АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ (600,00 руб.)

Первый автор	Мелюков
Авторы	Фомичев А.В.
Страниц	10

ID	917015
Аннотация	В статье рассматривается проблема автономной посадки мультироторного беспилотного летательного аппарата ( БПЛА) на статическую платформу с использованием телевизионной камеры ( ТВ- камеры) , установленной на аппарате. Основная цель исследования заключается в разработке методологии и алгоритмов управления для осуществления автономной посадки без сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ( ГНСС) . Для распознавания посадочной площадки применен метод технического зрения. Разработан способ оценки положения и ориентации БПЛА относительно площадки с помощью ТВ- камеры. Представлены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода. Обсуждаются перспективы применения методологии в реальных условиях, включая улучшение алгоритмов за счет интеграции данных инерциальной навигационной системы. Данный подход обеспечивает надежную и точную посадку БПЛА даже в условиях отсутствия ГНСС- сигналов и потенциальных внешних возмущений, что значительно расширяет области его практического применения. Также планируется исследование возможности использования данной методологии для посадки на подвижные платформы. Методология может быть использована при проведении поисково- спасательных операций, для доставки грузов на удаленные объекты топливно- энергетического комплекса, такие как морские газо- и нефтедобывающие платформы

Мелюков, С.А. АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПА С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ / С.А. Мелюков, А.В. Фомичев // Автоматизация и информатизация ТЭК .— 2025 .— №1 .— С. 25-34 .— URL: https://rucont.ru/efd/917015 (дата обращения: 10.03.2025)