СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ НА БАЗЕ ШИНЫ CAN И МИКРОКОМПЬЮТЕРА RASPBERRY PI (700,00 руб.)

Первый автор	Ахмад
Авторы	Мартинов Г.М.
Страниц	4

ID	939288
Аннотация	Описана разработка внешней системы управления шаговыми серводвигателями СПШ с замкнутым контуром для системы ЧПУ. Необходимость внешней системы обусловлена требованием оперативной передачи команд для улучшения алгоритмов работы сервопривода. Предложена структурная модель системы управления серводвигателями, использующая в качестве контроллера движения микрокомпьютер Raspberry Pi. Применение протокола CAN позволяет взаимодействовать со встроенной системой управления, обеспечивая сбор и модификацию данных независимо от штатных утилит производителей сервоприводов.

Ахмад, З. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ НА БАЗЕ ШИНЫ CAN И МИКРОКОМПЬЮТЕРА RASPBERRY PI / З. Ахмад, Г.М. Мартинов // Автоматизация в промышленности .— 2025 .— №5 .— С. 11-14 .— URL: https://rucont.ru/efd/939288 (дата обращения: 07.10.2025)