НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ И КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА (600,00 руб.)

Первый автор	Мещеряков
Авторы	Летопольский А.Б., Николаев Д.И., Тетерина И.А.
Страниц	5

ID	902897
Аннотация	Предложен метод обнаружения и оценивания положения элементов рабочего оборудования экскаватора и проектных отметок с помощью сверточных нейронных сетей на основе данных стереокамеры – видеокадров и 3D облака точек. Разработаны модели на основе многослойной нейронной сети Элмана для идентификации процесса взаимодействия рабочего оборудования со средой. Модели позволяют прогнозировать угловые скорости платформы, стрелы, рукояти и ковша в зависимости от положения джойстиков управления. Методы и модели предназначены для использования в структуре интеллектуальной автоматической системы управления 1.

НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ И КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В МОДЕЛИРОВАНИИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА / В.А. Мещеряков [и др.] // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №3 .— С. 37-41 .— URL: https://rucont.ru/efd/902897 (дата обращения: 10.03.2025)