Основы гидравлики и гидропневмопривода (2500,00 руб.)

Стр.3

Стр.490

Стр.491

Стр.492

УДК 62-82 ББК 30.123:34.447 H62 Издание доступно в электронном виде по адресу ebooks.bmstu.press/catalog/105/book2029.html Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебника Рецензенты: заведующий кафедрой «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана д-р техн. наук, проф. Г.О. Котиев кафедра «Автомобили» МГТУ «МАМИ»; Н62 Никитин, О. Ф. Основы гидравлики и гидропневмопривода : учебник / О. Ф. Никитин, В. В. Яроц. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. — 490, [6] с. : ил. ISBN 978-5-7038-4953-8 Издание состоит из двух частей. Первая часть посвящена теоретическим основам статики и кинематики жидкости, расчетам трубопроводов и силового воздействия потока жидкости на ограничивающие его преграды. Во второй части рассмотрены рабочие схемы и характеристики объемных гидроприводов и их устройство, а также лопастные насосы и турбины, гидродинамические передачи и пневматический привод. Приведены решения типовых задач по основным направлениям. Настоящее издание дополнено краткими основными сведениями по безопасности, испытаниям и эксплуатации гидропривода. Для студентов всех уровней образования (бакалавры, магистры, специалисты) направлений подготовки «Наземные транспортно-технологические средства и комплексы», специализаций: «Автомобили и тракторы», «Транспортные средства специального назначения» и «Гусеничные и колесные машины». Может быть полезно студентам других специальностей, изучающим дисциплины «Гидравлика», «Механика жидкости и газа», «Техническая гидромеханика» и «Объемный гидропривод». УДК 62-82 ББК 30.123:34.447 ISBN 978-5-7038-4953-8 © Никитин О.Ф., Яроц В.В., 2019 © Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019

Стр.3

Оглавление ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ............................................................................................... 3 Часть I. Гидравлика ................................................................................ 5 Краткий исторический очерк развития гидравлики как науки .............. 7 Глава 1. Гидростатика ............................................................................ 16 1.1. Понятия гидравлики и жидкости .................................................... 16 1.2. Силы, действующие в жидкостях ................................................... 17 1.3. Давление жидкости .......................................................................... 21 1.4. Основные параметры и свойства жидкостей ................................. 25 1.5. Уравнения гидростатики жидкости ................................................ 36 1.6. Основное уравнение гидростатики для несжимаемой жидкости, подверженной действию сил тяжести и давления ................. 39 1.7. Сила давления жидкости на стенки сосуда .................................... 46 1.8. Относительный покой и равновесие жидких сред ........................ 56 1.9. Примеры решения задач .................................................................. 63 Контрольные вопросы ............................................................................ 68 Глава 2. Кинематика и динамика жидкости ....................................... 70 2.1. Кинематика жидкости ...................................................................... 70 2.2. Динамика идеальной жидкости....................................................... 74 2.3. Кинематика потока реальной жидкости ......................................... 79 2.4. Ламинарный режим течения ........................................................... 87 2.5. Турбулентный режим течения ........................................................ 93 2.6. Гидродинамическое подобие .......................................................... 98 2.7. Примеры решения задач .................................................................. 102 Контрольные вопросы ............................................................................ 104 Глава 3. Местные гидравлические сопротивления и расчет трубопроводов ........................................................................................... 105 3.1. Местные гидравлические сопротивления ...................................... 105 3.2. Истечение жидкости через отверстия............................................. 113 3.3. Истечение жидкости через насадки ................................................ 119 3.4. Расчет трубопроводов ...................................................................... 127 3.5. Примеры решения задач .................................................................. 139 Контрольные вопросы ............................................................................ 144 Глава 4. Воздействие потока жидкости на преграды. Неустановившееся движение ................................................................. 145 4.1. Воздействие потока жидкости на ограничивающие его преграды ............................................................................................ 145 4.2. Одномерное неустановившееся движение потока жидкости. Общая интегральная форма уравнений движения потока жидкости ........................................................................................... 149 4.3. Примеры решения задач .................................................................. 162 Контрольные вопросы ............................................................................ 164 489

Стр.490

Оглавление Часть II. Гидропневмопривод ............................................................... 165 Краткий исторический очерк развития гидропривода, пневмопривода и гидродинамической передачи ..................................... 167 Глава 5. Общие сведения о гидроприводе и гидравлических машинах ..................................................................................................... 180 5.1. Гидропривод ..................................................................................... 180 5.2. Гидравлические машины ................................................................. 183 5.3. Примеры решения задач .................................................................. 191 Контрольные вопросы ............................................................................ 192 Глава 6. Объемные гидромашины ....................................................... 193 6.1. Объемные насосы ............................................................................. 193 6.2. Объемные гидродвигатели .............................................................. 213 6.3. Примеры решения задач .................................................................. 226 Контрольные вопросы ............................................................................ 228 Глава 7. Гидроустройства объемного гидропривода ........................ 229 7.1. Гидроаппараты ................................................................................. 229 7.2. Кондиционеры. Гидроемкости. Гидролинии. Уплотнительные устройства. Рабочие жидкости ....................................................... 261 7.3. Насосные установки ........................................................................ 281 7.4. Примеры решения задач .................................................................. 293 Контрольные вопросы ............................................................................ 294 Глава 8. Объемные гидроприводы ....................................................... 296 8.1. Принцип работы, структурная схема, классификация .................. 296 8.2. Гидроприводы без управления ........................................................ 303 8.3. Гидроприводы с управлением ......................................................... 314 8.4. Гидроприводы с машинным управлением ..................................... 318 8.5. Гидроприводы с дроссельным управлением ................................. 333 8.6. Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением ................ 344 8.7. Область применения объемного гидропривода. Этапы проектирования .......................................................................................... 349 8.8. Примеры решения задач .................................................................. 351 Контрольные вопросы ............................................................................ 356 Глава 9. Лопастные насосы и гидротурбины. Гидродинамические передачи .............................................................................................. 357 9.1. Лопастные насосы ............................................................................ 357 9.2. Лопастные гидротурбины ................................................................ 375 9.3. Гидродинамические передачи ......................................................... 379 9.4. Примеры решения задач .................................................................. 398 Контрольные вопросы ............................................................................ 402 490

Стр.491

Оглавление Глава 10. Пневмопривод ......................................................................... 403 10.1. Газ как рабочая среда пневмопривода. Особенности течения газа в установившемся режиме .................................... 403 10.2. Пневматические машины............................................................ 412 10.3. Пневмоаппараты и средства пневмоавтоматики ...................... 422 10.4. Пневмоприводы транспортно-технологических машин .......... 425 10.5. Пример решения задачи .............................................................. 437 Контрольные вопросы .......................................................................... 439 Глава 11. Некоторые сведения о безопасности, испытаниях и эксплуатации гидропневмопривода ............................... 440 11.1. Вопросы безопасности гидропневмопривода ........................... 440 11.2. Общие вопросы об испытаниях гидропневмоприводов .......... 446 11.3. Правила эксплуатации гидропневмоприводов ......................... 459 Контрольные вопросы .......................................................................... 474 Литература .................................................................................................. 475 Приложение 1 ............................................................................................. 476 Приложение 2 ............................................................................................. 480 Приложение 3 ............................................................................................. 485 491

Стр.492