ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА И ФОРМИРОВАНИЕ ЗАДАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОГО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА (600,00 руб.)

Первый автор	Мещеряков
Авторы	Летопольский А.Б., Николаев Д.И., Тетерина И.А.
Страниц	5

ID	902872
Аннотация	Предложена структура интеллектуальной системы управления на основе данных лидара, стереокамеры и IMUсенсоров. Описаны информационные потоки системы. Управляющее устройство учитывает информацию о действиях квалифицированного оператора. Система содержит: нейросетевые модели принятия решений о выборе точки начала копания и прогнозирования параметров операций, подсистему компьютерного зрения, формирователь задающих воздействий. Последний обобщает информацию о требуемых углах установки и поворота стрелы, рукояти и ковша экскаватора на основе нечеткой логики 1.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА И ФОРМИРОВАНИЕ ЗАДАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОГО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА / В.А. Мещеряков [и др.] // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №2 .— С. 3-7 .— URL: https://rucont.ru/efd/902872 (дата обращения: 10.03.2025)