Выходит с 2003 г.
ISSN 2070-0814
Том 23, номер 3, 2025
Включен в Перечень ВАК
Международный научно-технический журнал, отражающий вопросы разработки и проектирования
информационно-измерительных и управляющих систем, создания средств
и методов для измерения угловых, линейных и механических величин
Главный редактор
член-корреспондент РАН,
доктор технических наук, профессор
Владимир Степанович ВЕРБА
Редакционная коллегия
Зам. главного редактора
Татарский Борис Григорьевич – д.т.н., проф. ,
АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва, Россия)
Федюнин Павел Александрович – д.т.н., проф.,
ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского
и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Малышев Владимир Александрович – д.т.н., проф. ,
ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и
Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Аврамов Андрей Викторович – к.т.н., доцент,
ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и
Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)
Гаврилов Константин Юрьевич – д.т.н.,
Московский авиационный институт (НИУ) (Москва, Россия)
Ильчук Анатолий Ростиславович – д.т.н., проф.,
АО НПП «Исток» им. А.И. Шокина (г. Фрязино, Россия)
Капустян Сергей Григорьевич – д.т.н.,
Южный научный центр РАН (г. Ростов-на-Дону, Россия)
Кирсанов Александр Петрович – д.т.н., проф.,
НИУ «Высшая школа экономики» (Москва, Россия)
Кочкаров Азрет Ахматович – д.т.н., проф.,
Московский авиационный институт (НИУ) (Москва, Россия)
Кругликов Сергей Владимирович – д.воен.н., доцент,
ОАО «Агат – системы управления (г. Минск, Беларусь)
Куликов Геннадий Валентинович – д.т.н., проф.,
МИРЭА-РТУ (Москва, Россия)
Максимов Александр Викторович – к.т.н., доцент
Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана (г. Калуга, Россия)
Меркулов Владимир Иванович – д.т.н., проф.,
АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва, Россия)
Михеев Вячеслав Алексеевич – к.т.н.,
АО «Концерн радиостроения «Вега» (Москва, Россия)
Сарычев Валентин Александрович – д.т.н., проф.,
АО «НПП «Радар ммс» (Санкт-Петербург, Россия)
Слукин Геннадий Петрович – д.т.н.,
МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)
Рыбина Галина Валентиновна – д.т.н., проф.,
НИЯУ МИФИ (Москва, Россия)
Харьков Виталий Петрович – д.т.н., проф.,
Экспериментальная мастерская «НаукаСофт» (Москва, Россия)
Стр.2
Содержание
МЕТОДЫ И СПОСОБЫ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ДВИЖЕНИЯ
РАЗЛИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
Методика калибровки бинокулярной системы технического зрения с вариофокальными объективами
Кабиров И.Р.
Математическая модель дисторсии фотокамер с вариофокальными объективами
Кабиров И.Р., Бондарев В.Г., Лопаткин Д.В., Ипполитов С.В.
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ
СИСТЕМАХ
Исследование моделей машинного обучения в измерениях уровня нефтепродуктов емкостными
уровнемерами
Баташов Р.А.
Метод построения иерархической укладки графов на основе силовых алгоритмов и графовых
нейронных сетей
Блохин Н.В.
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ИЗМЕРЕНИЯ, ОБРАБОТКИ И УПРАВЛЕНИЯ
Применение алгебры кватернионов при передаче поляризационно-манипулированных радиосигналов
Корнеев П.Е.
Оценивание угла места низколетящей цели с помощью разнесенной системы приемных антенн
Гаврилов К.Ю., Злобин С.Л., Малашко Я.И.
ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРЕНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН
Измерение радиальной скорости высокоскоростных наземных движущихся целей в радиолокаторах с
синтезированием апертуры антенны
Кучмий А.Д., Ясенцев Д.А.
МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ И НАВЕДЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ
Способ начальной выставки видеоинерциальной навигационной системы беспилотного летательного
аппарата
Монгуш Д.С., Ипполитов С.В., Лопаткин Д.В.
75
66
47
56
27
37
5
15
Стр.3
Established in 2003
ISSN 2070-0814
Vol. 23, No. 3, 2025
Editor-in-Chief
Corresponding member of RAS,
DrSc (Eng.), Professor
Vladimir S. VERBA
Information-measuring
and Control Systems/
Informatsionno-izmeritelnye
i upravlyayushchie sistemy
Scientific and technical journal devoted to problems of the development and design of information-measuring and control systems
EDITORIAL BOARD
Deputy of the Chapter of the Editor
Tatarsky Boris Grigoryevich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
JSC «Corporation «Vega» (Moscow, Russian)
Fedyunin Pavel Alexandrovich – Dr Sc. (Eng.), Professor,
MESC «Zhukovsky–Gagarin Air Force Academy»
(Voronezh, Russian)
Malyshev Vladimir Alexandrovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
MESC «Zhukovsky–Gagarin Air Force Academy»
(Voronezh, Russian)
Avramov Andrey Viktorovich – Ph.D. (Eng.), Associate Prof.,
MESC «Zhukovsky–Gagarin Air Force Academy» (Voronezh, Russian)
Gavrilov Konstantin Yuryevich – Ph.D. (Eng.),
Moscow Aviation Institute (National Research University) (Moscow, Russian)
Ilchuk Anatoly Rostislavovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
Research and Production Enterprise "Istok"
n.a. A.I. Shokin (Fryazino, Russia)
Kapustyan Sergey Georgiyevich – Dr.Sc. (Eng.),
Southern Scientific Centre RAS (Rostov-on-Don, Russian)
Kirsanov Alexander Petrovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
HSE University (Moscow, Russian)
Kochkarov Azret Akhmatovich – Dr. Sc. (Eng)., Prof.,
Moscow Aviation Institute (National Research University) (Moscow, Russian)
Kruglikov Sergey Vladimirovich – Dr.Sc. (Military), Prof. (Belarus),
OJSC "Agat – management systems” (Minsk, Belarus)
Kulikov Gennady Valentinovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
MIREA - Russian Technological University (Moscow, Russian)
Maksimov Alexander Viktorovich – Ph.D. (Eng.), Associate Prof.,
Kaluga branch of the Bauman MSTU (Kaluga, Russian)
Merkulov Vladimir Ivanovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
JSC «Corporation «Vega» (Moscow, Russian)
Mikheyev Vyacheslav Alekseyevich – Ph.D. (Eng.),
JSC «Corporation «Vega» (Moscow, Russian)
Sarychev Valentin Aleksandrovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
JSC Radar mms (St. Petersburg, Russia)
Slukin Gennady Petrovich – Dr.Sc. (Eng.),
Bauman Moscow State Technical University (Moscow, Russian)
Ribina Galina Valentinovna – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
National Research Nuclear University MEPhI (Moscow, Russian)
Kharkov Vitaly Petrovich – Dr.Sc. (Eng.), Prof.,
«NaukaSoft» Experimental Laboratory (Moscow, Russian)
Стр.4
Contents
METHODS AND WAYS OF MEASUREMENT OF COORDINATES AND PARAMETERS
OF DISPLACEMENT AND MOVING OF DIFFERENT OBJECTS
Сalibration technique for a binocular vision system with variofocal lenses
Kabirov I.R.
Mathematical model of distortion of cameras with varifocal lenses
Kabirov I.R., Bondarev V.G., Lopatkin D.V., Ippolitov S.V.
ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN INFORMATION-MEASUREMENT AND CONTROL SYSTEMS
Research of machine learning models in measuring the level of petroleum products
with capacitive level meters
Batashov R.A.
Method for constructing hierarchical graph layout based on spring algorithms and graph neural networks
Blokhin N.V.
MATHEMATICAL MODELING OF PROCESSES OF MEASUREMENT, PROCESSING AND MANAGEMENT
Application of the quaternion algebra in the transmission of polarization-manipulated radio signals
Korneev P.E.
Estimating the angle of a low-flying target using a spaced receiving antenna system
Gavrilov K.Yu., Zlobin S.L., Malashko Ya.I.
PRINCIPLES OF PHYSICAL VALUES MEASUREMENTS
Estimation of tangential speed of ground moving targets in SAR
Kuchmy A.D., Yasentsev D.A.
METHODS FOR CONTROLLING AND AIMING OF DIFFERENT OBJECTS
Method of initial alignment of the video-inertial navigation system for an unmanned aerial vehicle
Mongush D.S., Ippolitov S.V., Lopatkin D.V.
81
74
55
65
36
46
14
26
Все статьи, представленные в данном выпуске журнала, соответствуют номенклатуре специальностей научных работников
Учредитель ООО Издательство Радиотехника. Свидетельство о регистрации ПИ № ФС 77-76545
Подписано в печать 30.06.2025. Формат 60×88 1/8. Бумага офсетная.
Печ.л. 10,25. Тираж 700 экз. Изд. № 41.
ООО Издательство Радиотехника: 101000, Москва, Подсосенский пер., д. 14, стр. 2. Тел./факс: +7(495)625-92-41.
105062, Russian Federation, Moscow, Podsosensky lane, house 14, building 2. Tel./fax +7(495)625-92-41.
Http://www.radiotec.ru
Е-mail: info@radiotec.ru
Дизайн и допечатная подготовка ООО «САЙНС-ПРЕСС».
Отпечатано в типографии ООО «Паблит».
127282, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1. Тел.: (495) 859-48-62.
Заказ №
ISSN 1560-4128
© ООО Издательство Радиотехника, 2025 г.
Незаконное тиражирование и перевод печатного материала, включенного в журнал,
в электронном и любом другом виде запрещено и карается административной
и уголовной ответственностью по закону РФ «Об авторском праве и смежных правах»
Стр.5