Об одной проблеме поиска области сходимости движения релейной нестационарной системы . <...> Комплексная оценка демографического развития
муниципального образования . <...> Известны, например, конкретные реализаИИИТИЩ БЩЕИИЕБ |l'—'1 ° Zllllll
АНАПИЗИ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ъ:
ции адаптивных систем с автоколебательным предельным циклом для управления объектами важного оборонного назначения [3]; реализации
экстремальных систем, для которых колебательный режим является определяющим [4]; системы, работающие на основе скользящих режимов, которые практически всегда выливаются в колебательные режимы с конечной частотой [5], и др. <...> 1) представляет собой ММ релейной системы
регулирования, поэтому в настоящей работе будут
использованы как классические результаты, полученные в его работе [9], так и новые результаты, основанные на применении функций Ляпунова и
рассмотрении движения системы в фазовом пространстве. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Рассмотрим движение системы с редуцированной ММ вида (В. <...> 5) добавляем в левой части слагаемое т)? и переходим к полной ММ вида (В. <...> Структурная схема релейной нестационарной
системы управления
она совпадает со структурной схемой релейной
системы, изучаемой в работе [9, с. <...> Цыпкина рассматриваемой релейной системы включает в себя необходимое условие: порядок линейного дифференциального
оператора P(D) не должен превышать порядок
оператора C(D) более чем на два. <...> В ней
возможно возникновение скользящего режима на
поверхности разрыва. <...> 4
llllllllllll SIDIIEIIIDES ИЛ ° Zllllll
АНАПИЗИ СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Очевидно, что движение (В. <...> 4) системы, описываемой редуцированной ММ вида
У + аду = *p(t)signy, (3.2)
асимптотически устойчиво в целом. <...> B рассматриваемом частном случае конструктивный парамет = 1, поэтому, если скользящий режим и возникнет, то он будет определяться движением (В. <...> Из равенства (3.6) можно видеть, что на фазовой плоскости {x1, х2} во втором и четвертом квадрантах существуют области, примыкающие к осям
координат <...>
Проблемы_управления_№1_2008.pdf
S
CONTROL SCIENCES
Научнотехнический
журнал
6 номеров в год
ISSN 18193161
УЧРЕДИТЕЛЬ
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Т.А. Гладкова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «СенСиДатКонтрол»
Адрес редакции
117997, ГСП7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 272.
Тел./факс (495) 3349200
Еmail: pu@ipu.ru
www.ipu.ru/period/pu
Оригиналмакет
и электронная версия
подготовлены
ООО «Адвансед Солюшнз»
Отпечатано с готовых диапозитивов
в типографии ГКС
Подписано в печать
28.01.2008 г.
Заказ № PB108
Журнал зарегистрирован
в Министерстве
Российской Федерации
по делам печати,
телерадиовещания
и средств массовых
коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ №7711963
от 06 марта 2002 г.
Журнал входит в Перечень ведущих
рецензируемых журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой
степени доктора и кандидата наук
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Управление в медико-биологических системах
Целиков А.В. Анаëити÷еская систеìа инфорìаöионноãо обеспе÷ения
управëения зäравоохранениеì на ìуниöипаëüноì уровне . . . . . . . . . . . . . .68
Хроника
«Управление инноваöияìи — 2007»: пробëеìы теории и практики. . . . . . . .73
XV Международная конференöия "Пробëеìы управëения безопасностüþ
сëожных систеì" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Системе «Сирена» 35 ëет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
* * *
Contents and abstracts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
1.2008
CОДЕРЖАНИЕ
Анализ и синтез систем управления
Земляков С.Д., Данилова Е.А. Об оäной пробëеìе поиска обëасти схоäиìости
äвижения реëейной нестаöионарной систеìы . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Тхань Тиен. Пряìой ìетоä
синтеза систеìы управëения рабо÷иì орãаноì ìанипуëятора при непоëных
изìерениях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Управление в социально-экономических системах
Сухарев О.С. Макроэконоìи÷еская поëитика стиìуëирования эконоìи÷ескоãо
роста: оãрани÷ения и перспективы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Сидоров А.А., Силич М.П. Коìпëексная оöенка äеìоãрафи÷ескоãо развития
ìуниöипаëüноãо образования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Гусев В.Б. Отëаäка непрерывных ìноãопараìетри÷еских øкаë . . . . . . . . . .36
Информационные технологии в управлении
Заикин О.С., Семенов А.А. Техноëоãия крупнобëо÷ноãо параëëеëизìа
в SAT-заäа÷ах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Кавалеров М.В., Матушкин Н.Н. Пëанирование заäа÷ в систеìах автоìатизаöии
и управëения при ëинейных интерваëüных оãрани÷ениях реаëüноãо
вреìени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Гилязов Р.Л., Гитман М.Б., Столбов В.Ю. Управëение транспортныìи
сетяìи эëектросвязи с у÷етоì не÷етких преäпо÷тений . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Стр.1
CONTENTS & ABSTRACTS
CONTENTS & ABSTRACTS
ON THE PROBLEM OF CONVERGENCE DOMAIN
SEARCH FOR THE MOTION OF A NONSTATIONARY
RELAY SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Zemlyakov S.D., Danilova E.A.
The problem of nonstationary relay system analysis and synthesis
is considered. The paper shows the opportunity of finding the
design parameters under which the motion of the system described
by a reduced mathematical model is asymptotically globally stable.
For a special case, it is proved that the motion of the system described
by the complete model converges to some domain that includes
the desirable motion. Convergence domain construction
technique is offered.
A DIRECT CONTROL SYSTEM SYNTHESIS METHOD
FOR END EFFECTOR ARM UNDER INCOMPLETE
MEAUREMENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Krasnova S.A., Utkin V.A., Utkin A.V., Nguyen Thanh Tien
Direct synthesis procedures for stand-alone control of end effector
arm’s position are offered. A method of prelimit control hierarchy
is developed ensuring the desirable tracking accuracy under the uncertainty
of control object’s operator and uncontrolled external disturbances.
The dataware problem is solved by choosing zero-overshoot
response-based state observer that allows to get the estimates
of non-measurable variables and existing uncertainties in theoretically
finite time.
MACROECONOMIC POLICY FOR ECONOMIC
GROWTH STIMULATION: CONSTRAINTS
AND PROSPECT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sukharev O.S.
The paper discusses problem of economic growth in Russia and
the economic policy stimulating the growth. It demonstrates the
structural paradox of Russian economy and discusses some aspects
limiting the economic growth. The analysis is undertaken that makes
it possible to allow for institutional, demographical, and environmental
factors of economic system’s development and to make the
policy of growth stimulation more effective.
COMPLEX EVALUATION OF MUNICIPAL UNIT’S
DEMOGRAPHIC DEVELOPMENT . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sidorov A.A., Silich M.P.
The problems of calculating an integrated estimate of demographic
development level in a municipal unit and of demographic
data interpretation are discussed. The design of a functional parameter
network with various kinds of dependences such as rules-productions,
formulae, and fuzzification procedures is applied as a
methodological basis. The methods described can be used by the authorities
of Russian Federation subjects or by local governments for
complex socio-economic planning.
CONTINUOUS MULTI-PARAMETER SCALES
DEBUGGING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Gusev V.B.
The paper discusses the methods for multi-parameter continuous
scales debugging intended for making agreed decisions in multi-ob84
jective
planning based on expert knowledge. The examples of scale
verification and testing procedures are adduced.
LARGE-BLOCK PARALLELISM TECHNOLOGY
IN SAT PROBLEMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Zaikin O.S., Semenov A.A.
A new approach to SAT problems solution based on large-block
parallelism concept incident to many high dimensionality problems
is proposed. In this framework, the decomposition of the initial conjuctive
normal form (CNF) to a CNF family is built with subsequent
SAT problem solution for each CNF of the family on each computational
node of the cluster. The planning of the optimal computation
is done by optimizing a special predictive function. The efficiency of
the approach is proved by solving cryptanalysis problems for summing
and threshold generators.
TASK SCHEDULING IN AUTOMATION AND CONTROL
SYSTEMS UNDER REAL-TIME LINEAR INTERVAL
CONSTRAINTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Kavalerov M.V., Matushkin N.N.
Several algorithms providing the assignment of a real-time
task’s parameters for fixed priority scheduling under any linear interval
constraints are proposed. The paper shows that the algorithms
proposed enable the scheduling efficiency improvement and hence
higher quality control realization for the given computational resources.
MANAGEMENT
OF THE TRANSPORT NETWORK
WITH FUZZY PREFERENCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ghilyazov R.L., Ghitman M.B., Stolbov V.Yu.
The paper discusses optimal control problem for a telecommunications
network. A transportation network model is built. Two solution
algorithms are proposed. Test problems are solved, and model
adequacy is verified.
AN ANALYTICAL SYSTEM FOR INFORMATIONAL
SUPPORT OF MUNICIPAL HEALTHCARE
MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Tselikov A.V.
A computerized system for medical statistics information acquisition
and at the municipal level is presented. The system employs
diverse techniques for data analysis, overall indices processing, clustering,
prediction, and artificial intelligence. It enables the multidimensional
analysis of sickness rate indices at various management
levels based on national medical statistics.
«INNOVATIONS CONTROL — 2007»: THEORY
AND PRACTICE PROBLEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
XV INTERNATIONAL CONFERENCE
«THE PROBLEMS OF COMPOUND SYSTEMS SAFETY
MANAGEMENT» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
35th ANNIVERSARY OF THE SYSTEM «SIRENA» . . . . .83
CONTROL SCIENCES ¹ 1 • 2008
Стр.84