Разработка нечеткого регулятора для демпфирования колебаний гибкоподвешенного груза в электромеханических системах крановых механизмов (300,00 руб.)

Первый автор	Вълчев
Авторы	Синюков А.В., Мещеряков В.Н., Синюкова Т.В.
Страниц	15

ID	922751
Аннотация	Статья посвящена исследованиям, направленным на обеспечение демпфирования колебаний, возникающих в механизмах передвижения кранов при перемещении груза на гибком подвесе. Разработан алгоритм создания универсального блока- регулятора на базе нечеткой логики, корректирующего сигнал задания на скорость электропривода. Приведена поэтапная разработка в среде MATLAB Simulink универсального нечеткого регулятора, использование которого позволит снизить нагрузку на аппаратные ресурсы процессора. Представлены результаты исследования использования предлагаемого универсального нечеткого регулятора в качестве блока гашения колебаний гибкоподвешенного груза. Применение регулятора позволило снизить амплитуду колебаний груза в период переходных процессов и свести ее к нулевому значению в установившемся режиме за счет введения корректирующего воздействия на сигнал, поступающий с задатчика интенсивности. Увеличение отклонения груза приводит к увеличению корректирующего сигнала, выдаваемого на выходе нечеткого регуляторе, при этом происходит притормаживание механизма перемещения, что приводит к уменьшению угла отклонения груза от вертикального положения.

Разработка нечеткого регулятора для демпфирования колебаний гибкоподвешенного груза в электромеханических системах крановых механизмов / С. Вълчев [и др.] // Электричество .— 2025 .— №4 .— С. 13-27 .— URL: https://rucont.ru/efd/922751 (дата обращения: 23.04.2025)