Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 608409)
Контекстум

Практические задания по освоению принципов функционирования глобальных спутниковых радионавигационных систем (3300,00 руб.)

0   0
Доступно в Google Play
Первый авторГерко С. А.
АвторыВовасов В. Е.
ИздательствоМ.: Горячая линия – Телеком
Страниц85
Предпросмотр
ID873543
АннотацияПредставлены задания и приведены алгоритмы решения ряда типовых задач, решаемых в аппаратуре потребителя сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем (ГНСС): формирование псевдошумовых сигналов, траекторные определения навигационных космических аппаратов по данным оперативной и неоперативной информации, оценка геометрического фактора и доступности навигации, определение абсолютных координат приёмника ГНСС, а также оценка состояния измерительного процесса, осуществляемая при помощи Калмановского фильтра.
Кем рекомендованоРедакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт» (национальный исследовательский университет) в качестве учебного пособия
Кому рекомендованоДля студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 24.03.02 «Системы управления движением и навигация» и специальностям: 24.05.01 «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.05.С5 - «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА», 11.05.01 - «Радиоэлектронные системы и комплексы», будет полезно аспирантам и специалистам в области радионавигации.
ISBN978-5-9912-0940-4
УДК621.396.934:629.783(076.1)
ББК32.884.1я73
Герко, С.А. Практические задания по освоению принципов функционирования глобальных спутниковых радионавигационных систем : учеб. пособие для вузов / В.Е. Вовасов; С.А. Герко .— Москва : Горячая линия – Телеком, 2023 .— 85 с. : ил. — ISBN 978-5-9912-0940-4 .— URL: https://rucont.ru/efd/873543 (дата обращения: 12.03.2025)

Популярные

Методические указания по выполнению дипломного проекта специальности 23.02.03 Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта Методические указания по выполнению дипл... 190,00 руб
Товароведение и экспертиза в таможенном деле Товароведение и экспертиза в таможенном ... 150,00 руб
Оператор обезвоживающей и обессоливающей установки Оператор обезвоживающей и обессоливающей... 290,00 руб
Comsol multiphysics: Моделирование электромеханических устройств : учебное пособие Comsol multiphysics: Моделирование элект... 220,00 руб
Идентификация культурных ценностей Идентификация культурных ценностей 150,00 руб
Компоненты и технологии №9(182) 2016 Компоненты и технологии №9(182) 2016 57,50 руб

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Практические_задания_по_освоению_принципов_функционирования_глобальных_спутниковых_радионавигационных_систем._Учебное_пособие_для_вузов.pdf
Тиражирование книги начато в 2021 г. Все права защищены. Любая часть этого издания не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения правообладателя. © ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия – Телеком» www.techbook.ru С. А. Герко, В. Е. Вовасов
Стр.2
Оглавление Предисловие . ...... ......... .......... .......... .......... ...... 1. Псевдошумовые сигналы . .......... .......... .......... . 1.1. Формирование псевдошумовых сигналов и их свойства . 1.2. ПСП, применяемая в ГНСС ГЛОНАСС. ......... ....... 1.3. Формулировка задания. . ......... .......... .......... ... Литература. ... .......... .......... .......... ......... ... 14 3 5 5 8 9 2. Координатно-временные определения НКА по эфемеридным данным . ...... .......... .......... .......... ... 15 2.1. Определение проекцийкоординат и составляющих вектора скорости НКА GPS ... .......... .......... ......... 15 2.2. Определение проекцийкоординат и составляющих вектора скорости НКА ГЛОНАСС ........ .......... ....... 19 2.3. Входные данные для выполнения задания . .......... ... 24 Литература. ... .......... .......... .......... ......... ... 31 3. Траекторные определения НКА по неоперативным данным . ........ .......... .......... .......... .......... .... 32 3.1. Построение траектории подспутниковойточки для НКА, размещенного на высокоэллиптическойорбите . ..... ... 32 3.2. Задание и пример выполнения работы. .... .......... ... 38 Литература. ... .......... .......... .......... ......... ... 39 4. Геометрическийфактор и его оценка ... .......... .... 40 4.1. Определение, назначение и виды геометрического фактора ......... .......... .......... ......... .......... .... 40 4.2. Оценка мгновеннойдоступности навигации . ..... ....... 44 4.3. Задание для самостоятельного выполнения. .... ........ 46 Литература. ... .......... .......... .......... ......... ... 47 5. Определение местоположения навигационного приемника ......... ......... .......... .......... .......... ........ 48 5.1. Определение угла возвышения НКА.... .......... ...... 48 5.2. Решение навигационнойзадачи . ... .......... .......... . 49 5.3. Учет вращения Земли. ........ .......... .......... ...... 51
Стр.83
84 Оглавление 5.4. Решение навигационнойзадачи при многосистемных измерениях в ГНСС .... .......... .......... ......... ...... 54 5.5. Задание для самостоятельного выполнения. .... ........ 55 Литература. ... .......... .......... .......... ......... ... 56 6. Оценка состояния процесса при использовании фильтра Калмана . ...... ......... .......... .......... .......... . 57 6.1. Оценка координаты, скорости и ускорения процесса в заданныймомент времени ...... ......... .......... ..... 57 6.2. Оценка координаты, скорости и ускорения процесса заданныймомент времени при подключении акселерометра .......... .......... .......... .......... .......... ..... 60 ПРИЛОЖЕНИЕ А. Пример использования фильтра Калмана. 64 А.1. Выбор метода вторичнойобработки измерений навигационного приемника в виде фильтра калмановского типа 64 А.2. Модель траектории движения объекта. ......... ........ 66 А.3. Выбор модели движения, оцениваемого и измеряемого векторов ФКТ... .......... .......... ......... .......... . 67 А.4. Уравнения ФКТ... .......... .......... .......... ........ 71 А.5. Результаты тестирования алгоритма ФКТ с помощью компьютерного моделирования ....... .......... ........ 78
Стр.84

Облако ключевых слов *

* - вычисляется автоматически