Судовые электроэнергетические комплексы и системы СУДОВЫЕ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ УДК 62-40 Мин Хеин АДАПТИВНАЯ, С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Объектом исследования являются адаптивные системы управления судовыми электроприводами. <...> Цель исследования – разработка на основе концепции самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией, предложенной академиком А. А. Красовским, адаптивной, с высоким уровнем искусственного интеллекта, системы управления судовым электроприводом. <...> Приведены особенности адаптивной системы управления с самоорганизующимся оптимальным регулятором с экстраполяцией, ее структурные схемы, алгоритмическое обеспечение и результаты синтеза системы самоорганизующегося управления конкретного судового электропривода. <...> С помощью имитационного моделирования установлено, что разработанные алгоритмы обеспечивают не только параметрическую, но и структурно-параметрическую адаптацию системы, в отличие от систем с традиционными алгоритмами управления. <...> Результаты исследования позволяют сделать вывод об эффективности разработанной адаптивной самоорганизующейся системы управления и перспективности предложенного подхода. <...> Рост степени интеграции в микропроцессорной технике и переход от микропроцессоров к микроконтроллерам с встроенным набором специализированных периферийных устройств, значительные успехи силовой электроники сделали необратимой тенденцию массовой замены аналоговых систем управления (СУ) приводами на системы прямого цифрового управления. <...> Судовые электроприводы как объекты управления относятся к классу сложных нестационарных объектов с нелинейными характеристиками различного вида, т. к. во время эксплуатации практически все элементы привода подвергаются внешним возмущающим воздействиям [1]. <...> Для таких объектов СУ с постоянной настройкой малоэффективны <...>