ХОСКЕ MARK T. HOSKE mhoske@cfemedia.com Разнообразие тенденций развития роботов, их типов, а также совершенствование программного обеспечения делают использование «интеллектуальных рабов» привлекательным для все большего числа различных приложений и отраслей промышленности. <...> Результатом этих инноваций будет существенный выигрыш в производстве. <...> Роботы уже используются во многих отраслях промышленности, в том числе для 3D-печати, в парках развлечений, сельском хозяйстве, для выполнения сборочных работ, в строительстве. <...> Они находят применение в области производства электроники, для представлений и театральных постановок, в логистике и складировании, в производстве, медицине, для добычи полезных ископаемых, для транспортировки, в космосе, в спорте, в качестве игрушек и во многих других сферах. <...> Инновации в конструкциях роботов и рабочих инструментов (механических схватов, присосок, обрабатывающих и сварочных головок и т. п.), которые внедряются в одной из отраслей, могут быть адаптированы и для применения в других областях промышленности. <...> Многочисленные конкурсы в области робототехники вдохновляют инженерные умы на продвижение роботов в сферах образования, развлечения, услуг и технологий. <...> Значительные усилия направлены на то, чтобы адаптировать роботов для пожаротушения, поисковых и спасательных операций, устранения последствий стихийных бедствий, использования в опасных зонах, для предотвращения производственных травм. <...> Контроллеры роботов уменьшаются в габаритах и становятся более открытыми для инженеров и разработчиков. <...> В настоящее время программируемые логические контроллеры (Programmable Logic Controller, PLC), программируемые контроллеры для автоматизации (Programmable Automation Controller, PAC), промышленные компьютеры, встраиваемые контроллеры, выпущенные сторонними производи#5 (59), 2015 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ РОБОТОТЕХНИКА I 55 телями, могут использоваться для управления роботами. <...> Достижения в области сетевых технологий <...>