НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
жатым тъъчжгпя, тэпэттэтгхъглзмглд
и сзлзъзпэттпттал
‚ пэтъпплэътътостл
МОСКВА
ОАО “ВНИНОЭНГ”
АВТОМАТИЗАЦИЯ, ТЕЛЕМЕХАНИЗАЦИЯ И СВЯЗЬ
В НЕФТЯНОИ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Научно-технический журнал
N210
Октябрь 2008 г.
Основан в 1973 г.
Выходит 12 раз в год
СОДЕРЖАНИЕ
СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ, АВТОМАТИЗАЦИИ, ТЕЛЕМЕХАНИЗАЦИИ
И СВЯЗИ
Шубладзе A.M., Пппидькв В.Е. <...> Алгоритмизация задачи исследования
истощения газовой залежи при газовом и водонапорном ренсимах .... <...> Это может
происходить, когда расчетный выходной сигнал peтулятора выходит за пределы диапазона реального
выходного сигнала исполнительного механизма. <...> Интегральное насыщение
является результатом нелинейностей в системе, связанных с ограничением выходного управления. Orрицательный эффект интегрального насыщения вызывает ухудшение качества регулирования т. е. увеличсние времени регулирования и большое перерегулироввд-ше. <...> При некоторых условиях интегральное
насыщение может привести к возникновению автоколебаний, даже если в линейной зоне система
управления обеспечивает высокое качество регулирования. <...> Поэтому в настоящее время разработаны
различные способы устранения эффекта интегрального насыщения [1—4], не допускающие выхода
управляющего сшнала на граничные значения и, тем не менее, обеспечивающие хорошее качество
переходных процессов. <...> Передаточная функция такого ГИД-регулятора:
GAS) = K, [(W(S) - Y(S)) + %S(W(s) - Y(S)) _iy , (Td/N)s+l OJ’ О)
где KP — коэффициент пропорциональности; T,-, Td ремя интегрирования и дифференцирования, соответственно; N — выбирается в диапазоне 5.. <...> Поскольку эффект интегрального насыщения
наиболее сильно проявляется у объектов небольших
порядков, у которых время запаздывания по отношению к динамике ошосителъно мало, передаточную функцию объекта примем в виде
Le-z=_
Ts+1
От) = (2)
Ha рис. <...> 1. интегральное насыщение Т
Чтобы проиллюстрировать эффект интегрального насыщения, рассмотрим систему управления, приведенную на рис. <...> Система <...>