УДК 681.52(075)
ББК 32.965я7
Г14
Печатается по решению редакционно-издательского совета
Казанского национального исследовательского технологического университета
Рецензенты:
канд. техн. наук, доц. Б. А. Старостин
канд. техн. наук, доц. В. В. Плотников
Г14
Гайнуллин Р. Н.
Основы автоматического регулирования технологических процессов :
учебно-методическое пособие / Р. Н. Гайнуллин, А. Р. Герке, А. В. Лира;
Минобрнауки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань :
Изд-во КНИТУ, 2022. – 84 с.
ISBN 978-5-7882-3293-5
Рассмотрены теоретические сведения в области регулирования основных параметров
технологических процессов, свойства объектов регулирования, принципы и законы
регулирования, приведены описания экспериментальных установок, изложен порядок
проведения лабораторных работ.
Предназначено для студентов всех форм обучения, обучающихся по специальности
18.05.01 и по направлениям бакалавриата 09.03.01, 13.03.01, 14.03.01, 15.03.02,
16.03.03, 18.03.01, 18.03.02, 19.03.01, 19.03.02, 19.03.03, 19.03.04, 20.03.01, 21.03.01,
22.03.01, 27.03.01, 27.03.03, 27.03.04, 28.03.02, при изучении ими следующих дисциплин:
«Управление техническими системами», «Системы управления технологическими
процессами», «Системы управления технологическими процессами и информационные
технологии», «Системы управления химико-технологическими процессами»,
«Метрология, сертификация, технические измерения и автоматизация тепловых процессов»,
«Автоматизация и управление технологическими процессами», «Автоматизированные
системы управления», «Автоматизированные системы управления технологическими
процессами», «Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового
производства».
Подготовлено на кафедре автоматизированных систем сбора и обработки информации.
УДК
681.52(075)
ББК 32.965я7
ISBN 978-5-7882-3293-5 © Гайнуллин Р. Н., Герке А. Р., Лира А. В., 2022
© Казанский национальный исследовательский
технологический университет, 2022
2
Стр.2
СОДЕРЖАНИЕ
Введение ............................................................................................................................. 3
ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ............................................. 4
Основные понятия и определения ..................................................................... 4
Структура АСУТП ...................................................................................................... 20
ТИПЫ И СВОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ..................... 24
Лабораторная работа «Определение характеристик
объекта регулирования» ....................................................................................... 31
АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ И ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ
РЕГУЛИРОВАНИЯ .......................................................................................................... 39
Лабораторная работа «Автоматические регуляторы и типовые
законы регулирования» ........................................................................................ 51
Литература ....................................................................................................................... 63
Приложение .....................................................................................................................64
Рустем Нусратуллович Гайнуллин
Андрей Романович Герке
Андрей Владимирович Лира
ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Ответственный за выпуск М. М. Волкова
Компьютерная верстка и макет – А. Н. Егоров
Подписано в печать 30.12.2022
Бумага офсетная
5,25 уч.-изд. л.
Печать цифровая
Тираж 400 экз.
Формат 60´84 1/16
4,88 усл. печ. л.
Заказ 271/22
Издательство Казанского национального исследовательского
технологического университета
Отпечатано в офсетной лаборатории Казанского национального
исследовательского технологического университета
420015, Казань, К. Маркса, 68
84
Стр.84