Промышленность. Ремесла

The Study Guide presents the basic content of practical part of the course "Fundamentals of natural fuels and carbon materials chemical engineering" with examples and tasks for student self-directed learning. The Study Guide is prepared by Chemical Technology of Petroleum and Gas Processing Department of KNRTU. It is published by the decision of Editing and Publishing Board of Kazan National Research Technological University.

Обсуждается проблема управления скоростью ввода сырья в переработку в промышленных установках гидрообессеривания топлив в связи с большими расхождениями в содержании в нем серы. Показываются основные производственно-логистические причины возникновения динамично меняющихся отклонений от некоторых нормативов по содержанию серы в сырье, вводимом в реактор гидроочистки. Ставится задача выбора такой стратегии управления текущей производительностью, которая является оптимальной с точек зрения как показателя качества гидроочищенности сырья, так и выполнимости планируемого объема переработки топлива. Представлена математическая постановка задачи, которая отличается от обычных задач позиционного управления учетом качественных показателей сырья и ограничений на максимально допустимую мощность установок по переработке сырья. Основное отличие состоит во введении стабилизирующей обратной связи по динамике ресурса потребления, которое реализовано за счет включения некоторой оптимизируемой лагранжевой функции. Связывание этой функции с функцией распределения возмущающего фактора, т.е. с изменчивостью содержания серы в сырье, превращает обычную задачу статической оптимизации в задачу оптимального управления с интегральным ограничением на текущую производительность. Теория оптимального управления располагает для решения поставленной задачи методом последовательных приближений, а также методом имитационного моделирования. С алгоритмической точки зрения наиболее простым способом решения является использование метода имитационного моделирования. «Проигрывание» случайного качества при решении задач подобного содержания задают посредством генераторов случайных чисел.

Известно несколько методов, предложенных для минимизации проблем, вызванных отложением парафинов в трубопроводах при транспортировке высокопарафинистых сырых нефтей. Среди них наиболее эффективным считается метод непрерывного добавления ингибитора отложений (WI). В качестве таких ингибиторов использованы два типа растворов полимерных соединений. Проведена оценка их влияния на температуру застывания и вязкость смесей парафинистых нефтей. Пять типов смесей парафинистых нефтей содержали одинаковое количество парафинов, но различную долю смол, влиящих на температуру застывания и вязкость смесей нефтей. Вязкость смесей парафинистых нефтей измеряли при 20–60°С. Обнаружено, что влияние ингибиторов зависит от их концентрации, содержания смол в нефти и температуры обработки. Наибольшая эффективность ингибитора наблюдается при содержании смол 1.01–4.03%, причем снижение температуры застывания достигает 30°С, а вязкость значительно уменьшается. Использование толуола в качестве растворителя позволяет достичь наиболее высокой эффективности ингибиторов отложения парафинов

В статье приводятся сведения о приборах для измерений профиля зеркального диска подпятника и уклона вала гидроагрегатов. Разработки Института физики Земли РАН прошли многолетние испытания на Загорской гидроаккумулирующей электростанции во время проведения плановых ремонтов и технических осмотров роторов гидроагрегатов. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

В работе изложены результаты кооперации научного института с предприятиями малого бизнеса с целью разработки перспективной аппаратуры для мониторинга деформационных процессов ответственных и технически сложных объектов. Аппаратура прошла многолетние испытания на объектах гидроэнергетики, горнодобывающих предприятиях и гражданских строительных объектах. В настоящей статье приводятся краткие сведения о приборах и примеры результатов их применения

Излагается подход к формированию аналитических решений “дискретных” и “непрерывных” линейных алгебраических матричных уравнений Сильвестра и Ляпунова. В основе лежит процедура приведения квадратной матрицы к жордановой нормальной форме. Приводятся методические примеры, алгоритмы и программные реализации решений в среде Matlab

В этой статье сопоставительно проанализировано современное состояние нефтегазовой промышленности Китая и России. Основные характеристики нефтегазовой отрасли этих двух стран сравниваются, в том числе по ресурсам и запасам нефти и природного газа, состоянию разведки ресурсов углеводородов, динамике добычи нефти и газа за 2000–2015 гг., состоянию развития торговли нефтью и природным газом и т. д. Кроме того, особое внимание обращено на нетрадиционные ресурсы углеводородов, при этом конкретно сопоставлены структуры и распространение нетрадиционных ресурсов углеводородов в этих двух странах, рассмотрены состояния разведки и разработки нетрадиционных ресурсов газа. Авторами отмечено, что газовая промышленность для экономического развития и промышленности Китая и России приобретает все более заметное значение. В условиях санкций Запада и современной ситуации в мировой энергетике перед Россией стоит необходимость усилить сотрудничество со странами АТР, особенно с Китаем. Предложены приоритетные направления сотрудничества в области энергетики между этими двумя странами

Предложен алгоритм создания математической модели структуры бумажного листа, обладающего такими же свойствами, как и реальный бумажный материал, что позволяет анализировать и прогнозировать его свойства. Представлено три основных этапа создания этой модели. На первом этапе с использованием экспериментальных данных находят параметры распределения основных геометрических характеристик волокна (длины, ширины, кривизны). На основе этих параметров и выявленных зависимостей вычисляют геометрические характеристики каждого моделируемого волокна. На втором этапе осуществляют трехмерное моделирование отдельных волокон. Оно включает расчет траектории волокон, расчет поперечного сечения и трехмерное представление каждого волокна с учетом выявленных на предыдущем этапе зависимостей. На третьем этапе полученные модели отдельных целлюлозных волокон укладываются в единую волокнистую сетку заданной площади, образуется 3D-модель бумажного листа. При этом изгиб волокон в пространстве реализуется за счет операций математической морфологии с учетом параметров исходного сырья. Предлагаемый алгоритм создания трехмерной модели бумажного листа используется с применением прикладного программного обеспечения, позволяющего не только получать визуальную модель листа бумаги, но и проводить анализ и прогнозирование свойств целлюлозно- бумажных материалов без использования обширной инструментально-экспериментальной базы.

Рациональное использование древесных отходов является одной из важнейших задач комплексной переработки древесного сырья. Для применения разноразмерных древесных отходов в производствах древесно-цементных материалов и твердого биотоплива необходимо их измельчать на специальных стружечных станках. При этом требования, предъявляемые к качеству измельченной древесины для указанных производств, ограничиваются в основном размерами древесных частиц и содержанием примесей, что позволяет оценивать эффективность работы режущих элементов при измельчении всего объема древесины в стружки требуемых размеров только величиной силы резания или ее производных. В большинстве случаев при резании древесины передний угол режущего инструмента конструктивно является величиной постоянной (по длине режущей кромки), а режущая кромка может иметь прямую, с наклоном, треугольную или радиусную форму. Качественные показатели процесса кругового резания режущим инструментом с перечисленными выше формами получены при обработке древесных материалов дисковыми пилами с твердосплавными пластинами. Силовые показатели процесса резания (с идентичными условиями) как древесины, так и древесных материалов немногочисленны, а с использованием режущего инструмента, имеющего ступенчатую форму режущей кромки и передней поверхности, а также несколько углов резания, практически отсутствуют. Настоящее исследование направлено на нахождение оптимальных параметров режущего инструмента (ножа), обеспечивающих наименьшие затраты энергии при первичном измельчении древесины фрезерованием. Экспериментальные исследования проводили на специальной установке, позволяющей моделировать процесс измельчения древесины фрезерованием. Применяли пять типов ножей, имеющих различные геометрические формы режущих кромок и передних поверхностей. Эффективность работы различных типов ножей оценивали величиной крутящего момента. В результате проведенного сравнительного анализа всех форм режущих элементов определена наиболее эффективная форма ножа, установлена зависимость крутящего момента от подачи на нож при статическом резании древесины сосны для трех главных направлений резания.

Наметившаяся в мировой и отечественной практике тенденция вовлечения древесных отходов как экологичного топлива в теплоэнергетический баланс становится все более актуальной. На предприятиях лесоперерабатывающей промышленности образуются большие объемы древесных отходов, 10…15 % которых приходится на древесную кору. Наиболее перспективным способом использования этого возобновляемого энергетического ресурса является изготовление древесных топливных гранул. Процесс получения древесных гранул из стволовой древесины достаточно хорошо разработан, однако их производство из древесной коры связано с некоторыми техническими трудностями (обезвоживание и измельчение коры, прессование измельченной коры через фильеры цилиндрической матрицы пресс-грануляторов валкового типа). Проведенные исследования показали, что предварительная термическая обработка древесной коры (термодификация) позволяет решить проблемы ее обезвоживания и механического измельчения до гомогенного состояния для последующего гранулирования. В мировой и отечественной литературе отсутствует теоретически обоснованная математическая модель, описывающая процесс прессования измельченной древесины в пресс-грануляторах валкового типа с цилиндрической матрицей, которая могла бы оптимизировать конструктивные и технико-энергетические параметры прессования. Цель исследования – разработка математической модели процесса прессования термомодифицированной древесной коры, позволяющей определить связь конструктивных параметров прессовочного узла и требуемых качеств древесных гранул с энергетическими затратами в пресс-грануляторах валкового типа с цилиндрической матрицей. Рассмотрен технологический процесс прессования шихты из древесной коры в клиновом зазоре между внутренней перфорированной цилиндрической поверхностью матрицы и наружной цилиндрической поверхностью прессовочного ролика, а также проанализированы физические процессы на участках формирования и выталкивания гранулы из фильеры. Получены обоснованная математическая модель процесса прессования шихты из древесной коры через цилиндрическую матрицу и зависимости, связывающие мощность, затрачиваемую на привод пресс-гранулятора, с конструктивными параметрами прессовочного узла и физико-технологическими параметрами шихты из древесной коры.

Разработана оптимизационная математическая модель и методика выбора оптимальных параметров манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин, позволяющие повысить их эксплуатационные свойства и конкурентоспособность. Также разработана оригинальная структура комплексной целевой функции, аддитивно учитывающая влияние любого числа значимых показателей качества на формирование оптимального варианта проектируемой конструкции. Установлена целесообразность использования оптимизационных подходов к определению основных конструктивных размеров кинематической схемы и параметров привода гидрофицированной манипуляционной системы на предпроектной стадии – стадии разработки технического предложения на проектирование манипуляционной системы мобильной машины. При указанном подходе появляется возможность исходно заложить в подлежащую дальнейшему проектированию конструкцию оптимальные значения ее наиболее значимых количественных характеристик, определяющих реализацию максимально высоких значений показателей качества спроектированной манипуляционной системы. Для гидрофицированной манипуляционной системы мобильной машины целесообразно использовать такие показатели качества, как ее собственная масса и мощность насосной установки. Предпроектная оптимизация позволяет комплексно определить оптимальное сочетание достаточно большого числа базовых проектных параметров – характерных конструктивных размеров металлоконструкции манипуляционной системы (длин и габаритных размеров поперечных сечений звеньев, присоединительных размеров для гидродвигателей) и характеристик гидропривода (рабочего давления и расхода рабочей жидкости).

В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.

Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по структурному моделированию отдельных звеньев и систем автоматического управления, приведены примеры анализа устойчивости и синтеза линейных САУ.

Обсуждаются способы построения простых систем сбора данных на базе платы STM32VLDISCOVERY. Пособие содержит вопросы для самопроверки. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному заданию №2014/138, тема проекта «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности». Для успешного овладения курсом требуется успешное окончание бакалаврской программы по направлению подготовки «Управление в технических системах».

Дано систематизированное изложение результатов анализа и синтеза систем синхронизации непрерывного и дискретного характера. Используются несколько методов анализа: строгие методы на основе теории марковских процессов и цепей, приближенные методы усреднения и кумулянтов. Широко использованы численно-аналитические методы исследования. Синтез систем основан на теории оптимальной нелинейной фильтрации Стратоновича.

В статье отмечается, что в настоящее время в современном мире интеллектуальной собственности уделяется огромное значение со стороны многих стран. Интеллектуальная деятельность зародилась еще в древние времена, однако положения, регулирующие создание, использование и отчуждение нашли свое отражение в праве не так давно. Между тем проанализировав законодательство разных стран, можно сделать вывод, о том, что право интеллектуальной собственности в настоящее время находится на начальном уровне своего развития. Этим свидетельствует тот факт, что в юридической науке до сегодняшнего времени не было огромных открытий в сфере интеллектуальной собственности

В книге прослеживается становление горно-геологической деятельности в стране с древнейших времен на фоне географического формирования Российского государства, с акцентом на освоении Севера и Сибири. Показаны особенности, достижения и недостатки в организации эксплуатации недр в различные эпохи: в допетровской России, Российской империи, в Стране Советов и постсоветской Российской Федерации. Рассказано о замечательных людях в этой истории: руководителях высших государственных ведомств и крупных производственных структур, ученых, рядовых геологах и других россиянах — участниках северных, сибирских, дальневосточных экспедиций, открывателях и исследователях новых земель и месторождений полезных ископаемых. Книга излагается общедоступным языком, без углубления в специальную геолого-техническую терминологию, с сохранением, однако, анализа острых проблем новой России.

В состав сборника вошли две работы, объединенные одной целью: сообщить системные сведения о старой грампластинке как об источнике по истории культуры своего времени. «История начала грамзаписи в России» (автор П. Н. Грюнберг) повествует о феномене грампластинки, о создании и скором росте граммофонной промышленности. На примере продукции крупнейшего в Европе граммофонного производства – компании «Граммофон» (автор Янин В. Л.) – описаны источниковедческие признаки старой грампластинки. Кратко рассказывается и о продукции многих других производств, действовавших в России в начале XX века. В дополнение сообщаются основные сведения о советской граммофонной продукции вплоть до появления «долгоиграющей» пластинки. «Каталог вокальных записей Российского отделения компании „Граммофон“» является результатом многолетней систематизаторской работы по восстановлению свода данных о продукции крупнейшего производства граммофонных пластинок по разделу, наиболее полно отражающему музыкальную культуру России 1899—1915 гг. Обе работы являются первыми в России строго научными трудами, посвященными ранней грамзаписи. Они будут полезны как в профессиональной сфере – в работе звуковых собраний и архивов различных учреждений, так и для всех интересующихся историей русской культуры.

Рассмотрены основные положения теории «Network calculus», относящиеся к расчету параметров систем обслуживания. Пояснена роль огибающей входящего потока. Предложен способ расчета линейной огибающей, поставлена и решена соответствующая оптимизационная задача. Приведены примеры расчета одно- и двухкомпонентной линейных огибающих входящего потока, а также соответствующих времен обслуживания (задержек) и очередей для системы обслуживания программного обеспечения АСУ

Предположено, что параметры математической модели неизвестны, а измерению доступны только выходные переменные. В качестве целевых условий принята точность отслеживания эталонного сигнала. Получены алгоритмы управления, позволяющие скомпенсировать априорную неопределенность и существенно уменьшить влияние неизмеряемых внешних ограниченных возмущений на выходные переменные. Приведен численный пример и результаты моделирования, демонстрирующие эффективность полученного алгоритма слежения

Рассмотрена задача робастного слежения за эталонным сигналом для объекта с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а вектор состояния измеряется с помехами. Получен алгоритм управления, позволяющий получить асимптотически точную оценку источника помех и компенсировать внешние ограниченные возмущения с требуемой точностью. Приведен числовой пример и результаты моделирования

Пособие представляет собой курс лекций, содержит теоретический материал по принципам построения спутниковых и радиорелейных систем передачи (СРРСП), распространению радиоволн на радиорелейных и спутниковых линиях связи, устройству и принципам действия антенн и фидерных трактов СРРСП. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 11.03.02 ""Инфокоммуникационные технологии и системы связи"". Профиль подготовки ""Сети связи и системы коммутации"", квалификация (степень) выпускника - бакалавр

The paper explored of the parametric method of synthesis of the control system with objects described by a transfer function of high order. As a theoretical basis for the methodology we used the modal method for linear systems. Study of the effi ciency of the used method is made on a specifi c example of the transfer function of the control object fourth order

«Измерительная техника» – ежемесячный научно-технический журнал для специалистов, занимающихся проблемами метрологии (обеспечения единства и точности измерений во всех областях науки, техники и производства) и разработкой средств измерений (измерительных приборов, систем, эталонных комплексов, датчиков и др.). «Измерительная техника» входит в утвержденный ВАК перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук.

В статье систематизируется и анализируется ситуация в сфере экспорта российского природного газа трубопроводным транспортом. Показаны глобальные противоречия и тенденции технико-экономического и ситуационно-политического характера, возникшие в последнее время на рынках природного газа. Рассматриваются задачи России по оптимизации стратегий в области экспорта природного газа

В работе рассматриваются экономические аспекты автономной газификации с использованием сжиженного природного газа. Приводятся результаты сравнительной оценки капитальных затрат для традиционного трубопроводного способа поставки газа потребителю и с помощью «виртуальной трубы» на основе СПГ в широком диапазоне объемов поставок и расстояний в сравнении с аналогичными исследованиями, выполненными для зарубежной практики. Установлено, что относительная стоимость основного криогенного технологического оборудования (по отношению к трубопроводной продукции) российских производителей выше зарубежных аналогов. Проведено сравнение показателей эффективности инвестиций рассматриваемых способов поставки газа. Сделан вывод о том, что в сложившихся условиях в Российской Федерации трубопроводный способ поставок газа эффективнее «виртуальной трубы» на основе СПГ

Поставлена и решена задача выбора металла гальванического покрытия с точки зрения экономических, физико-механических, технологических и экологических критериев. Рассмотрены особенности применения метода анализа иерархий с целью упрощения техникоэкономического анализа. Предложены критерии сравнения и вид иерархии сравнения вариантов покрытия крепежного изделия. Описана модификация классического метода анализа иерархий, позволяющая устранить эксперта при оценке альтернатив по критериям с использованием 9-балльной шкалы. При помощи предложенной модификации произведена оценка альтернатив гальванического покрытия изделия. Полученные результаты могут служить в дальнейшем для автоматизации задач технологической подготовки гальванических производств, требующих интеллектуализации решений

Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для роботаведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера

Высокие требования к качеству и срокам изготовления продукции, выпускаемой судостроительной промышленностью, вызывают необходимость совершенствования технологий на всех этапах ее изготовления, начиная с получения литых заготовок. Модельную оснастку для крупногабаритных отливок в условиях единичного и мелко-серийного производства изготовляют из древесины и древесных материалов, что связано с большим разбросом типоразмерных характеристик при значительной номенклатуре изделий. Механическую обработку таких литейных моделей в виде тел вращения со сложным осевым профилем производят на станках токарной группы с единым электромеханическим копировальным приводом по двум осям. Замена копировальной системы управления на числовую позволила не только модернизировать станок, но и изменить технологию подготовки производства и сам процесс обработки литейной модели на станке. Нами создана цифровая модель осевого профиля изделия, состоящая из математического описания номинального контура, в виде дискретного набора точек и алгоритма слежения системой числового программного управления за точностью его воспроизведения режущим инструментом во время обработки на основе использования принципов широтно-импульсного управления электромагнитной муфтой главного привода станка. На специально разработанной микропроцессорной модели станка 1525 в лабораторных условиях протестировано программное обеспечение, реализующее цифровую модель осевого профиля поверхности вращения литейной модели из древесины. Использование разработанной цифровой модели при замене копировальной системы управления станком на числовое программное управление позволяет значительно снизить технологическую трудоемкость и затраты на изготовление из древесины и древесно-композитных материалов крупногабаритных литейных моделей с поверхностями вращения.

Применение предложенных нами пакетных двухярусных сплоточных единиц создает предпосылки для эффективного экологичного лесотранспорта по средним и малым рекам, обеспечивает возможность использования преимуществ водного транспорта даже небольшими лесозаготовительными предприятиями. Геометрические и прочностные параметры этих единиц зависят от геометрических характеристик составляющих их пакетов, в том числе и при нахождении их на плаву. Известные методики определения указанных характеристик плавающих пакетов в существующем виде не позволяют получать результаты с точностью, приемлемой для научных исследований, и не могут быть применены к двухярусным сплоточным единицам. С использованием эластиковой теории из параметрических уравнений гибких оболочек, заполненных сыпучей средой, получили замкнутую, ориентированную на численное решение, систему уравнений для точного определения геометрических параметров плавающего пакета. Его обвязку рассматривали как комбинацию двух кривых: подводной и надводной. Каждая из них – фрагмент бесперегибной эластики второго рода. Предполагалось, что конфигурация комбинированной оболочки формируется под давлением двух несмешивающихся видов сыпучей среды разной плотности. Граница между средами проходит по поверхности воды. В связи с невозможностью аналитического и недостаточной точностью и неудобством в применении графического решений применили численный метод. Разработали алгоритм точного определения геометрических параметров плавающего пакета численным методом, ориентированный на использование при последующей доработке применительно к двухярусным пакетным сплоточным единицам. Реализовали его на персональном компьютере. Выполнили расчеты по разработанному алгоритму для диапазонов факторов, встречающихся на практике. Для уменьшения объема вычислений задачу привели к безразмерному виду. Используя результаты вычислений, подобрали аппроксимирующие зависимости, которые, кроме предложенного численного метода, при несколько меньших требованиях к точности можно применять для определения рассматриваемых характеристик в научных исследованиях и практических расчетах. Выполнили экспериментальную проверку на физических моделях, в результате которой убедились в достоверности полученных результатов.

В результате техногенных аварий, в том числе на Чернобыльской атомной электро-станции, значительная часть лесных массивов страны подверглась радиоактивному загрязнению. Использование древесины из таких регионов весьма актуально, так как позволяет решать также и экологические проблемы за счет снижения вероятности повторного заражения радионуклидами прилегающих территорий. Предлагается решать их на основе технологии переработки загрязненной радионуклидами древесины на базе мобильных установок, работающих непосредственно на лесосеке от бензиновых или дизельных двигателей через карданный вал. Это позволит избежать перевозки загрязненной древесины в чистые регионы, организовать переработку без строительства стационарных цехов и уменьшить затраты на ее переработку. Для реализации такой технологии нами предложены схемы раскроя древесины, загрязненной радионуклидами, позволяющие получать пилопродукцию требуемых размеров, не со-держащую радионуклидов. При этом решаются задачи оптимального планирования раскроя бревен различного диаметра путем включения в план раскроя только тех поставов, которые обеспечат выпиловку пиломатериалов нужных размеров с допустимым содержанием радионуклидов при наименьших затратах сырья. Эта технология разрешает с минимальными потерями заготавливать и отгружать потребителю «чистую» древесину в виде окоренного сырья или готовых пиломатериалов. Наиболее целесообразно изготавливать продукцию, которая исключает прямой контакт с людьми, например шпалы. Образующиеся при этом радиоактивные отходы древесины предложено утилизировать путем измельчения и захоронения непосредственно на лесосеке или методами газификации с помощью газогенератора, который позволяет получать генераторный газ с минимальным уровнем загрязнения радионуклидами.

В настоящее время очистка нефти от серасодержащих соединений является одной из основных задач нефтеперерабатывающей промышленности. Наличие сероводорода и других соединений серы в нефти приводит к серьезным проблемам: коррозии и быстрому износу оборудования, трубопроводов; нарушению экологии окружающей среды. В статье изучены некоторые методы удаления сероводорода из нефти. Рассмотрен один из химических методов очистки нефти щелочью и нейтрализаторами на основе формальдегида. Показаны формирование и основные реакции образования полиметиленсульфида как побочного продукта взаимодействия нейтрализатора с легкими меркаптанами нефтей. Исследованы различные химические вещества и реагенты в процессе десульфирования нефти. Изучена эффективность поглощения сероводорода композициями нейтрализаторов. Оценена растворяющая способность веществ по отношению к полиметиленсульфиду. Результаты проведенных экспериментов были оформлены в виде графиков и таблиц, из которых можно было сделать выводы о том, какие нейтрализаторы наиболее эффективны, а также какие из растворителей наиболее оптимальны в применении на предуральском месторождении Республики Башкортостан

Рассмотрены особенности оценки эффективности наблюдательных систем в реальных условиях. Дана оценка влияния различных факторов среды, характеристик цели и особенностей восприятия наблюдателя на вероятность различения цели в реальных условиях. Показана возможность различения объектов на термограмме при равномерном и относительно неравномерном фоне

Предложен метод функционального тестирования аналоговых интегральных микросхем на основе нейросетевого сигнатурного анализатора (НСА). Представлена и обоснована структура НСА, позволяющая обнаруживать катастрофические и параметрические неисправности с учетом допусков на параметры внутренних компонентов аналоговой схемы. Описан способ выделения существенных характеристик из временных откликов тестируемой схемы с использованием вейвлет-преобразования. Приведена реализация метода в рамках подхода тестопригодного проектирования. Представлены результаты экспериментальных исследований, подтверждающие высокую эффективность предложенного решения для тестирования аналоговых и смешанных интегральных микросхем

В понятийный аппарат части четвертой Гражданского кодекса РФ заложено противоречие при применении термина «компенсация». В общих положениях главы 69 ГК РФ компенсация определена как мера ответственности за моральный вред автору и за нарушение исключительных прав. Однако в статьях 1359, 1360, 1430 и 1436 ГК РФ, которые регулируют использование результата интеллектуальной деятельности, термином «компенсация» обозначается встречное предоставление. В то же время в аналогичных случаях в части четвертой ГК РФ применяется дефиниция «вознаграждение». В целях единства гражданско-правовой терминологии в части четвертой ГК РФ для отражения существа регулируемых отношений автор предлагает соответствующие изменения в названные статьи

Рассматривается применение принципа добросовестности при установлении права преждепользования и при реализации патентообладателем исключительного права на техническое решение, в отношении которого установлено преждепользование. Указание в ст. 1361 Гражданского кодекса РФ на добросовестное использование является объективно излишним, поскольку установлению подлежит дата создания технического решения до даты приоритета запатентованного тождественного или эквивалентного решения. Все действия до даты приоритета объективно добросовестны, так как исключительное право еще не установлено и нарушено быть не может. Автор предлагает заключать безвозмездный неисключительный лицензионный договор, в котором патентообладатель и преждепользователь могут установить объем использования технического решения

В статье предложены математические модели основных типов поворотных гидродвигателей, которые в настоящее время широко используемых в конструкциях манипуляционных систем отечественных и зарубежных мобильных транспортно-технологических машин широкого функционального назначения. Они позволяют учесть при их автоматизированном проектировании наиболее значимые с точки зрения обеспечения высоких технико-экономических показателей гидродвигателей критерии эффективности – минимум массы (веса), занимаемого объема и потери мощности. На базе указанных математических моделей сформулирована задача многокритериальной условной оптимизации конструктивных размеров поворотных гидродвигателей с учетом комплекса конструктивных, прочностных и деформационных ограничений. Она позволяет разрабатывать гидродвигатели, в оптимизированной конструкции которых в требуемой для целей проектирования мере комплексно учитываются критерии эффективности. Задача многокритериальной оптимизации носит универсальный характер, так при проектировании поворотных гидродвигателей позволяет проводить одно-, двух- и трехкритериальную оптимизацию без внесения изменений в алгоритм решения. Это имеет существенное достоинство для разработки универсального программного обеспечения при автоматизации проектирования мобильных транспортно-технологических машин.

Рассмотрены принципы и алгоритмы систем автоматического управления, описан математический аппарат, используемый для описания аналоговых и цифровых систем управления, рассмотрены типовые звенья систем автоматического управления, рассмотрены различные критерии устойчивости замкнутых систем управления, а также ошибки в следящих системах управления. Описаны цифровые системы управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства, особенности их работы и программирования, а также параметрические и нелинейные системы автоматического управления. Приведены задачи по курсу с ответами, а также два задания на курсовую работу с изложением порядка выполнения курсовой работы.

Методические рекомендации по подготовке к лабораторным занятиям «Цифровой оптический тракт» содержит краткое описание и теоретические сведения, необходимые для выполнения ряда лабораторных работ по курсу «Цифровые многоканальные телекоммуникационные системы» (ЦМТС). Предлагаемые лабораторные работы выполняются на базе свободно распространяемого программного обеспечения OptiPerformer, компании Optiwave System Inc. В описании к каждой работе приведены основные формулы расчета параметров оптических трактов, представлены схема моделирования и порядок выполнения работы, даны требования к содержанию отчета, контрольные вопросы для проверки знаний и список литературы для подготовки к работе.

В работе изучена антимикробная активность комплексов солей металлов с нитрилами. Представлены данные ИК спектроскопических исследований комплексов. Рассмотрены результаты изучения антимикробной активности комплексов в среде масла И-12. Предложена трактовка зависимости термодинамических параметров молекул и антимикробных свойств.

С использованием неэмпирического квантово-химического приближения PBE96/SVP найдены термодинамические параметры реакций получения полимерных комплексов солей переходных металлов (ZnCl2, CuCl2, NiCl2, СоСl2). Рассмотрены процессы, протекающие как при непосредственной сополимеризации мономеров в присутствии солей переходных металлов, так и при введении солей на заключительной стадии полимеризации. Теоретически обоснована успешность реакции образования полимерных комплексов радикальной полимеризацией в растворах солей переходных металлов лишь в присутствии хлорида цинка.

Выпускается с 2007 г и за короткое время стал одним из ведущих в отрасли. Компетентно и профессионально освещает ключевые проблемы топливно-энергетического комплекса. Содержит обширные данные о современном и перспективном оборудовании, примеры применения новейших технологий, репортажи с отраслевых мероприятий и др. Материалы журнала готовятся в сотрудничестве со специалистами ведущих отечественных и зарубежных компаний.

Журнал «Станкоинструмент» – отраслевой научно-технический журнал, комплексно рассматривающий проблемы станкоинструментальной промышленности на всем протяжении жизненного цикла ее продукции: от научных разработок до промышленного производства и эксплуатации. Журнал «Станкоинструмент» адресован руководителям государственных органов управления в области станкоинструментальной промышленности, руководителям и специалистам профильных департаментов отраслей и ведомств, а также главным инженерам и технологам стратегических компаний и предприятий. Профессорско-преподавательскому составу профильных научно-исследовательских институтов, аспирантам и студентам ВУЗов, специалистам органов стандартизации, специалистам инжиниринговых компаний, руководителям и сотрудникам фирм-производителей станков и инструментов.

Первая часть учебно-методического пособия содержит введение в важнейшие темы работы с сетями TCP/IP. Представлены термины, концепции и протоколы стека TCP/IP. Рассматриваются вопросы пере-дачи данных между сетевыми устройствами по физическим каналам связи между соседними (локальным сетям) и дистанционными устройствами (распределенным сетям). Правила маршрутизации IP, объединяющей каналы связи LAN и WAN при передаче данных от одного пользовательского устройства к другому. И наконец, рассматриваются несколько других тем, главным образом связанных с использованием сети TCP/IP приложениями. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 02.03.03 Математическое обеспечение и администрирование информационных систем, 09.03.03 Прикладная информатика и 09.03.02 Информационные системы и технологии.

Показаны возможности применения спектрального и корреляционного методов анализа, вейвлет-преобразования в обработке энцефалографических данных как новых подходов в анализе информативных параметров психологических отклонений человека. Приведены результаты исследований и показана перспективность их использования для внедрения в современные энцефалографические системы

Актуальность и цели. Целью данной работы является совершенствование метода обработки информационного сигнала при вихретоковом контроле качества шлифованных поверхностей качения деталей подшипников на основе автоматического распознавания локальных дефектов при помощи оптимального выбора вида вейвлета. В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие задачи: разработка метода автоматического распознавания вида локальных дефектов и создание программного модуля для автоматического поиска и интеллектуальных алгоритмов распознавания наиболее распространенных локальных дефектов шлифованной поверхности качения деталей подшипников по данным вихретокового контроля с обоснованием критерия выбора вейвлета, заключающегося в определении соотношения вейвлет коэффициентов дефект–шум, критериально оцениваемых по величине среднеквадратичного отклонения, умноженного на коэффициент предельной чувствительности. Причем на первом этапе осуществляется распознавание по амплитудной составляющей информационных сигналов. Если осуществляется совпадение заданного уровня коридора среднеквадратичного отклонения от дефектов в одном признаковом пространстве, на втором этапе осуществляется распознавание по уровню коридора среднеквадратичного отклонения фазовой составляющей информационных сигналов Материалы и методы. В основе проведенных исследований лежат методы обработки дискретных сигналов, аппарат вейвлет-преобразований, теория распознавания образов. Обработка результатов вихретокового контроля велась с использованием специально разработанного программного обеспечения, написанного и реализованного с помощью языка программирования Delphi. Экспериментальные исследования проводились с использованием автоматизированной системы вихретокового контроля на базе автоматов контроля деталей подшипников (АВК-Р2 и ПВК-К2М) в производственных условиях ОАО «ЕПК-Саратов». Результаты. Достигнуто повышение эффективности вихретокового метода контроля качества шлифованной поверхности деталей подшипников за счет автоматического анализа степени неоднородности поверхностного слоя и выявления типичных дефектов с помощью специальных методов вейвлетанализа информационных сигналов, а также обоснование выбора вида вейвлета, что позволяет повысить качество результатов контроля. Выводы. Для распознавания дефектов разработан специальный программный продукт, позволяющий анализировать дискретные данные, полученные с вихретокового датчика. Внедрение программного обеспечения в автоматическую систему мониторинга качества изготовления прецизионных изделий позволяет эффективно управлять технологическим процессом. Разработанный программный продукт является исследовательским и при некоторой доработке под конкретные технологические процессы подлежит практическому внедрению.

Приведены необходимые нормативно-справочные материалы для составления, расчета и анализа поставов при распиловке пиловочных бревен хвойных пород на различном бревнопильном оборудовании.

В пособии приведены основы теории промывки и отбелки целлюлозы; даны описание и технические характеристики современного оборудования для промывки и отбелки целлюлозы; рассмотрены вопросы составления технологических схем промывки, отбелки целлюлозы различного назначения; представлены примеры расчетов материальных балансов различных узлов технологической схемы производства целлюлозы, а также расчет и подбор оборудования.

Отличительной особенностью газодизельгенераторных агрегатов является то, что в качестве приводных двигателей в них используются газовые двигатели. Рассматривались два типа газовых двигателей – 6-цилиндровые ГДВГ-1А-630, ГДВГ-1А-500 и 8-цилиндровый ГДВГ-1А-800 и двигатели типа ДГМА. В литературных источниках указывается, что одной из причин, приводящих к появлению низкочастотных колебаний оборотов дизелей и ухудшению динамических свойств дизеля, является дискретность съема информации об оборотах вала дизеля. Установлено, что при дискретности съема информации, которая близка или меньше интервала между двумя вспышками в цилиндрах, могут появляться биения, приводящие к неравномерности вращения. Предложено решение проблемы стабилизации колебаний частоты генерируемого напряжения и определения их численных параметров путем применения электронных регуляторов с микропроцессорными блоками управления, стабилизирующих дозирование газа независимо от внешних условий. Программирование регулятора должно проводиться с учетом фактических режимов нагружения, при этом выбирается оптимальный наклон регуляторной характеристики, в противном случае возможны чрезмерные отклонения по частоте напряжения или неконтролируемые колебательные процессы.

Рассмотрены основные принципы предупреждения и ликвидации аварийных разливов нефти и нефтепродуктов в условиях Русского Севера. Использован опыт борьбы с разливами предприятия, эксплуатирующего Варандейский нефтеотгрузочный терминал.