Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 518156)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
  Расширенный поиск
Результаты поиска

Нашлось результатов: 16188 (0,88 сек)

Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
1

АНАЛИЗ ТЕНДЕНЦИЙ МИРОВОЙ РОБОТОТЕХНИКИ [Электронный ресурс] / Сатканов [и др.] // Естественные и технические науки .— 2016 .— №10(100) .— С. 170-172 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/545702

Автор: Сатканов

В статье приводится анализ мировой робототехники, рассматриваются особенности современных робототехнических комплексов, затрагивается проблематика развития будущих роботизированных направлений науки, техники и других областей деятельности

("Россумские универсальные роботы"). <...> Разработчики роботов всегда стремились создать сложноорганизованных роботов, которые существовали бы <...> С тех пор Япония стала мировой кузницей роботов, с более чем 300 компаниями, производящими роботов. <...> В мировой медицинской практике широкое применение нашли роботы-хирурги, реабилитационные роботы, использование <...> Мировой рынок медицинских роботов представляет роботы разного спектра назначения.

2

Мобильные противопожарные и шахтные роботы учеб. пособие

Автор: Корсунский В. А.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

МОБИЛЬНЫЕ ПРОТИВОПОЖАРНЫЕ РОБОТЫ 1.1. <...> Робот Ro-Veh внутри помещения Робот-пожарный Fire Spy был разработан пожарной службой западного Йоркшира <...> Дистанционное управление роботом и питание электродвигателей робота осуCopyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & <...> По остальным параметрам и характеристикам робот фирмы KOMATSU подобен роботу Rainbow 5. <...> Мобильный робот Numbat (Австралия) При потере связи с роботом он посылает предупреждающие сигналы.

Предпросмотр: Мобильные противопожарные и шахтные роботы. Гриф УМО.pdf (0,2 Мб)
3

Роботы [Электронный ресурс] / Рогаткин, Лапитан // Химия и жизнь ХХI век .— 2013 .— №3 .— С. 34-39 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/249107

Автор: Рогаткин
М.: ПРОМЕДИА

В статье идет речь о роботах и их видах.

34 Что такое робот Словарь по естественным наукам: «Робот — это электронно-механическое устройство, способное <...> Одна из разновидностей бытовых роботовроботы-игрушки. <...> Мальчик 2 Робот для чистки бассейнов «Verro 500» 3 Робот-игрушка «AIBO» от фирмы «Sony 4 Робот-нянька <...> и роботами-кошками. <...> робота.

4

Манипуляторы роботов в сельском хозяйстве [Электронный ресурс] / БЕЛОВ, ПЫЛАЕВ, СОРОКИН // Тракторы и сельхозмашины .— 2014 .— №3 .— С. 1-7 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/348421

Автор: БЕЛОВ

Дам обзор манипулятором роботов для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и са-жениев. прополки сорняков, шточки ноже и дискового рыхлителя, укладки паллет, Кратко и шожены принципы их работы, прав; ведена оценка подвижности и маневренности манипуляторов на основе прелполагаемых авторами структурных схем.

-х. роботы как катеãория проìыøëенных роботов преäназна÷ены äëя выпоëнения труäоеìких иëи вреäных работ <...> Робот для сбора земляники в теплице Рис. 5. Робот для сбора апельсинов Рис. 6. <...> Робот для ухода за помидорами в теплице Рис. 7. Робот для сбора огурцов в теплице Рис. 8. <...> робот типа Prospero [10]. <...> Робот для заточки ножей дискового рыхлителя Рис. 14. Робот-погрузчик Kuka KR 180 РА Рис. 15.

5

Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения [Электронный ресурс] / Мотиенко, Ронжин, Павлюк // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета .— 2015 .— №3 .— С. 147-165 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/395188

Автор: Мотиенко

В работе дается краткий обзор нормативных актов, регламентирующих аварийноспасательные работы в зонах чрезвычайных ситуаций. Анализируются правила и способы транспортировки пострадавших на предмет возможности применения для этой цели различных типов роботов. Стоит понимать, что основную роль при выборе способа, средств, положений, в которых будут транспортироваться пострадавшие, играют виды травм, их локализация и состояние пострадавших.

Робот «Перевертыш». <...> Робот-спасатель CHIMP. <...> В случае особой необходимости управление роботом может перехватывать оператор. Робот HUBO. <...> с помощью этого робота. <...> … 157 Робот Atlas.

6

Онтолого-ориентированный подход к непрямому взаимодействию пользователей и роботов для совместного решения задач [Электронный ресурс] / Петров, Кашевник // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета .— 2017 .— №1 .— С. 133-146 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/610266

Автор: Петров

В данной статье представлен подход к взаимодействию пользователей и роботов с помощью онтологий для совместного решения задач. Использование онтологий позволяет обеспечить семантическую интероперабельность роботов и пользователей при их взаимодействии. В онтологиях хранятся знания о задачах, которые необходимо выполнить, а также знания о функциональных возможностях роботов и текущая ситуация (местоположение, занятость роботов и т. д). На основе этих знаний роботы и пользователи определяют задачи, которые им необходимо выполнить, и получают текущее состояние других роботов и пользователей. Онтологии публикуются в интеллектуальном пространстве, позволяющем пользователям и роботам осуществлять непрямое взаимодействие. Пользователи и роботы формируют и публикуют задачи, когда для их выполнения необходимо привлечение дополнительных ресурсов. Роботы определяют задачу, которую необходимо выполнить, объединяются в коалицию для ее выполнения и распределяют подзадачи в рамках этой коалиции. Благодаря использованию механизма публикации / подписки роботы сразу реагируют на события и на появление новых задач, а пользователи мгновенно получают наиболее актуальную информацию. В статье представлена концептуальная модель подхода к непрямому взаимодействию пользователей и роботов для совместного решения задач, рассмотрены базовые и дополнительные функции роботов, которые могут быть использованы в подходе. Также в статье показана онтологическая модель для организации знаний. Для демонстрации использования подхода при решении конкретной задачи на основе конструктора Lego Mindstorms был сконструирован прототип робота, успешно выполнившего задачу движения в заданную точку и преодоления препятствия

Таким образом, роботы замедляются в случае обнаружения перед собой других роботов. <...> ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РОБОТОВ И ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Взаимодействие роботов и пользователей (рис. 1) осуществляется <...> , определяет, должен ли робот их выполнить, и далее отправляет конкретные команды в контроллер робота <...> Функции робота Базовые функции нужны для перемещения робота. <...> роботов на поверхности луны / А.А.

7

С МЕНЯ ХВАТИТ! [Электронный ресурс] / А. КАРЕЛИН // Машины и механизмы .— 2015 .— №12 .— С. 106-113 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/422999

Автор: КАРЕЛИН АЛЕКСЕЙ

ЕСЛИ ЖЕНА СОВЕТУЕТ ОДНО, делать надо другое. Таково мое правило, сбитое годами опыта. Я нарушил это правило и поплатился. Точнее, расплатился. По-русски, с размахом. Моя ленивая натура никак не хотела расставаться с уютным диваном, тем более отрываться от просмотра футбольного матча. Звонок в дверь? Не, не слышал. Вы настаиваете? Ничего, вы мне не мешаете.

Его место занял робот с меня ростом. <...> Возможно, переутомление, ‒ заключил робот. <...> Робот перевел нас на пищу кроликов. <...> Робот снова призадумался. <...> Робот включил диснеевский мультик.

8

Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов [Электронный ресурс] / Кулаков // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2013 .— №4 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/276335

Автор: Кулаков
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. Показаны тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. Сделаны выводы о новых направлениях развития гидроприводов, определяемых спецификой работы антропоморфных шагающих роботов.

До появления промышленных роботов считалось, что роботы должны выглядеть подобно людям. <...> Одноногий прыгающий робот (а), четырехногий робот, бегущий рысью (б), и двуногий робот «Упругий фламинго <...> Ноги и гидроприводы этого робота взяты от робота BigDog. <...> Робот «Гепард» (2012) а б Рис. 5. Роботы Petman модели 2009 (а) и 2013 г. <...> роботами.

9

ТИПОВЫЕ РЕШЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [Электронный ресурс] / Д. Рыбальченко // Control Engineering Россия .— 2013 .— №1 .— С. 70-76 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/436567

Автор: Рыбальченко Дмитрий

В статье приведено описание типовых решений роботизированных технологических комплексов для автоматизации различных технологических процессов на предприятиях отечественного автомобилестроения. Отмечена важность кооперации отечественных производителей с признанными мировыми лидерами в области средств автоматизации для создания конкурентоспособной продукции и необходимость применения динамического имитационного моделирования при разработке сложных робототехнических комплексов. Обозначена ведущая роль системных интеграторов, квалификация и производственные возможности которых играют решающую роль в автоматизации производственных процессов.

для Chevrolet Niva; 23 РЛ из 263 роботов для Lada Kalina; 21 РЛ из 292 роботов для Lada Priora. 2012 <...> Автоматическая линия оснащена 24 роботами, в том числе 20 роботами TUR-150 [3] конструкции ВМЗ, четырьмя <...> При этом собственно сварку выполняют напольные роботы и роботы, установленные на портале. <...> возможности соблю-• дения роботами заданного времени цикла; оптимизация траекторий дви-• жения робота <...> ; перераспределение сварочных • точек между роботами; анализ статических• 1 столкновений роботов с элементами

10

Нештатная ситуация [Электронный ресурс] / Берестнев // Химия и жизнь ХХI век .— 2011 .— №6 .— С. 57-61 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/249857

Автор: Берестнев
М.: ПРОМЕДИА

В статье помещен фантастический рассказ.

Он — человекоподобный робот. <...> Если робот узнает ситуацию, он начинает действовать. <...> Первый пункт инструкции по эксплуатации автономных роботов гласит: «Если действия робота неадекватны <...> — Какому приказу робот не подчинился? <...> Робот стоял лицом к внутреннему окну.

11

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. В 2 ч. Ч. 2. Опыт применения управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий учеб. пособие по курсу «Конструкция и расчет мобильных роботов»

Автор: Батанов А. Ф.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

Робот имел низкую проходимость. <...> Пульт управления роботом RASCAL может быть использован для управления другими роботами фирмы Kentree, <...> MV-4, робот МРК-25 страховал MV-4, робот HOBO находился в резерве. 40 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & <...> подтягивание к корпусу робота. <...> Устойчивость робота наибольшая.

Предпросмотр: Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий.pdf (0,1 Мб)
12

УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ СВАРОЧНЫМ РОБОТОМ С ПОМОЩЬЮ ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ [Электронный ресурс] / Нгуен, Лубенко, Нгуен // Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2009 .— №5 (120) .— С. 44-47 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/600925

Автор: Нгуен

Представлены результаты исследования систем управления мобильным двухколесным роботом, созданным во Вьетнаме для судостроительного производства. Использован закон с ПИД-регулированием, что позволило разработать модель системы и алгоритмы управления перемещением сварочной горелки робота по криволинейной траектории с постоянной длиной дуги и стабильной скоростью.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ На роботе установëен оäин контактный äат÷ик, изìеряþщий расстояние от робота äо свариваеìой <...> Поворот робота осуществëяется бëаãоäаря разности уãëовых скоростей äвух основных коëес. <...> робота направëено от стены (ϕ > 0), äëина äат÷ика dt > d0; в — äвижение робота направëено к стене (ϕ <...> ; при этоì в резуëüтате поëу÷иì реаëüнуþ скоростü робота в то÷ке сварки. <...> Сварочной робот (а) и кривая траектории сварки (б) Рис. 7.

13

МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ МУЛЬТИАГЕНТНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ [Электронный ресурс] / Назарова // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2012 .— №6 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/274972

Автор: Назарова
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Проведен сравнительный анализ типов распределенных робототехнических систем. Описаны модульная структура системы управления коллективом роботов и алгоритм распределения задач в группе роботов, а также алгоритмы перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне.

Таблица 4 Ценовые массивы роботов Робот 1 Робот 2 Робот 3 Робот 4 Робот 5 ЦТ «Цена» ЦТ «Цена» ЦТ «Цена <...> Таблица 5 Результаты сортировки ценовых массивов Робот 1 Робот 2 Робот 3 Робот 4 Робот 5 ЦТ «Цена» ЦТ <...> Лидер – робот 1. Его лучшая целевая точка k = 2. Роботу 1 ответил робот 4; всего 2 робота. <...> Таблица 6 Результаты первого круга аукциона Робот 2 Робот 3 Робот 4 Робот 5 ЦТ «Цена» ЦТ «Цена» ЦТ «Цена <...> роботов.

14

№2 [Информатика (ИД 1 Сентября), 2015]

Робот не может ходить через стенки. <...> Исполнитель Робот С исполнителем Робот мы уже познакомились. <...> Любая программа для Робота должна начинаться строчкой использовать Робот. <...> Например, в этой ситуации Робот не сможет выполнить команду вниз, потому что под ним — стенка, Робот <...> Напишите программы для Робота, которые решают следующие задачи (Робот должен закрасить все отмеченные

Предпросмотр: Информатика (ИД 1 Сентября) №2 2015.pdf (0,1 Мб)
15

Основы современных компьютерных технологий рабочая тетрадь II

Автор: Минина И. В.
ОГУ

Материал рабочей тетради ориентирован на начинающего пользователя и предназначен для школьников, изучающих компьютерные технологии в рамках курса «Информатика», самостоятельно или в рамках дополнительного образования. Рабочая тетрадь может использоваться учителями информатики для проведения занятий по дисциплине «Информатика и ИКТ».

Выполните программу для Робота, не набирая ее в системе Кумир, и закрасьте клетки поля Робота по командам <...> Робот начинает шагать из левого верхнего угла. Конечное положение Робота также показано на рисунке. <...> Робот алг нач . нц пока справа свободно . . вверх . . вправо . кц кон B. использовать Робот алг нач <...> Выполните программу из таблицы 4.6 по шагам и зарисуйте вид поля Робота, а также текущее положение Робота <...> Таблица 4.6 – Программы для Робота Программа для Робота Обстановка Робота нач . нц пока справа свободно

Предпросмотр: Основы современных компьютерных технологий.pdf (0,2 Мб)
16

Пути совершенствования конструкций роботов, предназначенных для обследования магистральных трубопроводов [Электронный ресурс] / А.В. Масягин, Рычагов // Механизация строительства .— 2014 .— №5 .— С. 46-48 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/527411

Автор: Масягин Александр Васильевич

Показана необходимость использования технологических роботов для обслуживания магистральных трубопроводов. Приведен перечень оборудования и перечислены требования к робототехническим комплексам, предназначенным для проведения работ по осмотру, диагностике и разнообразных технологических операций в трубопроводах. Указаны пути усовершенствования конструкции шасси робота с целью улучшения его проходимости в трубопроводе. Отмечены недостатки, которые необходимо устранить в дальнейшем

ли робот от начала до конца в трубопроводе или нет. <...> Поэтому либо для каждого диаметра трубы должен быть свой робот, либо у робота должна быть сменная (раздвижная <...> питания (аккумуляторы) должен находиться на шасси робота. <...> чтобы смещать центр масс робота как можно ниже центра трубы, в которой движется робот (труба в разрезе <...> , т. е. осуществлять самопроизвольную стабилизацию робота в трубе.

17

Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих, Robot Builder: The Beginner’s Guide to Building Robots

Автор: Бейктал Дж.
М.: Лаборатория знаний

Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любительских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями, вы построите с нуля робота на колесном шасси и превратите его в робота-художника, смастерите солнечную панель и запитаете от нее робота-спиннера, научитесь программировать в среде разработки Arduino и управлять роботом с помощью Arduino. Под руководством автора вы укомплектуете свой инструментарий, изучите основы электроники, программирования и техники безопасности, научитесь паять, познакомитесь с лазерным резаком и 3D-принтером. В книге представлены 30 лучших образцов роботов-самоделок со всего мира, сконструированных такими же непрофессионалами, как и вы.

Роботы в реальном мире Люди пока не создали разумных роботов-ремонтников и человекоподобных роботов, <...> роботы. <...> Создай своего робота 20 Устройство робота Несмотря на особенности конфигураций, у роботов есть общие <...> Что делает робот? У большинства роботов есть цель. <...> Создай своего робота Что такое роботы?

Предпросмотр: Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих. —Эл. изд..pdf (0,4 Мб)
18

Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист

Автор: Тарапата В. В.
М.: Лаборатория знаний

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОСПОРТ» поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 базовую модель робота-сумоиста, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня.

Т19 Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист [Электронный ресурс] / В. В. Тарапата, А. <...> Робот-сумоист / В. В. Тарапата, А. В. <...> Робот должен быть автономным. Во время боя оператору запрещается касаться робота. <...> случае робот дисквалифицируется. <...> Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги Бейктал Дж. Конструируем роботов на Arduino.

Предпросмотр: Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист.—Эл. изд..pdf (1,0 Мб)
19

НЕЧЕТКАЯ МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ [Электронный ресурс] / Бобырь, Милостная // Проблемы машиностроения и автоматизации .— 2015 .— №3 .— С. 59-69 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/425401

Автор: Бобырь

В статье рассмотрен подход принятия решения о минимизации времени прохождения мобильным роботом вдоль линии на основе методов нечеткой логики. Минимизация времени возможна за счет варьирования нечеткими правилами, составляющими структуру нечеткой базы знаний управления мобильным роботом. Отличительной особенностью статьи является использование в структуре нечеткого вывода мягких арифметических операций. Мягкие операторы существенно снижают параметр среднеквадратического отклонения (RMSE), использующийся для оценки качества функционирования нечетких систем. Для оценки качества предложенного подхода в статье приведен эксперимент, показывающий перемещение мобильного робота вдоль линии. Принятие решения о назначении управляемого параметра, передаваемого микроконтроллером на приводы мобильного робота, основано на жестком и мягком алгоритме нечетко-логического вывода. Полученные результаты показали, что при использовании жестких формул возможна нестабильность в системе управления мобильным роботом. Данный недостаток возможно устранить с помощью структурной адаптации нечеткого вывода, рассмотренного в статье. При использовании мягких арифметических операций такие ситуации исключены.

Структурная схема мобильного робота представлена на рис. 1. для перемещения мобильного робота вдоль линии <...> Также робот может питаться от нескольких батареек 1,5V (AA-R6Be), при этом масса робота увеличивается <...> Нечеткая система управления мобильным роботом для реализации нечеткой системы управления мобильным роботом <...> То есть если масса робота будет находиться в диапазоне от 180 до 190 грамм, то робот не будет двигаться <...> и количество удачных проходов робота.

20

Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление [учеб. пособие]

Автор: Филиппов С. А.
М.: Лаборатория знаний

Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники и ее современных достижений.

Среда программирования роботов Программируем робота Пришло время научиться программировать робота с помощью <...> Двухмоторные мобильные роботы — самый распространённый тип роботов. <...> человек Видит робот Видит человек Видит робот Рис. 5.44. <...> Среда программирования роботов Программируем робота Пришло время научиться программировать робота с помощью <...> человек Видит робот Видит человек Видит робот Рис. 5.44.

Предпросмотр: Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление.pdf (0,2 Мб)
21

Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги

Автор: Винницкий Ю. А.
М.: Лаборатория знаний

Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется «ScratchDuino». Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы.

• Ну и самое главное, без чего робот вовсе не робот, — микроконтроллер, «мозг» робота. <...> Автономный робот 96 Загрузите эту программу в память робота. <...> Роботы и робототехника Зачем нужны роботы? Что такое робототехника? Из чего состоит робот? <...> подключаем робота Запускаем среду управления роботом Глава 4. <...> Управляем движением робота с клавиатуры Управляем движением робота по прямой Управляем движением робота

Предпросмотр: Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги. — Эл. изд..pdf (1,4 Мб)
22

МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА [Электронный ресурс] / Платонов, Давыдов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления .— 2017 .— №1 .— С. 170-178 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/592656

Автор: Платонов

Представлен способ настройки системы управления траекторией движения мобильного робота, оснащенного дифференциальным приводом и опорными омни-колесами. Описывается программа-имитатор, которая моделирует динамику движения робота по горизонтальной поверхности. С помощью имитатора подбираются настроечные параметры для алгоритма управления приводом. Далее система управления траекторией движения испытывается на реальном роботе РБ-2, настроечные параметры корректируются. Такой подход позволил эффективно за достаточно короткое время настроить алгоритм управления, сведя к минимуму его испытания на реальном роботе

управления движением робота. <...> Имитатор движения робота. <...> Масса робота составляет более 16 кг, центр тяжести робота смещен относительно его оси вращения. <...> роботы и мехатронные системы. <...> Синтез D2гладких траекторий для мобильного робота с дифференциальным приводом // Мобильные роботы и мехатронные

23

Робот на работе и на войне [Электронный ресурс] / Комаров // Химия и жизнь ХХI век .— 2014 .— №5 .— С. 4-9 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/513791

Автор: Комаров

В марте 2014 года в Москве прошло два события, связанных с роботами. Сначала состоялась международная конференция «Skolkovo Robotics», на которой организаторы попытались собрать представителей наиболее активных отечественных коллективов, занятых созданием роботов.

2 Робот на работе и на войне Советский робот Начнем с невыдуманной истории. <...> Служебные роботы Основное внимание робоэтики уделяют не промышленным, а служебным роботам. <...> И наконец, есть этика роботов. <...> , или управляющий роботом человек? <...> В разработке находятся роботы-танки, роботы-пулеметчики, роботы-торпеды, роботы-патрульные, а наиболее

24

ОТ ГЕРОНА ДО РОБОТА-ШПИОНА [Электронный ресурс] / А. Жигунов // Control Engineering Россия .— 2013 .— №4 .— С. 30-33 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/437905

Автор: Жигунов Андрей

Идея создания устройств, автоматизирующих отдельные действия человека, пришла из глубокой древности. Люди всегда мечтали об искусственных механических слугах, которые имели бы все достоинства человека и не страдали бы недостатками, присущими живым организмам.

ОТ ГЕРОНА ДО РОБОТАШПИОНА АНДРЕЙ ЖИГУНОВ azhigunov@lincolnelectric.eu История развития роботов может <...> В начале XX века в ряде стран были созданы известные роботы Alfa (рис. 2), «Эрик», советский робот ЕМ <...> Манипуляторы рабочих органов адаптивных роботов не имеют принципиальных отличий от таковых у роботов <...> Системы управления адаптивными роботами сложнее систем управления промышленными роботами. <...> Роботы с искусственным интеллектом оснащаются мощными ПЛК и в целом сложнее и дороже роботов II поколения

25

О роботах и не только о них [Электронный ресурс] / Знание - сила .— 2016 .— №3 (1065) .— С. 94-95 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/422879

Роботы осваивают новые специальности. В России появится Wi-Fi для верующих. Windows шпионит за пользователями. Теперь в мире есть и робот-повар. Новый способ искать контрабанду. Видеть, как Терминатор. Американские спецслужбы могут взламывать смартфоны. Twitter сможет предупреждать об угрозах.

Теперь в мире есть и робот-повар Лондонская фирма Moley создала первого в мире робота-повара. <...> Наконец, робот сможет самостоятельно мыть посуду. <...> Работает робот со скоростью человека – чтобы не пугать потребителей. <...> которых робот-поводырь, робот, способный красить ногти, и экзоскелет, призванный помочь медицинским <...> А робот Robo Nailist способен аккуратно красить и украшать ногти.

26

№4 [Мир и безопасность, 2012]

Журнал рассчитан на специалистов и руководителей предприятий. В разделах «Интегрированные системы безопасности», «Охрана периметра», «Системы управления и контроля доступом», «Системы охранного теленаблюдения», «Системы и средства пожаротушения», «Охранно-пожарная сигнализация», «Защита информации», «Безопасность бизнеса и личности», «Охранные структуры» публикуются статьи специалистов в указанных областях. С 2016 года издание выходить не будет.

Среди созданных образцов мобильных пожарных роботов можно выделить два основных типа: • роботы-разведчики <...> Противопожарный робот STC 4 Stormtrack Crawler Противопожарный робот STC 4 Stormtrack Crawler разработан <...> Масса робота составляет около 450 кг. <...> Пожарный робот Carlos Рис. 6. <...> По остальным параметрам и характеристикам робот фирмы Komatsu подобен роботу Rainbow 5.

Предпросмотр: Мир и безопасность №4 2012.pdf (1,0 Мб)
27

МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ: СНИЖЕНИЕ СЕБЕСТОИМОСТИ ЗА СЧЕТ РОБОТИЗАЦИИ СВАРКИ [Электронный ресурс] / А. Названов // Control Engineering Россия .— 2015 .— №6 .— С. 92-95 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/421399

Автор: Названов Александр

Компания «ФАМ-Роботикс» спроектировала и внедрила на предприятии по производству металлической мебели два роботизированных технологических комплекса для сварки элементов металлоконструкций. Комплексы работают в автоматическом режиме и полностью сваривают серию изделий без использования ручного труда.

Было использовано следующее оборудование: робот Kawasaki BX200L;• постамент для робота;• комплект сварочных <...> Робот контактной сварки Для контактной сварки был применен промышленный робот Kawasaki BX200L — первый <...> Робот считает каждую сваренную точку. <...> переводит роботов в паузу для экономии ресурсов. <...> Также стойка отвечает за безопасность роботов: запрещает вращение позиционера, если роботы не сообщают

28

МЕТОДЫ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ В УПРАВЛЕНИИ МОБИЛЬНЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ [Электронный ресурс] / Ющенко // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2012 .— №6 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/274966

Автор: Ющенко
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассматриваются вопросы управления мобильными манипуляционными роботами на базе теории нечеткой логики. Такой подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, однако способ подобного взаимодействия должен быть естественным для оператора и в основном иметь форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, приближенному к естественному профессиональному языку. Данный подход затрагивает все уровни системы управления, в том числе уровень взаимодействия с оператором, обучения, планирования и исполнения.

Поведение мобильного робота. <...> Например, невозможно установить робот на поверхность, меньшую по размерам, чем база робота, или на наклонной <...> Планирование предметной деятельности робота. <...> Предметная деятельность манипуляционного робота в отличие от активности мобильного робота, не оснащенного <...> Обучение и самообучение робота.

29

РАЗРАБОТКА НАЗЕМЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В АО «ВНИИ «СИГНАЛ» [Электронный ресурс] / Орленко // Обозрение армии и флота .— 2016 .— №4 .— С. 68-71 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/553329

Автор: Орленко

На протяжении последних двадцати лет мирового развития вооружения и военной техники (ВВТ) проблема их роботизации приобрела не только роль ключевого научно-технологического направления, но и стала одним из центральных звеньев в новых концептуальных подходах к формированию вооруженных сил, способам их боевого применения, развитию средств вооруженной борьбы и средств обеспечения. Данная формулировка в полной мере справедлива и для других силовых ведомств, развитие специальной техники которых немыслимо без широкого использования технологий робототехники

Варианты исполнения РТК следующие: • робот разведки; • робот огневой поддержки подразделений; • робот <...> разведки и уничтожения минновзрывных устройств; • робот эвакуации раненых с поля боя; • робот доставки <...> Внешний вид многофункционального робота (МФР), созданного в данной работе, в варианте исполнения «робот <...> биоморфный комплекс с роботом массой 100 кг. <...> Варианты исполнения роботов определяются целевой нагрузкой, а именно: • робот ведения разведки в интересах

30

ПРИОБРЕТЕНИЕ ЗНАНИЙ В СОЦИОКИБЕРФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ В ПРОЦЕССЕ ИНФОРМАЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РЕСУРСОВ [Электронный ресурс] / А.В. Смирнов, Т.В. Левашова // Информационно-управляющие системы .— 2017 .— №6 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/639818

Автор: Смирнов А. В.

Введение: социокиберфизические системы естественным образом объединяют машины и человека, что делает эти системы привлекательными для исследований, связанных с направлениями, входящими в область управления знаниями. Это объясняется тем, что именно человек благодаря своему интеллекту способен к незапрограммированному реагированию на ситуации за счет использования имеющихся у него знаний. Цель: исследование сценариев информационного взаимодействия ресурсов социокиберфизических систем при достижении этими ресурсами общих целей, в результате чего ресурсы (физические, кибернетические и социальные элементы систем, которые связаны в общую сеть) приобретают новые знания. Результаты: описаны сценарии взаимодействия, в которых кибернетические ресурсы приобретают знания из онтологии, друг от друга и от человека. Онтология служит моделью, обеспечивающей понимание ресурсами друг друга. Представлена метаонтология социокиберфизической системы, которая конкретизирована применительно к предложенным сценариям. В качестве средства, поддерживающего информационное взаимодействие ресурсов, используется интернет-сообщество — виртуальное сообщество, участники которого объединяются для взаимодействия через сеть Интернет на основе общих интересов. Приводится пример формирования текстовых сообщений, отправляемых ресурсами системы в интернет-сообщество. Практическая значимость: рассмотренные сценарии информационного взаимодействия вносят вклад в развитие инновационных систем производства продукции, услуг или процессов, нацеленных на получение выгоды посредством приобретения знаний.

, связанного с доставкой роботом детали для сборки. <...> Робот получает задание в форме запроса, суть которого заключается в том, что робот должен доставить деталь <...> другому роботу. <...> Запрос к консультанту от робота Robot1: Робот Robot1 осуществляет сборку слова «СПИИРАН». <...> Одним из следствий сценария взаимодействия робота с человеком является то, что если робот получает от

31

Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар [сб. работ]

М.: Институт компьютерных исследований

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов.

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ РОБОТ-КОЛЕСО И РОБОТ-ШАР <...> : робот-колесо и робот-шар / Сб. работ. — М. <...> Конструкции мобильных роботов типа «робот–колесо» или «робот–шар» находят широкое применение в транспортировочных <...> роботов. <...> Конструкция робота Конструкция робота Omnicron должна удовлетворять следующим требованиям: (i) робот

Предпросмотр: Мобильные роботы робот-колесо и робот-шар.pdf (0,5 Мб)
32

РОБОТОТЕХНИКА: НАУКА И РАЗВЛЕЧЕНИЕ [Электронный ресурс] / А. Павлинич // Наша молодежь .— 2016 .— №11-12 .— С. 18-19 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/538621

Автор: Павлинич Антон

В Москве на ВДНХ, в павильоне № 2, стартовала выставка робототехники под названием «Робостанция». По словам Анны, одного из работников выставки, выставка сразу стала пользоваться большой популярностью, а в выходные дни даже периодически скапливается очередь за билетами. Тем, кто уже с билетом, ставят на руку печать с надписью «Робо», позволяющей проходить на выставку в течение всего дня. Таким образом, каждый посетитель может в любой момент покинуть здание павильона, чтобы, к примеру, пообедать где-нибудь на территории ВДНХ, а потом вернуться

Роботы любят играть в футбол, а управлять ими можно с помощью джойстика. <...> Этот робот может быть как мужчиной, так и женщиной. <...> Робот использует 24 виртуальные мышцы, каждая из которых может работать независимо, за счет чего робот <...> Вот у робота стоят Дмитрий и Виктория, рядом с ними — пятилетний сын. <...> робот.

33

Робототехника в инженерных и физических проектах учеб. пособие

Автор: Кельдышев Д. А.
ГГПИ

В пособии приведены методика и содержание занятий по образовательной робототехнике, позволяющих эффективно организовывать учебный процесс по развитию творческих способностей в физико-технической сфере. Пособие содержит идеи учебных проектов, которые помогут раскрыть интеграционный междисциплинарный потенциал образовательной робототехники.

Шагающие роботы Средства массовой информации нам говорят, что роботы в основном шагающие, поэтому на <...> , по которым можно сравнить роботов. <...> основного робота 88 47 Надежность креплений робота блока EV3 Высокая. <...> Шагающий робот На этом занятии соберёте шагающего робота. <...> Увеличьте площадь соприкосновения всех четырёх ног робота. Как это повлияет на движение робота?

Предпросмотр: Робототехника в инженерных и физических проектах.pdf (0,9 Мб)
34

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робочист спешит на помощь!

Автор: Валуев А. А.
М.: Лаборатория знаний

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. С помощью деталей конструктора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также доводить до блеска покрытие рабочего стола.

Если робот будет двигаться по столу, то он может упасть. <...> Далее тебе необходимо будет запускать поочерёдно валики робота, пока робот не «наткнётся» на препятствие <...> Убедись, что роботу ничего не мешает для движения. 3. <...> Давай посмотрим, как же научить твоего робота новому звучанию! <...> Теперь твой робот заиграет по-новому!

Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робочист спешит на помощь!—Эл. изд..pdf (0,2 Мб)
35

РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ МОЗАИКА [Электронный ресурс] / Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2008 .— №1 (104) .— С. 57-58 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/601038

Инженеры из Университета Пердью (США, штат Индиана) создали роботов, которые при движении по незнакомой местности используют версию SLAM-алгоритма (от Simultaneous Localization And Mapping — одновременная локализация и картографирование) для создания “разумных гипотез” о находящихся впереди предметах. Новый алгоритм, именуемый P-SLAM, использует информацию, поступающую от установленных на роботе датчиков, в числе которых лазерный дальномер и одометр, для создания временных карт незнакомой местности. Робот далее использует эти карты для прогнозирования возможной планировки местности

РОБОТ ПОМОГАЕТ НЕЙРОХИРУРГАМ ПРИ ОПЕРАЦИЯХ НА МОЗГЕ Кроøе÷ный робот, созäанный в Еврейскоì университете <...> Первый преäусìатривает обы÷нуþ работу робота на произвоäственной ëинии. <...> восприятия, позвоëяþщие роботу реаãироватü на коìанäы ÷еëовека. <...> Робот ìожет бытü äаже запроãраììирован äëя поäа÷и сиãнаëов ãëухиì. <...> новый ìаëенüкий робот по иìени Катана.

36

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПРИ НАЛИЧИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРЕПЯТСТВИЙ [Электронный ресурс] / Герасимов // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2012 .— №6 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/274971

Автор: Герасимов
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассматривается способ управления движением мобильного робота по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (А-звезда), который был модифицирован авторами для решения поставленной задачи.

В противном случае робот продолжает движение в выбранном направлении. <...> : cv – текущая скорость перемещения робота; maxT – время, за которое робот достигнет ближайшее препятствие <...> карты, следующая за текущим положением робота), это изменение является незначительным для робота. <...> Определение опорной точки: 1 – положение робота; 2 – мобильный робот; 3 – текущий курс робота; 4 – эффективный <...> Граница робота задается окружностью, радиус W которой определяется габаритами робота, зоной безопасности

37

Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ

Автор: Рыжая Е. И.
М.: Лаборатория знаний

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Вы соберёте из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMSR® Education EV3 робота, который умеет самостоятельно обнаруживать предметы, расположенные в комнате, подавать сигнал в случае находки и выводить на экран программируемого модуля их координаты.

Управление движением робота на плоскости. 4. Пиастры! <...> робота-искателя. <...> Управление движением робота на плоскости Логика. <...> Теперь развернём нашего робота. <...> Конечный цикл работы робота Логика.

Предпросмотр: Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В поисках сокровищ. —Эл. изд..pdf (0,2 Мб)
38

ИЗУЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ [Электронный ресурс] / Максимов [и др.] // Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии .— 2015 .— №3 .— С. 32-38 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/392270

Автор: Максимов

На сегодняшний день техническое развитие сельского хозяйства шло и идет по пути наращивания мощности сельскохозяйственных машин. Целью исследования стал анализ проблем сельского хозяйства, решением которых является роботизация. Анализ результатов внедрения роботов в сельское хозяйство зарубежных стран показал несколько существенных положительных сторон роботизации: устранение «человеческого фактора»; повышение качества и экологичности продукции; снижение себестоимости продукции; снижение энергетических затрат; повышение эффективности производства и производительности труда; увеличение контролируемости и предсказуемости производства. Повышение производительности и интенсификации труда в сельскохозяйственном производстве с помощью робототехники может быть достигнуто только на основе автоматизации рутинных и алгоритмизуемых операций в интеллектуальной и производственной деятельности человека при комплексной автоматизации гибких производственных систем. Одна из основных причин повышенного внимания к надежности роботов в сельскохозяйственном производстве связана с трудностью организации технического обслуживания и ремонта, с отсутствием технических средств и специалистов. Отставание отечественной робототехники от мирового уровня наблюдается не только по показателям надежности, но и по материалоемкости, энергопотреблению, производительности, скорости, точности. Особенно это заметно в элементной базе устройств управления, приводах, в системах обучения, в области программного обеспечения. Объективные методы оценки экономической эффективности отсутствуют. Имеются недостатки в организации и проведении научных исследований. Выход из этого положения может быть только по пути перехода научных исследований на коммерческий принцип при условии государственного финансирования фундаментальных работ.

Роботы исследуют ближний и дальний космос. Глубоководные роботы помогают изучать просторы океанов. <...> Р исунок 1 – Робот «Voyager» Рисунок 2 – Робот «Robotic mushroom picker» Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» <...> Роботы, собирающие фрукты, автономно ездящий трактор/распылитель и роботы, стригущие овец, предназначены <...> Рисунок 3 – Роботтраспортировщик Рисунок 5 – Робот «BoniRob»Рисунок 4 – Робот «Valtra RoboTrac» Copyright <...> Роботы для сельского хозяйства [Электрон. ресурс] / А.

39

Создаем робота-андроида своими руками

Автор: Ловин Джон
М.: ДМК-Пресс

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей.

Шагающие роботы Глава 12. Робот — солнечный шар Глава 13. <...> Создаем робота-андроида своими руками Применение роботов | Глава 1 | 29 Домашние роботы Как попасть в <...> робота. <...> роботом. <...> Шагающие роботы Шагающие роботы соревнуются друг с другом.

Предпросмотр: Создаем робота-андроида своими руками..pdf (1,3 Мб)
40

ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: ТРЕНДЫ И ТИПЫ [Электронный ресурс] / МАРК // Control Engineering Россия .— 2015 .— №5 .— С. 56-59 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/421327

Автор: МАРК

Разнообразие тенденций развития роботов, их типов, а также совершенствование программного обеспечения делают использование «интеллектуальных рабов» привлекательным для все большего числа различных приложений и отраслей промышленности. Результатом этих инноваций будет существенный выигрыш в производстве.

Так, например, робот с шарнирными сочленениями, или, как его еще называют, шарнирный робот, может быть <...> роботам. <...> Дельта-роботы Дельта-робот является разновидностью параллельного робота. <...> Робот-помощник Sawyer РИС. 3. <...> Мобильные роботы Мобильные роботы (роботы для транспортировки материалов, складирования, обслуживания

41

Автоматизированное проектирование и управление технологическими процессами ОМД [Электронный ресурс] электрон. учеб. пособие к курсовому проектированию

Автор: Михеев Владимир Александрович
Изд-во СГАУ

Рассмотрены вопросы автоматизации листовой штамповки мелких и средних деталей с помощью роботов. Приведены общие сведения об робототехнологических комплексах листовой штамповки и промышленных роботов, а также краткое техническое описание промышленных роботов, кривошипно–штамповочных прессов и вспомогательных устройств РТК. Приведено обоснование схемы выбора технических устройств РТК и его оптимальной компоновки, информационной схемы РТК, построения цикловой диаграммы и алгоритма управления РТК.

Роботы многофункциональны. <...> , интерактивные роботы, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы. <...> Роботы работают от ЭВМ. <...> –высокоточный робот ( 0,01 мм) –робот повышенной точности( 0,1 мм) –робот нормальной точности( 1 мм <...> 7.3 Требования к промышленным роботам 7.3 Номенклатура промышленных роботов 7.3.1 Напольные роботы с

Предпросмотр: Автоматизированное проектирование и управление технологическими процессами ОМД [Электронный ресурс] .pdf (37,4 Мб)
42

Максимальная динамичность при минимальной занимаемой площади [Электронный ресурс] / Диммлер, Энтнер, Хеглингер // Полимерные материалы: изделия, оборудование, технологии .— 2015 .— №8 .— С. 17-19 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/579444

Автор: Диммлер

Повышенные требования к качеству выпускаемой продукции, стабильности и эффективности производственных процессов обусловливают дальнейшее повышение уровня автоматизации на предприятиях по переработке полимерных материалов литьем под давлением. При этом наряду с целенаправленно разрабатываемыми в области автоматизации специальными техническими решениями повышенным спросом пользуются стандартизированные роботы для захвата и перемещения литьевых изделий. Благодаря своей инновационной кинематике, новый робот модели e-pic компании ENGEL представляет собой особенно экономичное решение для этих задач

Премьерная демонстрация робота ENGEL e-pic состоялась в г. <...> В итоге робот ENGEL e-pic требует значительно меньше места, чем линейные роботы, как в направлении узла <...> Применение композитов в конструкции робота для повышения его динамичности Своим роботом e-pic компания <...> Система управления нового робота ENGEL e-pic – так же как у линейного робота ENGEL viper и многоосевого <...> Робот изготавливается на заводе ENGEL по производству роботов и систем автоматизации в г.

43

Основы искусственного интеллекта учеб. пособие

Автор: Масленникова О. Е.
М.: ФЛИНТА

В учебном пособии излагаются модели представления знаний, теория экспертных систем, основы логического и функционального программирования. Большое внимание уделено истории развития искусственного интеллекта. Изложение материала сопровождается большим количеством иллюстраций, предлагаются упражнения и вопросы для самоконтроля.

Робот Мария первый робот в кинематографе. <...> Япония начинает импортировать роботы Versatran (первые роботы, проданные японцам). <...> Компания разработала несколько версий робота: 912 «МР3» мультимедийный робот; 912 «HMV» робот-охранник <...> Так как робот не может создать другого робота той же высоты, то строящийся робот помогает собирать самого <...> Робот является измененным аналогом популярных роботов Robonova-1 и Kondo KHR-2.

Предпросмотр: Основы искусственного интеллекта (1).pdf (1,2 Мб)
44

Экономические аспекты внедрения специализированных роботов для расширения возможностей медицинских учреждений [Электронный ресурс] / О.Ю. Шимбирева // Страховое дело .— 2012 .— №5 .— С. 17-20 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/608032

Автор: Шимбирева Ольга Юрьевна

В статье рассмотрены возможности применения специализированных роботов для осуществления оперативного вмешательства. Автор, основываясь на конкретных данных, обосновывает своё мнение о преимуществах роботохирургии, позволяющей преодолеть недостатки традиционной (открытой) хирургии. Роботохирургия позволяет проводить уникальные медицинские операции

Робот обнаруживает и отфильтровывает любой тремор рук хирурга. <...> Робот оказался “более квалифицированным, чтобы работать на любом пациенте.” <...> NeuroArm MD робот — первый МРТсовместимый хирургический робот. Ортопедия. <...> Робот ограничивает инструмент резки кости на заранее определенном объеме. <...> В 2001 г. детская больница Бостона первая приобрела хирургический робот.

45

№1 [Мир и безопасность, 2013]

Журнал рассчитан на специалистов и руководителей предприятий. В разделах «Интегрированные системы безопасности», «Охрана периметра», «Системы управления и контроля доступом», «Системы охранного теленаблюдения», «Системы и средства пожаротушения», «Охранно-пожарная сигнализация», «Защита информации», «Безопасность бизнеса и личности», «Охранные структуры» публикуются статьи специалистов в указанных областях. С 2016 года издание выходить не будет.

Мобильный робот Matilda Рис. 3. <...> Диаметр колес робота равен 7,6 см. Максимальная скорость движения робота составляет около 1,0 км/ч. <...> Робот-трансформер NUGV Робот-трансформер NUGV разработан американской фирмой ACEi в рамках контракта <...> Робот-разведчик COTS scout университета Minnesota Рис.12. Робот NUGV в сложенном состоянии Рис. 13. <...> батарей робота составляет 6 ч.

Предпросмотр: Мир и безопасность №1 2013.pdf (0,7 Мб)
46

№3 [Информатика в школе, 2015]

Научно-практический журнал для учителей информатики, методистов, преподавателей вузов и колледжей Журнал «Информатика в школе» Учредитель журнала: издательство «Образование и Информатика». Журнал входит в перечень российских рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук (Перечень ВАК). Основные темы журнала: практика реализации ФГОС общего образования; частные вопросы методики обучения информатики, в том числе методические разработки уроков; дидактические материалы по информатике; материалы по подготовке к ЕГЭ и ГИА; задачи по информатике с решениями; олимпиады по информатике; ИКТ в предметных областях; информатика и ИКТ в начальной школе и в дошкольном образовании. Целевая аудитория журнала: учителя и преподаватели информатики; методисты по информатике; студенты педагогических вузов и колледжей — будущие учителя информатики; специалисты, отвечающие за информатизацию образовательных учреждений.

Исполнитель Робот. Система команд исполнителя Робот. <...> Исполнитель Робот. Система команд исполнителя Робот. <...> Робот не должен разрушиться. Стартовая обстановка Робота Конечная обстановка Робота Задача 11.6. <...> Робот не должен разрушиться Стартовая обстановка Робота Конечная обстановка Робота Задача 2. <...> Стартовая обстановка Робота Конечная обстановка Робота Задача 3.

Предпросмотр: Информатика в школе №3 2015.pdf (0,1 Мб)
47

№3 [Мир и безопасность, 2014]

Журнал рассчитан на специалистов и руководителей предприятий. В разделах «Интегрированные системы безопасности», «Охрана периметра», «Системы управления и контроля доступом», «Системы охранного теленаблюдения», «Системы и средства пожаротушения», «Охранно-пожарная сигнализация», «Защита информации», «Безопасность бизнеса и личности», «Охранные структуры» публикуются статьи специалистов в указанных областях. С 2016 года издание выходить не будет.

Вес робота составляет 8,2 кг. <...> Легкий колесный мобильный робот MARCbot Рис. 2. <...> Колесный робот Pointman Мобильный робот Pointman имеет оригинальную конструкцию ходовой части, позволяющую <...> Масса робота составляет около 23 кг. <...> Заключение Мобильные роботы, оснащенные колесным движителем, в сравнении с гусеничными роботами, обладают

Предпросмотр: Мир и безопасность №3 2014.pdf (22,5 Мб)
48

ОБЛАСТИ ПРОРЫВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В РОБОТОТЕХНИКЕ [Электронный ресурс] / А. Ефимов // Control Engineering Россия .— 2013 .— №4 .— С. 22-28 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/437904

Автор: Ефимов Альберт

Последние сорок лет основными областями применения роботов и автоматов во многом были цеха заводов и освоение космоса. Но в течение последних пяти лет мы видим всплеск интереса к робототехнике, который вполне можно назвать «эпохой возрождения». Во многом это произошло благодаря тому, что сервисные роботы, выполняющие простые функции (телеприсутствие, уборка помещения), стали намного более доступны. Каковы основные направления для прорывных исследований, создающих основания к тому, чтобы роботы стали по-настоящему помощниками человека и вошли в нашу жизнь, не создав еще один «цикл разочарования»?

Казалось, что роботы вот-вот будут рядом с нами. <...> СТРУКТУРА И ШАССИ РОБОТОВ То, какая структура у робота, какой вид шасси используется для передвижения <...> Во-вторых, если робота предполагается использовать рядом с людьми, то восприятие робота человеком становится <...> Для тех, кто видел фильм «Робот и Фрэнк», очень показателен момент, когда робот спрашивает разрешение <...> Робот PR2 медленно складывает носки РИС. 9.

49

Лица "зловещей долины" [Электронный ресурс] / Резник // Химия и жизнь ХХI век .— 2012 .— №11 .— С. 46-49 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/249331

Автор: Резник
М.: ПРОМЕДИА

В статье идет речь о человекоподобных роботах.

В обеих книгах описаны роботы, порой неотличимые от людей, и люди, которые по-разному относятся к роботам <...> кривую зависимости привлекательности робота от его облика. <...> Первый пример, приводимый Мори, — промышленный робот. <...> Людям неприятны роботы, почти не отличимые от человека. <...> голосом, а робот с синтетическим голосом замыкает ряд.

50

№1 [Гуманитарная информатика, 2017]

Выходит с 2004г. Сборник статей «Гуманитарная информатика» способствует выработке новых междисциплинарных оснований гуманитарных исследований, обмену практическим опытом их проведения, в том числе и на основе новых информационных технологий. Материалы междисциплинарного сборника статей подтверждают необходимость адаптировать гуманитарную науку и образование к условиям новой информационной среды, подтверждают перспективность организации в классических университетах гуманитарных исследований в области информатики, а также необходимость подготовки высококвалифицированных специалистов в этой сфере.

Ключевые слова: кукла, социальный робот, взаимодействие человека и робота, взаимодействие ребенка и робота <...> как инструмент, робот как продолжение тела, робот как аватар и робот как социальный партнер [1]. <...> [4] или робот Asimo [5], который сразу определяется нами как робот мужского пола. <...> Женские признаки на экране робота позволяют людям считать робота женщиной, мужские – мужчиной. <...> 63 роботов.

Предпросмотр: Гуманитарная информатика №1 2017.pdf (0,9 Мб)
Страницы: 1 2 3 ... 324