ЕЖЕМЕСЯЧНЫЙ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ
ИПPОИЗВОДСТВЕННЫЙ
ЖУPНАЛ
УЧPЕДИТЕЛИ
ФГБУ науки
Институт пpобëеì упpавëения
иì. В. А. Трапезникова PАН,
НП “Наöионаëüная техноëоãи÷еская паëата”,
ООО “Сенсиäат-Пëþс” (изäатеëü)
Гë. реäактор
Заì. ãë. pеäактоpа
Отв. секретарü
Ф. Ф. Пащенко
А. Ф. Каперко
Г. М. Баpанова
Выпускаþщий реäактор С. В. Суханова
PЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
А.В. Анäрþøин, ä-р техн. наук, проф.,
Э.К. Аракеëян, ä-р техн. наук, проф.,
Р. Р. Бабаян , ä. т. н., проф.,
Г. М. Баранова,
С. Н. Васиëüев, акаä. РАН,
Г. И. Джанäжãава, ä. т. н., проф.,
Е. Л. Ерёìин, ä. т. н., проф.,
А. Н. Житков, к. т. н., äоö.,
А. А. Ищенко, к. э. н.,
С. И. Касаткин, ä. т. н., проф.,
А. М. Касиìов, ä. т. н.,
А. Ф. Каперко, ä. т. н., проф.,
Б. В. Лункин, к. т. н.,
В. П. Меøаëкин, акаä. РАН,
В. П. Морозов, ä. т. н.,
Д. А. Новиков, ÷ë.-корр. РАН,
Ф. Ф. Пащенко, ä. т. н., проф.,
А. Ф. Пащенко, к. т. н.,
Г. А. Пикина, ä. т. н., проф.,
Б. И. Поäëепеöкий, к. т .н., äоö.,
В. В. Поëяков,
Н. Л. Прохоров, ä. т. н., проф.,
О. С. Сироткин, ÷ë.-корр. РАН,
Кукäжин Чун, ä. т. н., проф.,
М.В. Уëüянов, ä-р техн. наук, проф.,
В. А. Шахнов, ÷ë.-корр. РАН,
М. С. Шкабарäня, ä. т. н., проф.,
И. Б. Яäыкин, ä. т. н., проф.
PЕГИОНАЛЬНЫЕ PЕДСОВЕТЫ
(руководители)
Санкт-Петеpбуpг
В. Г. Кноppинã, ä. т. н., проф. — (812) 297-60-01
Нижний Новгород
С. М. Никуëин, ä. т. н., проф. — (831) 436-78-40
Екатеринбург
С. В. Порøнев, ä. т. н., проф. — (343) 375-97-79
Новосибиpск
Ю. В. Чуãуй, ä. т. н., проф. — (383-3) 33-73-60
Красноярск
В. Г. Патþков, ä. т. н., проф. — (391-2) 912-279
Бийск
Ю. А. Гаëенко, ä. т. н., проф. — (3854) 43-25-69
В. А. Абанин, ä. т. н., проф. (3854) 43-25-71
Пенза
М. А. Щербаков, ä. т. н., проф. — (841-2) 56-37-08
Рязань
С. Н. Кириëëов, ä. т. н., проф. — (491-2) 92-04-55
Ульяновск
Н. Г. Яруøкина, ä. т. н., проф. — (842-2) 43-03-22
Ижевск
В. А. Аëексеев, ä. т. н., проф. — (341-2) 21-29-33
Оренбург
М. Г. Ку÷еpенко, ä. т. н., проф. — (353-2) 77-34-19
Владимир
В. Н. Устþжанинов, ä. т. н., проф. —
(492-2) 33-59-67
Тула
В. Я. Pаспопов, ä. т. н., проф. — (487-2) 35-19-59
Воронеж
В. К. Битþков, ä. т. н., проф. — (473-2) 55-36-94
Курск
В. С. Титов, ä. т. н., проф. — (471-2) 58-71-12
Тамбов
С. В. Мищенко, ä. т. н., проф. — (475-2) 72-10-19
Липецк
Ю. И. Куäинов, ä. т. н., проф. — (4742) 32-80-53
Астрахань
И. Ю. Петрова, ä. т. н., проф. — (851-2) 25-73-11
Минск
И. С. Манак, к. ф.-ì. н. — (417) 278-13-13
Уфа
А. И. Гуëин, ä. т. н., проф. — (347-2) 43-14-70
1
Пащенко Ф. Ф., Хижинская Л. Д., Лясковская И. В. и äр. “Уìный ãороä”
Москва. Частü II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Журнаë вкëþ÷ен в Пере÷енü веäущих реöензируеìых изäаний ВАК и в RSCI на базе Web of Science
Подписные индексы: 79363 в катаëоãе Роспе÷ати; 40874 в катаëоãе “Пресса России”
АДPЕС PЕДАКЦИИ: 117997, ГСП-7, Москва, уë. Пpофсоþзная, 65, к. 383. Теë./факс: (495) 198-17-20 äоб. 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
Ориãинаë-ìакет и эëектронная версия поäãотовëены ИП Киøенкова Т. В.
Отпе÷атано в типоãрафии ООО “Аäвансеä Соëþøнз”. Заказ ds222. Поäписано в пе÷атü 24.05.2022.
Жуpнаë переpеãистpиpован в Феäераëüной сëужбе по наäзору в сфере связи и ìассовых коììуникаöий 26.12.2013.
ПИ №ФС 77-56548. ISSN 1992-7185
Sensors & Systems · № 2.2022
Жуpнаë вкëþ÷ен в Российский инäекс нау÷ноãо öитирования (РИНЦ). На сайте Нау÷ной эëектронной бибëиотеки
(www.elibrary.ru) äоступны поëные тексты статей.
© Сенсидат-Плюс, 2022
МОДЕЛИРОВАНИЕ, КОНСТРУИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВО
ДАТЧИКОВ, ПРИБОРОВ И СИСТЕМ
Гуляев С. В., Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф. и äр. Ресурсосбереãаþщая
систеìа управëения äобы÷ей ãаза с аäаптивныì ПИД-реãуëятороì с
ìаксиìизаöией уровня äавëения ãаза в коëëекторе . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Сахабетдинов И. У. Метоäы повыøения эффективности и совреìенные
техноëоãии коììуникаöионноãо взаиìоäействия в управëяеìых ìобиëüных
поäвоäных сетях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Крестовников К. Д., Ерашов А. А. Иссëеäование эффективности беспровоäной
систеìы переäа÷и энерãии при экспëуатаöии в воäе и растворах
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Булатов В. Н., Сильвашко С. А., Тимонов Е. С., Худорожков О. В.
Повыøение то÷ности öифровоãо спектраëüноãо анаëиза äискретных
сиãнаëов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Колоколов А. С., Вороничев П. П. Диаãностика роторноãо оборуäования
на основе анаëиза ìикровариаöий вращения ваëа . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Савченков С. В., Исупова Е. В., Агиней Р. В., Мусонов В. В. Выбор типа
и конструкöии ìаãнито÷увствитеëüноãо эëеìента сенсора äëя изìерения
сиëы тока, протекаþщеãо по трубопровоäу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Селиванов К. В. Устройство äëя проверки Li-ion аккуìуëяторов и проãнозирования
периоäа их работы в разëи÷ных усëовиях . . . . . . . . . . . . 47
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
СОДЕРЖАНИЕ
МАРТ—
АПРЕЛЬ
2022
№ 2 (261)
Стр.3
MONTHLY
SCIENTIFIC-TECHNICAL
AND PRACTICAL JOURNAL
FOUNDERS
V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences,
Russian Academy of Sciences,
Non-commercial partnership
“National technological house”,
LLC “Sensidat-Plus” (publisher)
Editor-in-Chief
Deputy Editor-in-Chief
Executive Secretary
Managing editor
EDITORIAL BOARD
Andryushin A.V., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Arakelyan E. K., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Babayan R. R., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Baranova G. M.,
Vasilyev S. N., Acad., RAS,
Dzhandzhgava G. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Eremin E. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Zhitkov A. N., Ph. D. (Tech.), Assoc. Prof.,
Ishchenko A. A., Ph. D.,
Kasatkin S. I., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Kasimov A. M., D. Sc. (Tech.),
Kaperko A. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Lunkin B. V., Ph. D. (Tech.),
Meshalkin V. P., Acad., RAS,
Morozov V. P., D. Sc. (Tech.),
Novikov D. A., Corr. mem., RAS,
Pashchenko, F. F., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Pashchenko, A. F., Ph. D. (Tech.),
Pikina G. A., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Podlepetskiy B. I., Ph. D. (Tech.),
Polyakov V. V.,
Prokhorov N. L., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Chun Kukjin, D. Sc. (Tech.), Prof.,
Sirotkin O. S., Corr. mem., RAS,
Ulyanov M.V., D.Sc. (Tech.), Prof.,
Shakhnov V. A., Corr. mem., RAS,
Shkabardnya M. S., D. Sc. (Tech.), Prof.,
Yadykin I. B., D. Sc. (Tech.), Prof.
REGIONAL EDITORIAL COUNCILS
(leaders)
Saint-Petersburg
Knorring, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (812) 297-60-01
Nizhny Novgorod
Nikulin, S. M., D. Sc. (Tech.), Prof. — (831) 436-78-40
Ekaterinburg
Porshnev, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. — (343) 375-97-79
Novosibirsk
Chuguy, Yu. V., D. Sc. (Tech.) — (383-3) 33-73-60
Krasnoyarsk
Patyukov, V. G., D. Sc. (Tech.), Prof. — (391-2) 912-279
Biysk
Galenko, Yu. A., Dr. Sci. (Tech.) — (3854) 43-25-69
Abanin, V. A., D. Sc. (Tech.) — (3854) 43-25-71
Penza
Shcherbakov, M. A., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(841-2) 56-37-08
Ryazan
Kirillov, S. N., D. Sc. (Tech.), Prof. — (491-2) 92-04-55
Ulyanovsk
Yarushina, N. G., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(842-2) 43-03-22
Izhevsk
Alekseev, V. A., Dr. D. Sc. (Tech.), Prof. —
(341-2) 21-29-33
Orenburg
Kucherenko, M. G., D. Sc. (Phys.-Math.), Prof. —
(353-2) 77-34-19
Vladimir
Ustyuzhaninov, V. N., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(492-2) 33-59-67
Tula
Raspopov, V. Ya., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(487-2) 35-19-59
Voronezh
Bityukov, V. K., D. Sc. (Tech.), Prof. — (473-2) 55-36-94
Lipetsk
Kudinov, Yu. I., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(4742) 32-80-53
Kursk
Titov, V. S., D. Sc. (Tech.), Prof. — (471-2) 58-71-12
Tambov
Mishchenko, S. V., D. Sc. (Tech.), Prof. —
(475-2) 72-10-19
Astrakhan
Petrova, I. Yu., D. Sc. (Tech.), Prof. — (851-2) 25-73-11
Minsk
Manak, I. S., Ph. D. (Phys.-Math.), Assoc. Prof. —
(417) 278-13-13
Ufa
Gulin, A. I., D. Sc. (Tech.), Prof. — (347-2) 43-14-70
The journal is included into the list of the leading reviewed by Higher Attestation Commission’s periodicals, publishing
basic results of doctoral and candidate dissertations (2015) and into RSCI based on Web of Science (2015).
Subscription codes: 79363 in the Russian press catalogue; 40874 in the catalogue “The Press of Russia”
EDITORIAL ADDRESS: 65 Profsoyuznaya st., office 383, Moscow, 117997. Tel./fax: (495) 198-17-20 * 11-60
www.datsys.ru. E-mail: datsys@mail.ru
The layout and the electronic version are prepared by IE Kishenkova T. V.
Printed by Agency "Advanced Solutions". Order ds222. Signed for press on 24.05.2022.
The journal is reregistered in the Federal service for supervision in the sphere of communication and mass communications
26.12.2013. PI № FS 77-56548. ISSN 1992-7185
The journal is included into the Russian Science Citation Index (RSCI in Web of Science). On the website of the Scientific
electronic library (www.elibrary.ru) articles’ full-texts are available.
© Sensidat-Plus, 2022
Pashchenko F. F., Khizhinskaya L. D., Lyaskovskaya I. V., et al. Smart city
Moscow. Part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
INTELLIGENT TECHNOLOGIES
MODELING, DESIGN AND PRODUCTION OF SENSORS,
INSTRUMENTS AND SYSTEMS
Gulyaev S. V., Pashchenko F. F., Pashchenko A. F., et al. Resource-saving
gas recovery control system with adaptive PID controller . . . . . . . . . . . . . . 3
Sakhabetdinov I. U. Efficiency improvement methods and modern technologies
of communication interaction in managed mobile submarine networks . . . . . 10
Krestovnikov K. D. Study of efficiency of wireless power transmission system
when operating in water and solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bulatov V. N., Silvashko S. A., Timonov E. S., Khudorozhkov O. V. Improving
the accuracy of digital spectral analysis discrete signal . . . . . . . . . . . . . . 28
Kolokolov A. S., Voronichev P. P. Method for diagnosing rotary equipment
based on analysis of microvariations of shaft rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Savchenkov S. V., Isupova E. V., Aginey R. V., Musonov V. V. Selection and
justification of the magnetically sensitive element’s type and design for measuring
the current flowing through the pipeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Selivanov K. V. Devices for testing Li-ion batteries and predicting the period
of their operation in various conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Pashchenko F. F.
Kaperko A. F.
Baranova G. M.
Sukhanova S. V.
№ 2 (261)
MARCH—
APRIL
2022
CONTENT
Стр.4