РОБАСТНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОСТОЯНИЮ (90,00 руб.)

Tsykunov o6[JUqUZr6nU7[H•7U6 n6o76[8Z\UtUpUpZU7UZlZ\U6o5ZH7q Решается задача стабилизации объекта с запаздыванием по состоянию, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны. <...> Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние ограниченные возмущения. <...> The problem of stabilization of an object with delay on the state vector, when it is under the impact of the limited external perturbations and the parameters of mathematical model are unknown, is solved. <...> The algorithm of control allowing compensation of the parametric and external limited perturbations is derived. <...> Наличие запаздывания в математической модели объекта управления существенно усложняет задачу проектирования алгоритмов управления как при аналитических исследованиях, так и при технической реализации. <...> Задача робастного управления объектами с запаздыванием исследована в работах [1–3]. <...> В [4–6] решены задачи робастного управления для объектов с запаздыванием нейтрального типа. <...> В результате уравнения замкнутой системы не содержат запаздывающих составляющих. <...> В данной статье рассматривается задача робастной стабилизации объектом с запаздыванием по состоянию, когда запаздывающие составляющие должны присутствовать в уравнениях замкнутой системы. <...> Требуется спроектировать алгоритм управления, обеспечивающий выполнение целевого условия | ( )|<y t δ , когда t T0≥ , няться целевое неравенство (2). <...> При этом полиномы (λ)Q и (λ)R являются нормированными. <...> Коэффициенты дифференциальных операторов и высокочастотный коэффициент усиления k > 0 являются неизвестными величинами. <...> Известны величина h и множество возможных значений Ξ , компонентами которого являются диапазоны возможных значений неизвестных коэффициентов. <...> Полином (λ)R – гурвицев для любых возможных его коэффициентов из множества Ξ. <...> Внешнее возмущение ( )f t является ограниченной непрерывной функцией времени. <...> Тогда уравнение замкнутой системы будет иметь вид (6), т. е. система будет асимптотически устойчивой. <...> Пусть выполнены <...>