Радиоавтоматика (200,00 руб.)

Стр.2

Стр.79

УДК 621.396.6-52(075.8) А 867 д-р техн. наук, профессор В.П. Разинкин канд. техн. наук, доцент А.В. Никулин Рецензенты: Работа подготовлена на кафедре радиоприемных и радиопередающих устройств А 867 Артюшенко В.В. Радиоавтоматика : учебное пособие / В.В. Артюшенко. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2021. – 80 с. ISBN 978-5-7782-4343-9 Изложены основы математических методов описания и анализа линейных непрерывных систем радиоавтоматики. Рассматриваются базовые математические модели, особенности составления и преобразования структурных схем, использование передаточных функций и уравнений динамики систем радиоавтоматики. Кроме того, приведены обширные сведения об использовании математического пакета MATLAB для решения задач, возникающих в ходе применения традиционного для данной области знаний математического аппарата. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01 «Радиотехника» и 11.03.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи». УДК 621.396.6-52(075.8) ISBN 978-5-7782-4343-9  Новосибирский государственный технический университет, 2021  Артюшенко В.В., 2021 2

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ Список сокращений ................................................................................................. 3 Введение ................................................................................................................... 4 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ .................................................................................. 5 1.1. Основные определения и понятия ............................................................. 5 1.2. Классификация САУ ................................................................................... 8 1.3. Элементы систем РА и их характеристики.............................................. 12 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ РА ....................................................................... 16 2.1. Дифференциальные уравнения систем РА .............................................. 17 2.2. Передаточная функция .............................................................................. 20 2.3. Переходная и импульсная переходная функции ..................................... 25 2.4. Частотные характеристики ....................................................................... 32 3. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ РА И ИХ СОЕДИНЕНИЯ ............................ 35 3.1. Правила преобразования структурных схем ........................................... 35 3.2. Типовые звенья систем РА ........................................................................ 45 3.2.1. Безынерционное (усилительное, пропорциональное) звено ......... 46 3.2.2. Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) ........................................................................................... 47 3.2.3. Идеальное дифференцирующее звено .......................................... 48 3.2.4. Реальное дифференцирующее звено ............................................ 48 3.2.5. Интегрирующее звено .................................................................... 50 3.2.6. Форсирующее звено ....................................................................... 51 3.2.7. Колебательное звено....................................................................... 53 4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ MATLAB ДЛЯ АНАЛИЗА СИСТЕМ РА ...................... 55 4.1. Операции по работе с полиномами .......................................................... 55 4.2. Разложение правильной рациональный дроби на сумму простых ....... 56 4.3. Операции по работе с передаточными функциями ................................ 57 4.4. Построение переходной и импульсной характеристики ........................ 60 4.5. Вычисление отклика системы на сигнал произвольной формы ............ 62 4.6. Нахождение нулей и полюсов передаточной функции .......................... 63 4.7. Построение годографа Найквиста ........................................................... 64 4.8. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе ....................... 66 4.9. Использование блоков Simulink для анализа систем РА ........................ 68 Библиографический список .................................................................................. 74 Приложение. Основные сведения о преобразовании Лапласа ........................... 76 79

Стр.79