Свободный доступ
Ограниченный доступ
1 апреля 2005 года создана одна из крупнейших сетевых компаний России — ОАО
«МОЭСК».
В период с 26 по 28 февраля 2014 года в Токио (Япо-
ния) состоялось одно из крупнейших событий в миро-
вой электроэнергетике — 4-я Международная выставка
по развитию интеллектуальных сетей (4th INT’L SMART
GRID EXPO — 2014). Журнал «ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЯ. Пе-
редача и распределение» выступил официальным ин-
формационным партнёром данного мероприятия
Цель: для конструирования системы управления шагающей машиной необходимо наличие кинематической и динамической моделей этой машины. Целью исследования является разработка кинематической модели для действующего макета шестиногого шагающего робота, позволяющей получить визуальное представление о его перемещении
в пространстве при создании алгоритмов управления. Результаты: найдено математическое описание кинематической
модели шестиногого шагающего робота в виде систем уравнений для определения положения узлов робота при заданных
углах разворота звеньев конечностей. Получена система разностных уравнений, позволяющая провести моделирование
движений робота при управлении по вектору скорости. На основании разработанной модели выполнена визуализация
различных типов перемещения робота в пакете MatLab. Изменение углов расположения конечностей робота осуществля-
ется с помощью гидроприводов, в связи с этим получены уравнения, определяющие связь величины выдвижения штоков гидроприводов и углов расположения конечностей. Для оценки возможностей перемещения робота построена область достижимости ступни и найдены аналитические границы этой области. Практическая значимость: разработанная
модель может быть использована как основа построения динамической модели при разработке и апробации алгоритмов
управления движением машины, а также для управления макетом машины в режиме следящего привода.
Автор: Котенко В. В.
Изд-во ЮФУ: Ростов н/Д.
В монографии предлагается оригинальный подход к теоретическому обоснованию идентификационного анализа инфокоммуникационных систем. Фундаментальную основу предлагаемого подхода составляют авторские методы теории виртуализации: метод формирования виртуальных информационных
образов, метод моделирования оценок виртуальных информационных образов, методы виртуализации информационных процессов, методы виртуализации идентификаторов. Отличительной особенностью монографии является фундаментальное рассмотрение основных аспектов идентификационного анализа телекоммуникаций с последующими исследованиями возможностей практической реализации полученных решений.
Предпросмотр: Методология идентификационного анализа инфокоммуникационных систем монография.pdf (0,5 Мб)
Автор: Спицын Иван Алексеевич
РИО ПГСХА
В соответствии с рабочей программой дисциплины «Материаловедение и технология конструкционных материалов» по разделу «Материаловедение» предусмотрено выполнение 8 лабораторных работ. В рабочей тетради к каждой работе дается домашнее задание, выполнение которого позволяет изучить часть теоретических вопросов и плодотворнее использовать время, отведённое для выполнения лабораторной работы. Приводятся схематические изображения оборудования и диаграмм, которые требуют определенной доработки, а также контрольные вопросы.
Предпросмотр: МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ И ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ.pdf (0,6 Мб)
В статье описываются принципиально новая ресурсосберегающая технология и
техника в виде локационного метода и аппаратуры обнаружения гололёда и по-
вреждений на воздушных линиях электропередачи (ЛЭП), не имеющие анало-
гов в мире и впервые внедрённые на подстанциях Татарстана. Кроме повыше-
ния надёжности ЛЭП путём предотвращения гололёдных аварий, локационный
метод позволяет сократить время перебоев в энергоснабжении потребителей за
счёт оперативного обнаружения повреждений проводов ЛЭП.
В сентябре с.г. в ПАО «Ленэнерго» прошли учения по
подготовке в реальных условиях к зиме 2015/16 года,
а также соревнования на учебном полигоне компании.
Более подробно об этих мероприятиях рассказывает пер-
вый заместитель генерального директора — главный
инженер ПАО «Ленэнерго» Максим АРТЕМЬЕВ.
Автор: БЕССОЛИЦЫН Алексей
Моделирование тепловых
процессов силовых
трансформаторов с помощью
программы «Nag_t»
По итогам проведённого Системным оператором в сентябре прошлого года кон-
курентного отбора мощности (КОМ) на 2015 год в ЕЭС России невостребован-
ными оказались более 15,3 ГВт генерации. Если существующие правила прове-
дения отбора останутся без изменения, то по прогнозу Системного оператора в
2017 году может быть не отобрано уже более 20 ГВт. Проблемы избыточных ге-
нерирующих мощностей в электроэнергетике и пути их решения стали темой
прошедшего в апреле кру-
глого стола, организован-
ного Институтом проблем
ценообразования и регу-
лирования естественных
монополий (ИПЦ и РЕМ)
Национального исследо-
вательского университета
«Высшая школа экономи-
ки» при участии ОАО «Си-
стемный оператор Единой
энергетической системы».
Логос: М.
Освещаются методы и средства метрологического обеспечения нанотехнологий и аналитического контроля наноматериалов. Рассмотрены меры по обеспечению единства измерений в Российской Федерации, ведущие тенденции развития нанотехнологий за рубежом и в России, обосновано формирование инфраструктуры центра метрологического обеспечения и оценки соответствия нанотехнологии и продукции наноиндустрии. Описаны методы и средства метрологического обеспечения исследований нанотехнологий и оценки соответствия продукции наноиндустрии. Раскрыты прикладные вопросы метрологического обеспечения реализованных проектов в отдельных областях наноиндустрии в рамках Федеральной целевой программы «Развитие инфраструктуры наноиндустрии в Российской Федерации на 2008–2011 годы».
Для специалистов центров стандартизации и метрологии, метрологических служб предприятий, поверителей, сотрудников санитарно-эпидемиологической службы, проходящих переподготовку и приобретающих дополнительную квалификацию в Академии стандартизации,метрологии и сертификации Росстандарта. Будет полезна студентам вузов, получающим образование в области нанотехнологии и нанометрологии.
Предпросмотр: Метрологическое обеспечение нанотехнологий и продукции наноиндустрии.pdf (0,5 Мб)
Автор: Ваняшин С. В.
Изд-во ПГУТИ
Конспект содержит лекционный материал по дисциплине «Методы моделирования и оптимизации», читаемой для студентов очной полной формы обучения по направлению подготовки магистра «210700 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи», в котором рассматриваются целый ряд технологий построения мультисервисных телекоммуникацинных сетей, приводятся основные понятия и определения теории моделирования. Содержание курса обеспечивает слушателей необходимым объемом знаний для освоения основ построения и анализа современных мультисервисных телекоммуникационных сетей.
Предпросмотр: Методы моделирования и оптимизации Конспект лекций.pdf (0,1 Мб)
Изд-во ПГУТИ
Методическая разработка к лабораторным работам по 2-й части курса ОТЦ «Переходные процессы, временные и частотные характеристики в линейных электрических цепях, длинные линии, нелинейные и автоколебательные цепи» содержит указания по заданию на предварительные расчеты, по выполнению и оформлению результатов, а также краткие теоретические положения к восьми работам по исследованию переходных процессов, частотных характеристик в ЛАС-цепях, режимов работы длинной линии, нелинейных резистивных и автоколебательных цепей дисциплины "Основы теории цепей". В дополнении данная разработка содержит пояснения по выполнению указанного цикла работ на ЭВМ. Все эти работы предназначены для выполнения студентами дневной и заочной форм обучения специальностей 201000, 200900. 201100, 200700, 550400.
Предпросмотр: Методическое пособие Лабораторный практикум по 2-й части курса Основы теории цепей .pdf (0,2 Мб)
Изд-во ПГУТИ
Методическая разработка предназначена для организации самостоятельной работы и практических занятий студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров: 210700 - Инфокоммуникационные технологии и сети связи, 210400 - Радиотехника, 090900 - Информационная безопасность. Для организации практических аудиторных занятий методическая разработка включает в себя сборник типовых задач, часть из которых содержит несколько вариантов исходных данных. Это позволит сделать студентам определенные выводы и лучше подготовиться к итоговому тестированию. Кроме это- го, задания с несколькими вариантами могут быть использованы для проведения аудиторных контрольных работ на факультете заочного обучения. Краткие теоретические сведения включают в себя расчетные соотношения, необходимые для выполнения заданий. Для организации самостоятельной работы студентов методическая разработка содержит рекомендации по изучению дисциплины, список рекомендуемой литературы и список теоретических вопросов для подготовки к итоговому контролю.
Предпросмотр: Методическая разработка для практических занятий и самостоятельной работы по дисциплине «Физические основы электроники».pdf (0,3 Мб)
Автор: Мельников
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Разработана математическая модель системы регулирования конденсационной турбины ПТ-25/30-90/10М (ПТ-12/15-35/10М) Калужского турбинного завода. Турбина активного типа имеет два регулируемых (производственный и теплофикационный) и три нерегулируемых объема для регенеративного подогрева питательной воды. Эта турбина предназначена для привода синхронного электрического генератора типа ТВС-30 мощностью 30 МВт с частотой вращения 3000 об/мин и для снабжения тепловых потребителей паром из регулируемых отборов. Динамика системы регулирования турбины описывается нелинейной системой из двенадцати дифференциальных уравнений. Проанализированы модели турбины путем численного решения дифференциальных уравнений на ЭВМ и проведено сравнение полученных результатов с результатами экспериментов, подтвердившее высокую степень адекватности математических моделей.
ПРОМЕДИА: М.
О победе МТС в конкурсе по выбору единого национального оператора мобильной связи для подразделений Сбербанка России по всей территории Российской Федерации.
АГРУС
Изложены основные принципы построения математических моделей в задачах исследования физических процессов, решение задачи расчета установившихся режимов и анализа статической устойчивости электро-энергетических систем, а также задач синтеза и анализа логических схем, практические навыки использования современных методов компьютерного моделирования, в частности в программных системах Mathcad, Microsoft Excel, Electronics Workbench.
Подготовлено в соответствии с основной образовательной программой подготовки бакалавра по направлениям 140400 «Электроэнергетика и электротехника» и 110800 «Агроинженерия».
Предпросмотр: Моделирование в электроэнергетике.pdf (0,5 Мб)
изд-во СКФУ
В лабораторном практикуме изложены основные теоретические вопросы, описан порядок выполнения лабораторных работ. Лабораторный практикум может быть использован как руководство при выполнении лабораторных работ, так и для самостоятельной работы студентов при изучении теоретического материала по дисциплине «Микроэлектроника». При подготовке лабораторного практикума использованы лабораторные образцы и методические рекомендации ЭЗ «Протон» г. Зеленоград.
Предпросмотр: Микроэлектроника.pdf (0,5 Мб)