РОБАСТНЫЙ ПОДХОД К ДИНАМИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЙ (726,00 руб.)

Первый автор	Кочетков
Авторы	Уткин В.А.
Страниц	18

ID	952224
Аннотация	В данной работе классическая постановка задачи подавления влияния внешних возмущений в линейных системах распространяется на случай нелинейных систем в робастной постановке на основе использования метода динамической компенсации. Робастные свойства замкнутых систем обеспечиваются за счет использования глубоких обратных связей и разрывных управляющих воздействий. В задачах управления по выходным переменным предложено рассматривать часть модели объекта управления в качестве генератора модельных неопределенностей, причем в этом случае, в отличие от генератора возмущений, появляется возможность влиять на динамику модельного генератора. В качестве примера использования предлагаемого подхода решена задача управления по высоте беспилотным летательным аппаратом с пружинным подвесом груза.

Кочетков, С.А. РОБАСТНЫЙ ПОДХОД К ДИНАМИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ВОЗМУЩЕНИЙ / С.А. Кочетков, В.А. Уткин // Автоматика и телемеханика (РАН) .— 2026 .— №4 .— С. 68-85 .— URL: https://rucont.ru/efd/952224 (дата обращения: 18.04.2026)