунин А.А., Ченцов А.А., Ченцов А.Г., Ченцов П.А. Элементы динамического
программирования в конструкциях локального улучшения эвристических
решений для задач маршрутизации с ограничениями . .... .... ..... . 106
Управление в социально-экономических, медико-биологических системах
Грузликов А.М., Колесов Н.В. Дискретно-событийная диагностическая модель
распределенной вычислительной системы. Слияние цепей . . .... ..... .. 126
Интеллектуальные системы управления
Максимов Д.Ю., ЛеговичЮ.С., Рывкин С.Е. Влияние структуры системных
задач на поведение системы . .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... . 135
166
Стр.166
Автоматизированные информационно-управляющие системы,
системы управления производством
Карцев Н.М., Митришкин Ю.В., Патров М.И. Иерархические робастные системы
магнитного управления плазмой в токамаках с адаптацией . .... ..... 149
CON T E N T S
Nonlinear Systems
Pesterev A.V. Attraction Domain Estimate for Single-Input Affine Systems with
Constrained Control . .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... ... 3
Tkhai V.N. Model Containing Coupled Subsystems with Oscillations of Different
Types . .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .. 21
Fominykh A.V. Methods of Subdifferential and Hypodifferential Descent in the
Problem of Constructing an Integrally Constrained Program Control. ... .... ....37
Tsirlin A.M. Methods of Averaged Optimization in the Problem of Extending the
Rate of Sliding of the Right Side Discontinuity Surface . .... ..... .... ..... .... . 49
Yumagulov M.G., Imangulova E.S. The Parameter Functionalization Method for
the Problem of Saddle-Node Bifurcations in Dynamical Systems ..... .... .... ...63
Stochastic Systems, Queuing Systems
Boichenko V.A., Kurdyukov A.P. On the Lower Bound of the Anisotropic Norm
of the Linear Stochastic System . .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... 78
Robust and Adaptive Systems
Rutkovskii V.Yu., Glumov V.M. Dynamical Properties of an Adaptive Control
System with a Nonlinear Reference Model. I ..... .... ..... .... ..... .... .... ... 92
Systems Analysis and Operations Research
Petunin A.A., Chentsov A.A., Chentsov A.G., Chentsov P.A. Elements of
Dynamic Programming in Local Improvement Constructions for Heuristic
Solutions of Routing Problems with Constraints ..... .... ..... .... .... ..... .. 106
Control in Social Economic Systems, Medicine, and Biology
Gruzlikov A.M., Kolesov N.V. Discrete-Event Diagnostic Model for a Distributed
Computational System. Merging Chains . ..... .... ..... .... .... ..... .... .....126
167
Стр.167
Intellectual Control Systems
Maksimov D.Yu., Legovich Yu.S., Ryvkin S.E. How the Structure of System
Problems Influences System Behavior . . .... ..... .... ..... .... ..... .... .... .. 135
Computer-Aided Information Control Systems and Process Control Systems
Kartsev N.M., Mitrishkin Yu.V., Patrov M.I. Hierarchical Robust Systems for
Magnetic Plasma Control in Tokamaks with Adaptation . ... .... ..... .... .... . 149
Сдано в набор 25.12.2016 Подписано к печати 23.03.2017 Дата выхода в свет 20.04.2017
Формат 70×100 1/16 Цифровая печать Усл.печ.л. 13,65 Усл.кр.-отт. 2,0 тыс.
Уч.-изд.л. 16,0 Бум.л. 5,25 Тираж 139 экз. Зак. 104 Цена свободная
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем управления РАН,
Институт проблем передачи информации РАН
Издатель: ФГУП “Издательство “Наука”
117997, Москва, Профсоюзная, 90
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65. Тел. (495) 334-87-70
Отпечатано в ФГУП “Издательство “Наука” (Типография “Наука”)
121099, Москва, Шубинский пер., 6
Стр.168