Избранные разделы теории автоматического управления  (200,00 руб.)

Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. <...> Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по ПРОИЗВОДНЫМ выхода. <...> Наблюдаемость линейных объектов и наблюдатели полного порядка .. <...> Закон управления как алгоритм решения конечного уравнения ............ .. <...> 2.4.3. 0 синтезе астатических систем со старшей производной выхода в законе управления. <...> Модельный пример САУ нестационарным линейным объектом ......... .. <...> Оптимальное по критерию минимума потерь энергии управление позиционным электроприводом постоянного тока. <...> Синтез оптимального по быстродействию программного управления позиционным электроприводом .. <...> Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. <...> В ее теоретических разделах рассмотрены классический метод модального управления линейными стационарными объектами, синтез наблюдателей полного и пониженного порядка, свойства систем с линейными обратными связями и наблюдателями Люенбергера, а также модифицированный модальный метод, обеспечивающий астатизм систем регулирования по управляющему и возмущающим воздействиям, представлен список вопросов для самоконтроля. <...> Во второй части учебного пособия рассматривается класс методов синтеза систем управления нелинейными и нестационарными объектами, основанный на принципе «глубокой» обратной связи по производным выходной регули10 руемой переменной. <...> Применительно к задачам управления одноканальными непрерывными динамическими процессами в пособии излагаются основы метода больших коэффициентов, метода скользящих режимов, метода локализации, авторского метода сигнально адаптивной обратной модели. <...> Авторы ставили перед собой цель интерпретировать материал максимально Доступно для студентов, не имеющих специальной математической подготовки, что ограничило круг объектов частным <...>