Лабораторные работы по теории механизмов и машин (800,00 руб.)

Стр.3

Стр.87

Стр.88

УДК 531.8 ББК 34.41 Т19 Издание доступно в электронном виде по адресу ebooks.bmstu.press/catalog/225/book2046.html Факультет «Робототехника и комплексная автоматизация» Кафедра «Теория механизмов и машин» Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве практикума Т19 Тарабарин, В. Б. Лабораторные работы по теории механизмов и машин : практикум / В. Б. Тарабарин, И. Е. Люминарский, С. Е. Люминарский ; под ред. Г. А. Тимофеева. — Москва : Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019. — 87, [1] с.: ил. ISBN 978-5-7038-5143-2 Издание содержит описание восьми лабораторных работ по курсу «Теория механизмов и машин». Приведены краткие теоретические сведения, необходимые для понимания физической сущности тех разделов дисциплины, которые подкрепляются экспериментальными исследованиями, а также описания моделей и лабораторных установок, указаны порядок проведения работ и требования к отчетности по ним. Для студентов второго курса машиностроительных и технологических специальностей, изучающих дисциплину «Теория механизмов и машин». УДК 531.8 ББК 34.41 ISBN 978-5-7038-5143-2 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019 © Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019

Стр.3

СОДЕРЖАНИЕ Предисловие .................................................................................................... 3 Работа № 1. Структурный анализ рычажных механизмов .......................... 4 1.1. Основные положения и понятия структурного анализа механизмов ........................................................................................... 4 1.2. Структурный анализ плоских рычажных механизмов по Ассуру ..... 7 1.3. Пример структурного анализа рычажного механизма ...................... 9 1.4. Порядок выполнения работы ............................................................. 11 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 12 Работа № 4. Индикаторная диаграмма и механическая характеристика поршневого компрессора ........................................................................... 13 4.1. Общие сведения о механических характеристиках компрессора .... 13 4.2. Описание экспериментальной установки ......................................... 14 4.3. Обработка индикаторной диаграммы ................................................ 17 4.4. Устройство полярного планиметра и работа с ним .......................... 19 4.5. Порядок выполнения работы ............................................................. 21 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 22 Работа № 5. Исследование КПД редуктора ................................................ 23 5.1. Общие сведения о КПД механизмов ................................................. 23 5.2. Определение поля варьирования факторов ...................................... 24 5.3. Выбор модели и планирование эксперимента .................................. 25 5.4. Описание экспериментальной установки ......................................... 26 5.5. Тарировка индикаторов измерителей моментов ............................... 27 5.6. Порядок выполнения работы ............................................................. 28 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 29 Работа № 8. Исследование влияния параметров станочного зацепления на геометрию зубчатого колеса ................................................................. 30 8.1. Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес ..................................................................................... 30 8.2. Подрезание зубьев эвольвентного зубчатого колеса ....................... 34 8.3. Заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса ......................... 34 8.4. Приборы ТММ-42 и ТММ97-4 для моделирования процесса нарезания зубчатого колеса ................................................................ 35 8.5. Порядок выполнения работы ............................................................. 37 Вопросы для самоконтроля ............................................................................41 86

Стр.87

Работа № 9. Динамическая балансировка ротора ...................................... 42 9.1. Общие сведения о балансировке роторов ......................................... 42 9.2. Балансировочный станок рамного типа ТММ-1А ........................... 44 9.3. Основы теории рамных станков ........................................................ 45 9.4. Порядок выполнения работы ............................................................. 48 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 49 Работа № 10. Метрический синтез четырехзвенных рычажных механизмов ................................................................................................. 50 10.1. Общие сведения о передаточных функциях .................................... 50 10.2. Решение задачи синтеза методом интерполирования по трем положениям ....................................................................................... 51 10.3. Описание экспериментальных моделей .......................................... 56 10.4. Экспериментальная оценка погрешности воспроизведения моделью механизма функции положения ....................................... 57 10.5. Порядок выполнения работы ........................................................... 58 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 59 Работа № 12. Структурный и кинематический анализ манипуляторов .... 60 12.1. Промышленные роботы и манипуляторы ....................................... 60 12.2. Назначение и область применения промышленных роботов ........ 60 12.3. Классификация промышленных роботов ........................................ 61 12.4. Принципиальное устройство промышленного робота ................... 61 12.5. Структура манипуляторов. Геометрически-кинематические характеристики .................................................................................. 64 12.6. Пример структурного и кинематического анализа ........................ 70 12.7. Порядок выполнения работы ........................................................... 72 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 73 Работа № 17. Исследование процесса трения в поступательной кинематической паре ................................................................................. 74 17.1. Трение в поступательной кинематической паре ............................ 74 17.2. Фрикционные автоколебания .......................................................... 77 17.3. Описание экспериментальной установки ........................................ 80 17.4. Планирование проведения эксперимента. Расшифровка диаграмм и обработка результатов на ЭВМ .................................... 81 17.5. Порядок выполнения работы ........................................................... 84 Вопросы для самоконтроля ........................................................................... 85 Заключение .................................................................................................... 85 Литература ...................................................................................................... 85

Стр.88