Гироскопические приборы (800,00 руб.)

Стр.3

Стр.63

УДК 531.38(075.8) ББК 22.213 Ч-49 Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/177/book1718.html Кафедра «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» Факультет «Информатика и системы управления» Рекомендовано Редакционно-издательским советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия Ч-49 Черников, С. А. Гироскопические приборы. Конспект лекций / С. А. Черников, ISBN 978-5-7038-4747-3 Рассмотрены теоретические представления о свойствах трехстепенН. Н. Щеглова. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. — 59, [5] с. : ил. ных и двухстепенных гироскопов, о принципе действия гироскопических приборов, гиростабилизаторов на их основе и акселерометров, рассмотрены также датчики угловой скорости на новых физических принципах. Для студентов 3-го курса, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами». УДК 531.38(075.8) ББК 22.213 ISBN 978-5-7038-4747-3 2  МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018  Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018

Стр.3

ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ................................................................................... 3 Введение ......................................................................................... 4 Модуль 1. Физические основы работы гироскопических приборов .................................................................. 5 Лекция 1. Общие сведения о гироскопических приборах ...... 5 Лекция 2. Физические основы движения оси гироскопа ..... 6 Лекция 3. Вывод уравнений движения трехстепенного гироскопа ................................................................. 10 Лекция 4. Вывод уравнений движения гироскопа с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода ..................... 13 Лекция 5. Анализ движения трехстепенного гироскопа .......... 17 Лекция 6. Гироскопические измерители угловой скорости ... 20 Лекция 7. Уравнения движения датчика угловой скорости ... 25 Лекция 8. Датчики угловой скорости с интегральнопозиционной коррекцией ....................................... 27 Модуль 2. Приборы и системы ориентации и стабилизации . 30 Лекция 9. Гироскопические приборы направления ........... 30 Лекция 10. Гироскопический интегратор линейных ускорений ............................................................. 32 Лекция 11. Акселерометры .................................................... 34 Лекция 12. Вибрационные гироскопы .................................. 38 Лекция 13. Динамически настраиваемый гироскоп ............. 40 Лекция 14. Оптические гироскопы ........................................ 42 Лекция 15. Гироскопические стабилизаторы силового типа . 44 Лекция 16. Структурная схема и передаточные функции гироскопического стабилизатора силового типа . 49 Лекция 17. Индикаторный гироскопический стабилизатор 52 Примеры решения задач ............................................................... 56 Контрольные вопросы и задания ................................................. 59 Литература ..................................................................................... 61 62

Стр.63