Расчет планетарно-цевочных редукторов (800,00 руб.)

Стр.3

Стр.63

УДК 621.833.61 ББК 34.44 Е74 Издание доступно в электронном виде по адресу https://bmstu.press/catalog/item/6963/ Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Кафедра «Основы конструирования машин» Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия Ермолаев, М. М. Е74 Расчет планетарно-цевочных редукторов : учебное пособие / М. М. Ермолаев, А. В. Чиркин. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. — 62, [2] с. : ил. ISBN 978-5-7038-5476-1 Рассмотрены основные типы планетарно-цевочных передач, приведены зависимости для их кинематического расчета и построения профилей зубьев, изложены методы силового расчета зацепления и различных узлов планетарно-цевочных редукторов. Для студентов, изучающих дисциплину «Детали машин». Может представлять интерес для студентов магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Машиностроение», а также для аспирантов соответствующего направления. УДК 621.833.61 ББК 34.44 ISBN 978-5-7038-5476-1 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020 © Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Стр.3

Оглавление Предисловие ............................................................................................... 3 Введение ..................................................................................................... 5 1. Общие сведения о планетарно-цевочных передачах .................................. 7 1.1. Принцип работы планетарно-цевочных передач .............................. 7 1.2. История возникновения планетарно-цевочных редукторов ............ 9 1.3. Конструкции планетарно-цевочных редукторов .............................. 10 1.4. Кинематика планетарно-цевочных передач ...................................... 13 1.5. Геометрия планетарно-цевочного зацепления .................................. 16 Контрольные вопросы и задания ............................................................. 20 2. Условия работоспособности планетарно-цевочных редукторов ................. 21 2.1. Характеристики материалов редукторов ........................................... 21 2.2. Статическая контактная прочность ................................................... 23 2.3. Контактная выносливость .................................................................. 24 2.4. Износостойкость ................................................................................. 25 2.5. Работоспособность подшипников ..................................................... 26 Контрольные вопросы и задания ............................................................. 28 3. Нагрузочная способность циклоидального зацепления .............................. 29 3.1. Модели расчета циклоидального зацепления ................................... 29 3.2. Оценка сил в зацеплении ................................................................... 32 3.3. Распределение нагрузки между сателлитами .................................... 37 3.4. Влияние погрешностей изготовления ............................................... 39 3.5. Расчет напряженного состояния зацепления .................................... 42 3.6. Влияние износа на точность передачи .............................................. 44 Контрольные вопросы и задания ............................................................. 47 4. Расчет узлов планетарно-цевочных передач ............................................... 48 4.1. Расчет механизма параллельных кривошипов .................................. 48 4.2. Расчет пальцев ..................................................................................... 51 4.3. Расчет опор сателлита ......................................................................... 53 4.4. Расчет опор эксцентриковых валов ................................................... 54 4.5. Расчет цевок с подшипниками качения ............................................ 57 Контрольные вопросы и задания ............................................................. 58 Заключение ................................................................................................ 59 Литература .................................................................................................. 60 Приложение. Список веб-страниц с дополнительными материалами ... 61 62

Стр.63