ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ КРЕСЛА ОПЕРАТОРА ТРАКТОРА В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ SimInTech (90,00 руб.)

Первый автор	Поливаев Олег Иванович
Авторы	Афоничев Дмитрий, Пиляев Сергей, Лощенко Алексей, Черемисинов Александр
Страниц	9

ID	748859
Аннотация	Количество технологических процессов и операций в сельском хозяйстве велико, и практически все они выполняются машинно-тракторными агрегатами (МТА). При этом происходит взаимодействие опорной поверхности с движителями, что вызывает возникновение колебаний в системе «почва – движитель – трансмиссия – кресло оператора». Сложный спектральный состав колебаний, находящихся в диапазоне от 0,05 до 30 Гц, негативно воздействует на оператора МТА. В зависимости от выполняемых работ и профиля пути колебания кресла оператора могут происходить в трёх плоскостях. С целью снижения влияния колебаний на операторов МТА в разработанной математической модели рассматриваются только вертикальные колебания кресла оператора. При этом приняты некоторые допущения, позволяющие рассматривать колебания только в вертикальной плоскости, проходящей через центр масс трактора. Используя классические методы механики, получаем уравнения динамического режима работы МТА. Поскольку система дифференциальных уравнений является нелинейной, а колебания переменных, входящих в неё, не являются малыми величинами, то получение амплитудно-частотной характеристики через передаточную функцию весьма затруднено. Для решения системы уравнений была разработана модель в российской системе модельно-ориентированного проектирования систем автоматического управления SimInTech. Построенная имитационная модель является универсальной и позволяет определять характер вертикальных ускорений при различных параметрах транспортного средства и видах возмущающих воздействий: случайного процесса микропрофиля пути, единичных препятствий, заданного гармонического изменения пути или тягового усилия. Кроме того, открытая архитектура программного комплекса SimInTech позволяет добавлять в данную модель и исследовать устройства демпфирования кресла оператора различной физической природы (механические, пневматические, гидравлические) и их системы автоматического управления.
УДК	631.372:004.4

ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ КРЕСЛА ОПЕРАТОРА ТРАКТОРА В ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ SimInTech / О.И. Поливаев [и др.] // Вестник Воронежского государственного аграрного университета .— 2020 .— №4 .— С. 80-88 .— URL: https://rucont.ru/efd/748859 (дата обращения: 23.04.2025)