653 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра электропривода КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к практическим занятиям и курсовой работе по теории автоматического управления Составитель И.В. <...> Музылева Липецк Липецкий государственный технический университет 2013 653 УДК 621.34(07) М 896 Рецензент – канд. техн. наук, доцент В.А. Алексеев М 896 Музылева, И.В. Компьютерное моделирование линейных систем управления [Текст]: методические указания к практическим занятиям и курсовой работе по теории автоматического управления / сост. <...> Методические указания предназначены для студентов направлений «Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов»), а также для студентов смежных специальностей. <...> Содержат задание, варианты исходных данных и пример выполнения курсовой работы «Компьютерное моделирование линейных систем управления» Табл. <...> © ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2013 г. 653 Оглавление 1. <...> Построение асимптотических ЛАЧХ для реальных звеньев . <...> Совмещение истинных и асимптотических ЛАЧХ А-, РИ- и РДзвеньев. <...> Совмещение характеристик реальных и идеальных звеньев . <...> Исследование влияния параметров ПИД-регулятора на вид его переходной функции . <...> Принятые сокращения А-звено – апериодическое звено; АФЧХ – амплитудо-фазо-частотная характеристика; АЧХ – амплитудо-частотная характеристика; ИД – идеальное дифференцирующее звено; ИИ – идеальное интегрирующее звено; ЛАЧХ – логарифмическая амплитудо-частотная характеристика; П-звено – пропорциональное звено; РД – реальное дифференцирующее звено; РИ – реальное интегрирующее звено; САУ – система автоматического <...>
Компьютерное_моделирование_линейных_систем_управления_.pdf
653
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра электропривода
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим занятиям и курсовой работе
по теории автоматического управления
Составитель И.В. Музылева
Липецк
Липецкий государственный технический университет
2013
Стр.1
653
УДК 621.34(07)
М 896
Рецензент – канд. техн. наук, доцент В.А. Алексеев
М 896
Музылева, И.В. Компьютерное моделирование линейных систем
управления [Текст]: методические указания к практическим занятиям
и курсовой работе по теории автоматического управления / сост.
И.В. Музылева. - Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2013. - 40 с.
Методические указания предназначены для студентов направлений
«Мехатроника и робототехника» и «Электроэнергетика и электротехника»
(профиль «Электропривод и автоматика промышленных установок и
технологических комплексов»), а также для студентов смежных
специальностей.
Содержат задание, варианты исходных данных и пример выполнения
курсовой работы «Компьютерное моделирование линейных систем
управления»
Табл.3. Ил. 57. Библиогр.: 3 назв.
© Музылева И.В., 2013.
© ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный
технический университет», 2013 г.
Стр.2
653
Оглавление
1. Принятые сокращения...................................................................................... 4
2. Задание для курсовой работы .......................................................................... 4
3. Пример выполнения курсовой работы ............................................................. 7
3.1. Введение ..................................................................................................... 7
3.2. Компьютерное моделирование линейных систем управления................... 8
3.2.1. Моделирование переходных процессов реальных звеньев .................. 8
3.2.2. Моделирование частотных характеристик реальных звеньев .............. 9
3.2.3. Построение асимптотических ЛАЧХ для реальных звеньев ...............17
3.2.4. Совмещение истинных и асимптотических ЛАЧХ А-, РИ- и РДзвеньев...........................................................................................................18
3.2.5.
Совмещение характеристик реальных и идеальных звеньев ...............20
3.2.6. Моделирование переходных процессов в САУ1 .................................26
3.2.7. Моделирование переходных процессов в САУ2 .................................27
3.2.8. Моделирование частотных характеристик разомкнутых САУ............27
3.2.9. Графическое построение асимптотических ЛАЧХ систем..................35
3.2.10. Исследование влияния параметров ПИД-регулятора на вид его
переходной функции .....................................................................................35
3.3. Заключение .............................................................................................39
Библиографический список ................................................................................39
Стр.3