Алгоритмы квантования и деквантования кодированных кадров FPV-видеопотока при управлении беспилотными системами (700,00 руб.)

Первый автор	Березкин
Авторы	Ченский А.А., Киричек Р.В.
Страниц	5

ID	919714
Аннотация	При FPV- управлении беспилотными воздушными судами по линии связи с землей осуществляется передача кадров видеопотока на станцию внешнего пилота. Линии связи с землей используют мобильные и гибридные орбитальноназемные сети связи. Повышение эффективности их использования достигается при уменьшении требуемой полосы пропускания для каждого FPV- управляемого1 беспилотного воздушного судна. Это требует обеспечения высокой степени сжатия кадров видеопотока, для чего могут использоваться методы, основанные на применении вариационных автокодировщиков. Принцип их работы заключается в: кодировании кадров в латентное пространство, квантовании и сжатии без потерь. В статье представляются новые авторские алгоритмы квантования, и исследуется влияние применения различных алгоритмов квантования на степень сжатия латентного пространства вариационного автокодировщика VQ- f16 из Stable Diffusion при дальнейшем сжатии без потерь с помощью алгоритма LZMA. Предложенные алгоритмы квантования предназначены для использования в составе нейросетевого кодека. Производится выбор алгоритма квантования, который наиболее эффективно работает в нейросетевом кодеке2.

Березкин, А.А. Алгоритмы квантования и деквантования кодированных кадров FPV-видеопотока при управлении беспилотными системами / А.А. Березкин, А.А. Ченский, Р.В. Киричек // Автоматизация в промышленности .— 2025 .— №1 .— С. 17-21 .— URL: https://rucont.ru/efd/919714 (дата обращения: 10.03.2025)