Методы местоопределения в глобальных навигационных спутниковых системах (3000,00 руб.)

Стр.2

Стр.134

Стр.135

Стр.136

УДК 629.78.072.1:53.088(075.8) ББК 39.571-52 П44 Р е ц е н з е н т ы: кафедра «Радиоэлектронные системы и комплексы» Российского технологического университета МИРЭА, зав. кафедрой доктор техн. наук С. Н. Замуруев; зам. начальника центра ц13 АО «Российские космические системы», чл.-кор. РАРАН, доктор техн. наук, профессор В. В. Бетанов Подкорытов А. Н. П44 навигационных спутниковых системах. Учебное пособие для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2022. – 136 с.: ил. ISBN 978-5-9912-0879-6. Приведена классификация основных методов местоопределения в Методы местоопределения потребителя в глобальных глобальных навигационных спутниковых системах. Рассмотрены абсолютные и относительные методы местоопределения различной точности и оперативности по измерениям систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе с использованием систем широкозонной дифференциальной коррекции. Описано местоопределение как статического, так и динамического потребителя. Значительное внимание уделено высокоточному абсолютному местоопределению. Изложены теоретические и методические материалы к лабораторным работам по местоопределению потребителя в глобальных навигационных спутниковых системах. Для студентов вузов, обучающихся по укрупненным группам специальностей и направлениям подготовки: 24.00.00 – «Авиационная и ракетно-космическая техника», 11.00.00 – «Электроника, радиотехника и системы связи». Будет полезно аспирантам и специалистам соответствующих направлений и научной специальности ВАК 05.12.14. Учебное издание Подкорытов Андрей Николаевич МЕТОДЫ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТРЕБИТЕЛЯ В ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМАХ Учебное пособие для вузов Тиражирование книги начато в 2020 г. Все права защищены. Любая часть этого издания не может быть воспроизведена © ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия – Телеком» www.techbook.ru в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения правообладателя © А. Н. Подкорытов

Стр.2

Оглавление Введение . ...... .......... .......... .......... ......... .......... 1. Методы местоопределения в ГНСС......... ......... . 1.1. Классификация методов местоопределения в ГНСС... 1.2. Модели измерений навигационного приёмника . ....... 1.3. Стандартный автономный режим местоопределения .. 1.4. Относительный режим местоопределения без использования псевдофазовых измерений .. .......... ........ 3 5 5 6 8 1.5. Относительный режим местоопределения с использованием псевдофазовых измерений . . .......... ......... 8 9 1.6. Режим широкозонной дифференциальной коррекции . 12 1.7. Режим высокоточного абсолютного местоопределения 14 1.7.1. Постановка задачи и предпосылки появления ...... . 15 1.7.2. Высокоточное абсолютное местоопределение в ГНСС 16 1.7.3. Использование процедуры разрешения целочисленнойнеоднозначности .. ........ ....... ........ ........ ...... 25 1.7.4. Приложения высокоточного абсолютного местоопределения ... ........ ....... ........ ....... ........ ........ ... 32 2. Библиотека программ RTKLib....... .......... ........ 35 2.1. Панель основных программ. .... ......... .......... .... 36 2.2. Программа RTKPOST . .......... .......... .......... .. 40 2.2.1. Настройка лицевой панели . . . ........ ........ ....... . 40 2.2.2. Настройка конфигурации решения. .... ........ ...... 44 3. Лабораторные работы......... .......... .......... ...... 69 3.1. Общие замечания к порядку выполнения работ и содержанию отчёта ..... .......... .......... .......... ... 69 2.3. Программа RTKPLOT . ....... ......... .......... ...... 57 2.3.1. Лицевая панель . . . ........ ....... ........ ........ .... 57 2.3.2. Настройки отображения. ... ....... ........ ....... .... 66 3.2. Работа 1. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от точности эфемеридно-временной информации. . . ...... 70 3.2.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 70 3.2.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 72 3.2.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 73 3.2.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 77 3.2.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 77 3.2.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 81 3.2.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 81

Стр.134

Оглавление 135 3.3. Работа 2. Исследование зависимости качества абсолютного местоопределения статического потребителя от частоты оценивания его координат и частоты поправок к показаниям часов спутников . ..... .......... ......... 83 3.3.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 83 3.3.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 84 3.3.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 85 3.3.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 90 3.3.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 90 3.3.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 93 3.3.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 95 3.4. Работа 3. Сравнение качества абсолютного местоопределения статического потребителя по измерениям систем ГЛОНАСС, GPS и в совмещённом режиме . ..... .. 95 3.4.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 95 3.4.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 96 3.4.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 96 3.4.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 100 3.4.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 100 3.4.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 103 3.4.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 103 3.5. Работа 4. Исследование влияния задержки ионосферы на точность абсолютного местоопределения потребителя ... .......... .......... .......... ......... .......... . 103 3.5.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 103 3.5.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 104 3.5.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 105 3.5.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 108 3.5.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 108 3.5.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 111 3.5.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 111 3.6. Работа 5. Исследование точности местоопределения статического потребителя при использовании корректирующей информации от систем типа SBAS ......... 111 3.6.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 111 3.6.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 112 3.6.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 113 3.6.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 116 3.6.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 116 3.6.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 118 3.6.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 118

Стр.135

136 Оглавление 3.7. Работа 6. Исследование точности оперативного абсолютного и относительного местоопределения динамического потребителя . ..... .......... .......... ......... 120 3.7.1. Описание работы . ... ....... ........ ....... ........ ... 120 3.7.2. Задание ........ ....... ........ ........ ....... ........ 121 3.7.3. Порядок выполнения .. ....... ........ ........ ....... 121 3.7.4. Содержание отчёта . . ....... ........ ....... ........ ... 126 3.7.5. Примеры результатов выполнения . ....... ........ ... 126 3.7.6. Варианты исходных данных...... ........ ........ .... 130 3.7.7. Контрольные вопросы... ....... ........ ....... ....... 132 Литература . .... .......... .......... .......... .......... ........ 133

Стр.136