ISSN 1684-8853
SCIENTIFIC JOURNAL
5(78)/2015
REFEREED EDITION
«Information and Control Systems», Ltd.
Founder
Publisher
Saint-Petersburg State University
of Aerospace Instrumentation
Editor-in-Chief
M. Sergeev
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Deputy Editor-in-Chief
E. Krouk
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Executive secretary
O. Muravtsova
Editorial Council
C. Christodoulou
PhD, Professor, Albuquerque, New Mexico, USA
L. Chubraeva
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
L. Fortuna
PhD, Professor, Catania, Italy
A. Fradkov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
V. Kozlov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
B. Meyer
Dr. Sc., Professor, Zurich, Switzerland
A. Ovodenko
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Y. Podoplyokin
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Yu. Shokin
RAS Academician, Dr. Sc., Phys.-Math., Novosibirsk, Russia
V. Simakov
Dr. Sc., Tech., Professor, Moscow, Russia
V. Vasilev
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
R. Yusupov
RAS Corr. Member, Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Editorial Board
V. Anisimov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
B. Bezruchko
Dr. Sc., Phys.-Math., Saratov, Russia
N. Blaunstein
Dr. Sc., Phys.-Math., Professor, Beer-Sheva, Israel
A. Dudin
Dr. Sc., Tech., Professor, Minsk, Belarus
I. Dumer
PhD., Professor, Riverside, USA
V. Khimenko
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
G. Maltsev
Dr. Sc., Tech, Professor, St. Petersburg, Russia
V. Melekhin
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Shalyto
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Shepeta
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Smirnov
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
Z. Yuldashev
Dr. Sc., Tech., Professor, St. Petersburg, Russia
A. Zeifman
Dr. Sc., Phys.-Math., Vologda, Russia
Editor: A. Larionova
Proofreader: T. Zvertanovskaia
Design: N. Karavaeva, M. Chernenko
Layout and composition: N. Karavaeva
Contact information
The Editorial and Publishing Center, SUAI
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Website: http://i-us.ru/en, E-mail: ius.spb@gmail.com
Tel.: +7 - 812 494 70 02
The Journal was registered in the Ministry of Press,
Broadcasting and Mass Media of the Russian Federation.
Registration Certificate JD № 77-12412 from April, 19, 2002.
Re-registration in the Federal Service for Supervision in the Sphere of Telecom,
Information Technologies and Mass Communications (ROSKOMNADZOR)
due to change of the founder: «Information and Control Systems», Ltd.,
JD № FS77-49181 from March, 30, 2012.
© Corporate authors, 2015
Submitted for publication 03.09.15. Passed for printing 20.10.15. Format 60×841/8.
Offset paper. Phototype SchoolBookC. Offset printing.
Layout original is made at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
Printed from slides at the Editorial and Publishing Center, SUAI.
67, B. Morskaia, 190000, St. Petersburg, Russia
The journal is distributed by subscription. Subscription can be made in the Editorial and publishing
center, SUAI as well as in any post office based on «Rospechat» catalogue:
№ 48060 — annual subscript, № 15385 — semiannual subscript.
THEORETICAL AND APPLIED MATHEMATICS
Balonin N. A., Djokovic D. Z. Negaperiodic Golay Pairs
and Hadamard Matrices
INFORMATION PROCESSING AND CONTROL
Krasilnikov N. N., Krasilnikova O. I. Methods of Converting 2D Images
and Videos into Stereoscopic Format
Lyamin A. V., Cherepovskaya E. N. Experimental Studies of Biometric
User Identification Based on the Data of Eye Tracker Tobii X2-30
Yastrebov V. A.,Veselov A. I., Gilmutdinov M. R. Basic Methods and
Principles of Developing Image Inpainting Algorithms
18
26
34
INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS
Khimenko V. I. Laser Information Systems: Developing a Statistical Theory 43
Ardashov A. A., Arseniev V. N., Silantyev S. B. Processing Miscellaneous
Statistical Information about Control System Accuracy Characteristics
Muromtsev D. Yu., Gribkov A. N., Kurkin I. A. Knowledge Base of an
Intelligent Information Control System for a Multidimensional Object
SYSTEM AND PROCESS MODELING
Barkovsky E. A., Sokolov A. V. Optimal Control of Two Parallel FIFO
Queues on an Infinite Time
Grankin M. A. Model for Estimating the Аverage Number of Backlogged
Users of M2M Systems in 5G Mobile Networks
HARDWARE AND SOFTWARE RESOURCES
Kosmynina N. A., Legalov A. I., Barkov A. V., Lapin A. A. Spacecraft
Control Language Development
Ponomarev A. V. Decentralized Recommendation System Architecture
Based on Locality-Sensitive Hashing
INFORMATION CODING AND TRANSMISSION
Malichenko D. A. Heuristic Algorithm for Calculating the Size of Tiers
in a Hierarchical Storage System
INFORMATION CHANNELS AND MEDIUM
Gurevich V. E., Egorov S. G. Performance Analysis of Nonlinear
Distortions of RF Signal in Wireless CDMA Downlink with Quadrature
Amplitude Modulation
SYSTEM ANALYSIS
Vostrikov A. A., Sergeev M. B., Litvinov M. Yu. Masking of Digital
Visual Data: the Term and Basic Definitions
CONTROL IN SOCIAL AND ECONOMIC SYSTEMS
Grigorieva X. V. Pareto Optimality in a Static Competitive
Decision-Making Model
INFORMATION ABOUT THE AUTHORS
124
130
116
106
100
82
91
65
72
55
60
2
INFORMATSIONNOUPRAVLIAIUSHCHIE
SISTEMY
(INFORMATION
AND CONTROL SYSTEMS)
Стр.2
ISSN 1684-8853
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
5(78)/2015
РЕЦЕНЗИРУЕМОЕ ИЗДАНИЕ
Учредитель
ООО «Информационноуправляющие системы»
Издатель
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
Главный редактор
М. Б. Сергеев,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Зам. главного редактора
Е. А. Крук,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Ответственный секретарь
О. В. Муравцова
Редакционный совет:
Председатель А. А. Оводенко,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. Н. Васильев,
чл.корр. РАН, др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. Н. Козлов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
К. Кристодолу,
д-р наук, проф., Альбукерке, Нью-Мексико, США
Б. Мейер,
др наук, проф., Цюрих, Швейцария
Ю. Ф. Подоплёкин,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. В. Симаков,
др техн. наук, проф., Москва, РФ
Л. Фортуна,
др наук, проф., Катания, Италия
А. Л. Фрадков,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Л. И. Чубраева,
чл.корр. РАН, др техн. наук, С.Петербург, РФ
Ю. И. Шокин,
акад. РАН, др физ.мат. наук, проф., Новосибирск, РФ
Р. М. Юсупов,
чл.корр. РАН, др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Редакционная коллегия:
В. Г. Анисимов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Б. П. Безручко,
др физ.мат. наук, проф., Саратов, РФ
Н. Блаунштейн,
др физ.мат. наук, проф., БеэрШева, Израиль
А. Н. Дудин,
др физ.мат. наук, проф., Минск, Беларусь
И. И. Думер,
д-р наук, проф., Риверсайд, США
А. И. Зейфман,
др физ.мат. наук, проф., Вологда, РФ
Г. Н. Мальцев,
д-р техн. наук, проф., С.-Петербург, РФ
В. Ф. Мелехин,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. В. Смирнов,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
В. И. Хименко,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. А. Шалыто,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
А. П. Шепета,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
З. М. Юлдашев,
др техн. наук, проф., С.Петербург, РФ
Редактор: А. Г. Ларионова
Корректор: Т. В. Звертановская
Дизайн: Н. Н. Караваева, М. Л. Черненко
Компьютерная верстка: Н. Н. Караваева
Адрес редакции: 190000, СанктПетербург,
Б. Морская ул., д. 67, ГУАП, РИЦ
Тел.: (812) 4947002, email: ius.spb@gmail.com, сайт: http://ius.ru
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати,
телерадиовещания и средств массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ПИ № 77-12412 от 19 апреля 2002 г.
Перерегистрирован в Роскомнадзоре.
Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-49181 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации
на соискание ученой степени доктора и кандидата наук».
© Коллектив авторов, 2015
Сдано в набор 03.09.15. Подписано в печать 20.10.15. Формат 60841/8.
Бумага офсетная. Гарнитура SchoolBookC. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 15,6. Уч.-изд. л. 19,5. Тираж 1000 экз. Заказ 377.
Оригинал-макет изготовлен в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
Отпечатано с готовых диапозитивов в редакционно-издательском центре ГУАП.
190000, Санкт-Петербург, Б. Морская ул., 67.
через редакцию, а также в любом отделении связи по каталогу «Роспечать»:
№ 48060 — годовой индекс, № 15385 — полугодовой индекс.
Журнал распространяется по подписке. Подписку можно оформить
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
Balonin N. A., Djokovic D. Z. Negaperiodic Golay Pairs
and Hadamard Matrices
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
Красильников Н. Н., Красильникова О. И. Методы конвертации
2D-изображений и видео в стереоскопический формат
Лямин А. В., Череповская Е. Н. Экспериментальные исследования
биометрической идентификации пользователей на основе данных
айтрекера Tobii X2-30
Ястребов В. А., Веселов А. И., Гильмутдинов М. Р. Базовые методы
и принципы построения алгоритмов восстановления регионов
изображений
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
Хименко В. И. Лазерные информационные системы: принципы
построения статистической теории
Ардашов А. А., Арсеньев В. Н., Силантьев С. Б. Метод обработки
неоднородной статистической информации о характеристиках
точности системы управления
Муромцев Д. Ю., Грибков А. Н., Куркин И. А. База знаний
интеллектуальной информационно-управляющей системы
многомерным объектом
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ
Барковский Е. А., Соколов А. В. Оптимальное управление
двумя параллельными FIFO-очередями на бесконечном времени
Гранкин М. А. Модель для оценки среднего количества активных
абонентов в системе межмашинного взаимодействия
в сетях 5-го поколения
ПРОГРАММНЫЕ И АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА
Космынина Н. А., Легалов А. И., Барков А. В., Лапин А. А. Разработка
языка управления космическими аппаратами
2
18
26
34
43
55
60
65
72
82
Пономарев А. В. Архитектура децентрализованной рекомендующей
системы, основанной на применении локально-чувствительного
хеширования 91
КОДИРОВАНИЕ И ПЕРЕДАЧА ИНФОРМАЦИИ
Маличенко Д. А. Эвристический алгоритм расчета размеров памяти
в многоуровневой системе хранения
100
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КАНАЛЫ И СРЕДЫ
Гуревич В. Э., Егоров С. Г. Исследование нелинейных искажений радиосигнала
в системе CDMA с квадратурно-амплитудной модуляцией 106
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ
Востриков А. А., Сергеев М. Б., Литвинов М. Ю. Маскирование
цифровой визуальной информации: термин и основные определения 116
УПРАВЛЕНИЕ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Григорьева К. В. Парето-оптимальность в статической
конкурентной модели принятия решений
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
124
130
Стр.3