Журнал основан в 1972 г. Ю. А. Ждановым
Главная редакция:
М.А. Боровская (главный редактор),
А.В. Павленко (заместитель главного редактора),
Е.А. Шинкаренко (ответственный секретарь)
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко, председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный
политехнический университет (НПИ), Россия
М.Э. Шошиашвили , заместитель председателя редколлегии, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный
политехнический университет (НПИ), Россия
Г.М. Абакаров, д-р хим. наук, проф., Дагестанский государственный технический университет, Россия
Т. Бертрам, проф., Дортмундский технический университет, Германия
А.Г. Булгаков, д-р техн. наук, проф., Дрезденский технический университет, Германия
П.П. Гайджуров, д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, Россия
Б.Г. Гасанов, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
А.Н. Гуда, д-р техн. наук, проф., Ростовский государственный университет путей сообщения, Россия
Н.Н. Ефимов, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
И.Ю. Жукова, д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, Россия
В.Л. Заковоротный - д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, Россия
А.Н. Иванченко, канд. техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
И.А. Каляев, академик РАН, д-р техн. наук, проф., Южный федеральный университет, Россия
Н.И. Каргин, д-р техн. наук, проф., Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», Россия
В.Н. Козлов, д-р техн. наук, проф., Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Россия
М. Колсун, д-р техн. наук, проф., Технический университет в Кошице, Словакия
В.И. Лачин, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
М.С. Липкин, д-р техн. наук, доцент, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Н.Н. Лябах, д-р техн. наук, проф., ОАО «НИИАС», г. Ростов-на-Дону, Россия
В.И. Нагай, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Ю.Э. Плешивцева, д-р техн. наук, проф., Самарский государственный технический университет, Россия
А.П. Савостьянов, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Н.В. Смирнова, д-р хим. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Н.И. Сысоев, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
А.Я. Третьяк, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Е.И. Фандеев, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Н.П. Шабельская, д-р техн. наук, доцент, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Г.И. Шульга, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Е.А. Яценко, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ), Россия
Учредители:
Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет,
Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова,
Кубанский государственный технологический университет,
Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет (РИНХ),
Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова,
Южный федеральный университет
© Оформление. Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион.
Технические науки, 2022
Стр.2
ISSN 1560-3644
DOI: 10.17213/1560-3644
Bulletin
of Higher Educational Institutions
North Caucasus
region
TECHNICAL SCIENCES
2022
№ 2
Стр.3
Journal was founded in 1972 by Yu. A. Zhdanov
Editor-in-Chief
M.A. Borovskaya (Editor-in-Chief),
A.V. Pavlenko (Deputy Editor-in-Chief),
E.A. Shinkarenko (Assistant Editor)
The Editorial Board:
A.V. Pavlenko – Chairman of the Editorial Board, Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic
University (NPI), Russian Federation
M.E. Shoshiashvili – Deputy Chairman of the Editorial Board, Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State
Polytechnic University (NPI), Russian Federation
G.M. Abakarov Doctor of Chemistry, Prof., Dagestan State Technical University, Russian Federation
Bertram Torsten – prof., Technische Universität Dortmund, Germany
A.G. Bulgakov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Technische Universität Dresden, Germany
P.P. Gaydzhurov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Don State Technical University, Russian Federation
B.G. Gasanov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
A.N. Guda – Doctor of Technical Sciences, Prof., Rostov State Transport University, Russian Federation
N.N. Efimov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
I.Yu. Zhukova – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
V.L. Zakovorotniy – Doctor of Technical Sciences, Prof., Don State Technical University, Russian Federation
A.N. Ivanchenko – Candidate of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
I.A. Kalyaev – Academician of Russian Academy of Sciences, Doctor of Technical Sciences, Prof., South Federal University ,
Russian Federation
N.I. Kargin – Doctor of Technical Sciences, Prof., National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics
Institute) Russian Federation
V.N. Kozlov – Doctor of Technical Sciences, Prof., St. Petersburg State Polytechnic University, Russian Federation
Michal Kolcun – Dr.h.c. prof.Ing., Technical University of Kosice, Slovakia
V.I. Lachin – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
M.S. Lipkin – Doctor of Technical Sciences, Assoc. Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.N. Lyabakh – Doctor of Technical Sciences, Prof., South Federal University, Russian Federation
V.I. Nagai – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
Yu.E. Pleshivtseva – Doctor of Technical Sciences, Prof., Samara State Technical University, Russian Federation
A.P. Savostianov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.V. Smirnova – Doctor of Chemistry, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
N.I. Sysoev – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
A.Ya. Tretiak – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
E.I. Fandeev – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.P. Shabelskaya– Doctor of Technical Sciences, Assoc. Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
G.I. Shulga – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
E.A. Yatsenko – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
The Founders:
Dagestan State Technical University,
Dagestan State University,
Don State Technical University,
Berbekov Kabardino-Balkarian State University,
Kuban State Technological University,
Rostov State Transport University,
Rostov State Economic University,
Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Southern Federal University
© Décor. Bulletin of Higher Educational Institutions.
North Caucasus region
Technical sciences, 2022
Стр.4
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
BULLETIN OF HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS.
NORTH CAUCASUS REGION
DOI: 10.17213/1560-3644-2022-2
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77 – 77224 от 25.11.2019,
выдано Федеральной службой по надзору
в сфере связи, информационных технологий
и массовых коммуникаций
Научный журнал
Издается с 1973 г.
Периодичность серии 4 номера в год
№ 2 (214), 2022 г.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
Кобак В.Г., Цеменко О.И. Использование
модифицированной модели Голдберга при
решении неоднородной минимаксной задачи с
повторами и сильными мутациями ............................... 5
Мохов В.А. Бинарная оптимизация: задачи и
алгоритмы ............................................................................... 12
МАШИНОСТРОЕНИЕ
И МАШИНОВЕДЕНИЕ
Жданова Ю.И., Дудоров Е.А., Богданов А.А.
Обоснование структурной схемы исполнительной
группы антропоморфного захвата с групповым
приводом и адаптивным управлением движения
звеньев ......................................................................... 20
Исмаилов М.А. Имитационная модель конструкционного
демпфирования композиционных
материалов, воспринимающих ударно-абразивные
нагрузки ....................................................................... 27
ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Гольцман Б.М., Яценко Е.А., Гольцман Н.С.,
Яценко В.С. Исследование динамики формирования
пористой структуры пеностекольных материалов ......... 34
Чумаков А.А., Яценко Е.А., Третьяк А.А.
Влияние фторида натрия и оксида алюминия на
прочностные характеристики алюмосиликатных
пропантов, полученных на основе бурового шлама ... 40
Registration certificate
PI No. FS 77 – 77224 dated 25/11/2019,
issued Federal Service for Supervision
of Communications, Information Technology
and Mass Media
Science magazine
Was founded in 1973.
Period is 4 numbers per a year
No. 2 (214), 2022
TECHNICAL SCIENCES
C O N T E N T S
INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING
AND CONTROL
Kobak V.G., Tsemenko O.I. Using the Modified
Goldberg Model for Solving an Inhomogeneous
Minimax Problem with Repeats and Strong
Mutations ...................................................................... 5
Mokhov V.A. Binary optimization: problems and
algorithms ..................................................................... 12
MAСHINE BUILDING
AND THEORETICAL ENGINEERING
Zhdanova Yu.I., Dudorov E.A., Bogdanov A.A.
Substantiation of the Structural Scheme of the
Executive Group of Anthropomorphic Gripper with
Group Drive and Adaptive Control of the Movement
of Links .................................................................. 20
Ismailov M.A. Simulation Model of Structural Damping
of Composite Materials that Perceive Shock-Abrasive
Loads ..................................................................... 27
CHEMICAL ENGINEERING
Goltsman B.M., Yatsenko E.A., Goltsman N.S.,
Yatsenko V.S. Study of the Formation Dynamics of
Foam Glass Materials’ Porous Structure .................... 34
Chumakov A.A., Yatsenko E.A., Tretyak A.A. Influence of
Sodium Fluoride and Aluminum Oxide on the
Strength Characteristics of Aluminosilicate Proppants
Obtained on the Basis of Drill Cuttings ........................ 40
Стр.5
Шубина Е.Н., Кашпарова В.П., Мишуров В.И.,
Жукова И.Ю. Технологические решения
электрохимического синтеза карбонильных
соединений из спиртов............................................... 47
Катария Я.В., Кашпарова В.П., Токарев Д.В.,
Клушин В.А. Синтез мономеров фуранового
ряда из биовозобновляемого сырья ........................... 56
Сазонова О.И., Яценко А.И. Анион изополиванадатовольфрамата
при V:W=5:1 в водном
растворе и в составе кристаллической соли ............. 61
Рябова А.В., Фанда А.Ю., Курдашов В.М.,
Wensheng Li, Ткаченко В.Д. Изучение
формирования структуры стеклоэмалевых покрытий
для стальных архитектурно-строительных панелей .... 69
Яценко Л.А., Гольцман Б.М., Яценко Е.А., Яценко В.С.
Применение методов математической статистики
для исследования влияния параметров синтеза на
свойства пористых стеклокомпозитов ......................... 78
Кузнецов Д.Н., Липкин В.М., Москалев Ю.Г.,
Корбова Е.В., Гришин Т.В., Мокриевич И.А.,
Кузнецов О.Е. Новые технологии композиционных
электродов электрохимических конденсаторов .......... 85
ХРОНИКА
Бадрудин Гасанович Гасанов
(к 80-летию со дня рождения) .................................... 93
Shubina E.N., Kashparova V.P., Mishurov V.I.,
Zhukova I.Yu. Technological Solutions for the
Electrochemical Synthesis of Carbonyl Compounds
From Alcohols .......................................................... 47
Kataria Y.V., Kashparova V.P., Tokarev D.V.,
Klushin V.A. Synthesis of Furan Monomers from
Bio-Renewable Raw Materials ..................................... 56
Sazonova O.I., Yatsenko A.I.
Isopolyvanadatetungstate
Anion at V:W=5:1 in Aqueous Solution and
in Crystal Salt Composition .......................................... 61
Ryabova A.V., Fanda A.Yu., Kurdashov V.M.,
Wensheng Li, Tkachenko V.D. Studying of the
Formation of the Structure of Enamel Glass Coatings
of Steel Architectural and Construction Panels ............ 69
Yatsenko L.A., Goltsman B.M., Yatsenko E.A.,
Yatsenko V.S. Application of Mathematical Statistics
Methods to Study the Influence of Synthesis Parameters
on the Properties of Porous Glass Composites ................. 78
Kuznetsov D.N., Lipkin V.M., Moskalev Yu.G.,
Korbova E.V., Grishin T.V., Mokrievich I.A.,
Kuznetsov O.E. New composite electrode
technologies for electrochemical capacitors ................. 85
CHRONICLES
Badrudin Gasanovich Gasanov
(80 years since the birth) ................................................ 93
Стр.6