Классические и современные методы построения регуляторов электропривода: принципы построения и настройки систем управления электроприводами (190,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

УдК 621 .31(07) лэ 63 Рецензенты: кафедра электроснабжения промышленных предприятий Казанского государ ственного энергетического университета, зав. каф. Ившин И.В., проф., д-р техн. наук; 3.М. Гизатуллин, д-р техн. наук, проф. кафедры систем автоматизированного проектирования Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева-КАИ Ленин, П.Н. Л363 Классические и современные методы построения регуляторов электро привода: принципы построения и настройки систем управления элек троприводами: учебное пособие / П.Н. левин., А.И. Бойков,— Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2022. Текст: непосредственный. -~ 81 с. — i~ВN 978-5-00175-176-2 В учебном пособии рассмотрены исходные принципы и определения, ис пользуемые как при проектировании обобщенных систем управления, так и си стем управления электроприводом. даются рекомендации по выбору законов управления, а также рассматриваются классические типы наиболее распро странённых регуляторов и методы их настройки. Предназначены для студентов, обучающихся по направлениям подго товки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 13.04.02 «Электроэнер гетика и электротехника» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Табл. 8. Ил. 43. Библиогр.: 18 назв. УДК 621.31(07) Печатается по решению редакционно-издательского совета ЛГТУ I~ВN 978-5-00175-176-2 ~ ФГБОУ ВО «Липецкий государственный технический университет», 2022 ~ Левии П.Н., Бойков А.И., 2022

Стр.3

Содержание ВВЕДЕНиЕ 4 1. ~стойчивость линЕйLнЪIХ СИСТЕМ АВТОМАТHЧЕСКОГО ~и~лвлвния 1.1. Корневой критерий устойчивости 1.2. Критерий устойчивости Найквиста 2. МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ 2.1. Пропорциональный элемент 2.2. Апериодическое звено 2.3. Апериодическое звено второго порядка и колебательное звено 2.4. Интегрирующее звено 2.5. Дифференцирующее звено 2.6. Звено с постоянным запаздыванием 2.7. Аналогии между объектами различной физической природы З. ИДЕНТИФ}H(АЦHJI ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА УHРАВЛЕНI4Я 3.1. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по его переходной характеристике 3.2. Определение динамических характеристик объекта управления без самовыравнивания по его переходной характеристике б 7 9 11 12 14 17 20 21 23 24 26 29 31 4. РЕКОМЕНДАЦHГ4 ПО ВЫБОРУ ЗАКОНА РЕГУЛI4УОВАНИЯ И THFIA РЕГУЛЯТОРА 5. РЕЛЕЙНОЕ И ГИСТЕРЕЗИСНОЕ РЕГУЛI’IРОВАНИЕ 5.1. Релейное регулирование координат 5.2. Гистерезисное регулирование 6. ГН4Д-РЕГУJТЯТОРЫ 6.1. Математические модели и анализ регуляторов 6.2. Выбор параметров регулятора ЗВКЛЮЧЕI-Н’iЕ БиLБЛИОГРАФWJЕСКИЙ СГп4СОК З 32 33 33 35 38 39 41 77 78

Стр.4